梁磊
- 作品数:4 被引量:11H指数:2
- 供职机构:安徽科技学院工学院更多>>
- 相关领域:电子电信交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于TMS320C240的混合动力汽车电机控制系统研究被引量:1
- 2007年
- 设计了混合动力汽车无刷直流电机的控制方案。利用TMS320C240DSP外设接口丰富等特点,提出了用TMS320C240芯片对电机进行控制的方法,实现了无刷直流电机的速度与位置控制。结果表明,该方案提高了系统的精度和抗干扰能力,系统的动态性能和控制性能良好。
- 陈娟梁磊
- 关键词:混合动力汽车无刷直流电机脉宽调制
- 基于Proteus的电子节气门控制系统仿真和实验被引量:2
- 2010年
- 本文以Proteus软件为基础,在Proteus软件与Keil整合构建的单片机虚拟仿真环境下,检测节气门的信号,通过电子控制单元的计算,输出给步进电机的驱动芯片,根据步距角计算出脉冲数,完成对步进电机的驱动控制,从而实现节气门迅速地获得预期的开度。文章在对电子节气门控制系统仿真的基础上,进行了实物实验,获得较好的效果。
- 宛传平梁磊刘纯利
- 关键词:PROTEUS电子节气门控制系统仿真
- 多路PWM信号产生算法研究被引量:8
- 2008年
- 本文提出了一种多路PWM信号的产生算法,可以采用8位处理器实现。本算法执行效率很高,只占用处理器的一个定时器,且算法控制精度较以往方法更高,可以无误差控制多路舵机。普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现多达32路PWM控制信号输出。本文详细讨论了算法的实现细节,对不同的排序算法进行了对比分析,给出了PWM信号排序算法选取的原则。本算法可扩展性强,笔者指导开发的23自由度机器人平台,采用舵机控制,使用本算法达到了很好的控制效果。
- 梁磊王树强许芹
- 关键词:PWM舵机定时器
- 多路PWM信号产生算法研究
- 提出的多路PWM信号的产生算法可以采用8位处理器实现。算法效率很高,占用CPU资源少,普通的8位处理器即可在不进行硬件扩展的情况下,实现32路PWM控制信号输出。算法占用硬件资源少,只占用处理器的一个定时器,且算法控制精...
- 梁磊
- 关键词:脉宽调制技术舵机
- 文献传递