2025年3月20日
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梁磊
作品数:
3
被引量:12
H指数:1
供职机构:
山东大学
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发文基金:
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教育部留学回国人员科研启动基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
王勇
山东大学机械工程学院
许蕴梅
山东大学机械工程学院
王宪伦
山东大学机械工程学院
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梁磊
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王勇
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2012
2篇
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共
3
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基于VRML的冗余度机器人三维可视化仿真
机器人仿真技术是研究机器人系统及相关技术的有效手段和得力工具.虚拟现实技术(Virtual Reality)的发展,为人机交互界面的建立开创了新的领域,为机器人研究提供了新的工具.运用虚拟现实建模语言VRML(Virtu...
梁磊
关键词:
机器人
仿真
VRML
文献传递
基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真
被引量:11
2004年
运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模 ,把仿真图形嵌入到由JavaApplet建立的用户界面中 ,建立了机器人三维仿真系统 .建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动 .仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等 .
梁磊
王勇
王宪伦
许蕴梅
关键词:
机器人
VRML
APPLET
多线程
三维仿真
陶艺书籍设计的数字化表现与实现
快速的生活节奏以及信息化社会的快速发展促使人们生活质量逐年提高,随之而来的是人们对生存环境的品质要求也逐渐提升。人们在逐渐重视自身物质基础提升的同时,更希望拥有一个能体现自身精神内涵的文化领地。而营造与人们生活息息相关的...
梁磊
关键词:
艺术设计
数码技术
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