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樊绍巍

作品数：135 被引量：134H指数：7
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 115篇专利
  • 18篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇文化科学
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇医药卫生
  • 1篇经济管理
  • 1篇生物学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 54篇机器人
  • 32篇关节
  • 23篇灵巧手
  • 21篇机器人灵巧手
  • 16篇传感
  • 15篇抓取
  • 14篇感器
  • 14篇传感器
  • 13篇假手
  • 12篇自适
  • 12篇自适应
  • 11篇近指
  • 11篇机械臂
  • 10篇指关节
  • 10篇模块化
  • 10篇机器人手指
  • 10篇传动
  • 9篇力矩
  • 8篇空间机器人
  • 8篇空间机械臂

机构

  • 135篇哈尔滨工业大...
  • 2篇西安交通大学
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 135篇樊绍巍
  • 106篇刘宏
  • 57篇姜力
  • 50篇金明河
  • 33篇杨大鹏
  • 27篇程明
  • 21篇刘伊威
  • 21篇刘源
  • 20篇曾博
  • 17篇史士财
  • 15篇倪风雷
  • 15篇孙永军
  • 13篇张元飞
  • 11篇兰天
  • 11篇何其佳
  • 11篇黄琦
  • 10篇吴军
  • 9篇孙奎
  • 9篇王海荣
  • 9篇张庭

传媒

  • 5篇哈尔滨工程大...
  • 3篇电机与控制学...
  • 3篇机械与电子
  • 2篇机器人
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇沈阳工业大学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇载人航天

年份

  • 3篇2024
  • 13篇2023
  • 12篇2022
  • 5篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2019
  • 14篇2018
  • 16篇2017
  • 23篇2016
  • 6篇2015
  • 9篇2014
  • 1篇2013
  • 4篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2010
  • 10篇2009
  • 5篇2008
  • 1篇2007
  • 1篇2005
共 135 条 记 录，以下是 1-10
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一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法
一种电磁失电式空间在轨操控的载荷快换接口和快换方法，属于空间在轨服务技术领域。为了解决现有的空间对接接口体积、尺寸较大，结构复杂的问题。本发明中的动板安装在电磁失电式制动组件的吸合端，电磁失电式制动组件和动板的中心通孔与...
孙永军杨国财曹宝石史士财樊绍巍金明河刘宏
一种适用于大温差和剪口防逃逸设计的剪刀工具
本发明提供了一种适用于大温差和剪口防逃逸设计的剪刀工具，属于空间专用工具领域。解决了空间机械臂系统在极高和极低温环境下，对物体表面松散电缆的拾取和剪切问题。它包括剪刀刀头、传动系统、动力输入接口、工具侧快换接口、工具侧导...
樊绍巍史士财金明河赵世鹤刘宏
同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法被引量：4
2019年
为了在线判断机械臂末端执行器捕获过程中的目标位姿,本文采用接触力信息,提出了一种针对同步三指式末端执行器的目标位姿估计方法。在分析末端执行器几何约束特征的基础上,提出目标位姿估计方法。根据接触力判断接触手指,并结合末端执行器运动学分析结果,判断接触点位置和法向方向。利用两次有效接触信息,采用空间平面相交的方法,进行基于最少接触信息的位姿估计过程。当存在冗余接触信息时,采用最小二乘法对估计结果进行更新。通过仿真验证了估计方法的有效性。该估计方法适用于此类爪式末端执行器,具有一定的通用性。
樊绍巍吴军金明河樊春光刘宏
关键词：位姿估计末端执行器最小二乘法
基于形状记忆合金驱动器的快换接头
基于形状记忆合金驱动器的快换接头，属于机器人技术领域。本发明的基于形状记忆合金驱动器的快换接头，包括执行机构、形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统；所述的形状记忆合金双程驱动器、电气接口及传感系统均与执行机构的主动...
唐源倪风雷朱映远樊绍巍张晟毓
文献传递
一种具有力/位检测的一体化关节式驱控模块
本发明提供了一种具有力/位检测的一体化关节式驱控模块，包括谐波减速器、无框电机、输出轮和力矩检测机构，所述的输出轮设置在谐波减速器和无框电机之间，所述的无框电机传递扭矩至谐波减速器的波发生器，谐波减速器的柔轮传递扭矩至输...
金明河李柏毅樊绍巍刘宏
一种具有机电输出的大容差微型末端执行器
一种具有机电输出的大容差微型末端执行器，它涉及一种末端执行器。本发明为解决现有空间机械臂末端执行器无机电输出、可操作性差、容差小、能源消耗大的问题。本发明外壳模块、动力输出模块、传感器模块、多个运动驱动模块和多条捕获运动...
樊绍巍吴军金明河孙奎刘宏
模块化三自由度腱绳传动仿人灵巧机械手指及控制方法
本发明提供了一种模块化三自由度腱绳传动仿人灵巧机械手指及控制方法，机械手指包括指间关节、基关节、测试模块、驱动模块和由驱动模块带动的驱动腱绳，驱动腱绳用于驱动指间关节的弯曲展开和基关节的弯曲展开与侧摆运动，测试模块用于测...
刘宏樊绍巍李柏毅金明河
文献传递
一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人
一种位置与姿态解耦的静脉穿刺机器人，属于机电一体化技术领域，本发明为了解决现有技术中全自动穿刺机器人由于位置姿态耦合而导致的控制精度和安全性较低的问题，本发明包括传动导轨机构、双平行四连杆机构、末端执行器偏航角及仰角调节...
姜力董杰郭闯强樊绍巍任浩何天宝
文献传递
一种电磁式无回程间隙失电制动器
一种电磁式无回程间隙失电制动器，解决了现有制动器无法实现零回程间隙及结构复杂的问题，属于电磁失电制动器技术领域。本发明包括壳体、线圈、衔铁摩擦盘、转动摩擦盘、膜片弹簧、连接件和压缩弹簧；线圈设置在壳体内，壳体、衔铁摩擦盘...
史士财杨国财樊绍巍孙永军朱映远李志奇纪军红金明河张元飞刘宏
基于人手运动功能分析的手指模块划分方法
基于人手运动功能分析的手指模块划分方法，它涉及一种手指模块划分方法，具体涉及一种基于人手运动功能分析的手指模块划分方法。本发明为了解决人手自由度繁杂，模拟困难的问题。本发明的具体步骤为：步骤一、建立人手抓取姿势库；步骤二...
姜力刘源何其佳杨大鹏樊绍巍程明
文献传递
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