沈锡强
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：空军航空大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法.首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法...
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：目标跟踪
- 文献传递
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法...
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
- 文献传递
- DC-IMM估计方法在多UAV协同目标跟踪中的应用被引量：3
- 2013年
- 针对分布式多UAV协同目标跟踪问题,考虑其具有局部通信和目标运动模型变化的特点,提出了一种基于分布式一致性策略的交互多模型(DC-IMM)估计方法。首先,建立了马尔科夫跳变的跟踪问题模型;其次,提出了DC-IMM估计方法,并给出了算法流程;最后,通过仿真实验,验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法可以满足目标模型变化的跟踪问题要求,而且估计误差较小,可以基本达到与集中式跟踪方法相当的效果。
- 石晓航梁青阳张庆杰王俊生沈锡强
- 关键词：分布式估计目标跟踪交互多模型
- 复杂网络条件下多UAV集结问题非合作求解方法被引量：2
- 2013年
- 针对复杂网络条件下多UAV系统任务区集结问题,提出了多机非合作求解方法.首先,基于协调变量和协调函数,建立多UAV集结问题的分布式求解框架.从任务特征出发,改进多智能体时延相关平均一致性算法,提出非合作优化一致性策略.该方法更强调平台的轨迹控制,弱化UAV对路径规划算法的要求,不仅能够降低集结问题的求解难度,而且使多UAV系统具有较强的动态响应能力.仿真实验验证了非合作优化一致性策略的正确性,多UAV能够在复杂网络条件下实现任务集结.
- 张庆杰王俊生金忠庆沈锡强
- 关键词：集结
