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潘为刚

作品数：177 被引量：63H指数：4
供职机构：山东交通学院更多>>
发文基金：山东省自然科学基金山东省高等学校教学改革研究项目济南市科技发展计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 152篇专利
  • 24篇期刊文章

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 14篇交通运输工程
  • 12篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 3篇农业科学
  • 3篇理学
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇语言文字
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 26篇船舶
  • 20篇车辆
  • 15篇电机
  • 13篇控制器
  • 13篇控制系统
  • 13篇驾驶
  • 10篇远程
  • 9篇永磁
  • 9篇机器人
  • 8篇路面
  • 8篇舵角
  • 7篇扣件
  • 7篇航向
  • 6篇数字式
  • 6篇自动舵
  • 6篇小型船
  • 6篇小型船舶
  • 5篇单片
  • 5篇单片机
  • 5篇电路

机构

  • 176篇山东交通学院
  • 10篇山东大学
  • 1篇济南北方交通...

作者

  • 176篇潘为刚
  • 85篇王常顺
  • 76篇韩耀振
  • 55篇肖海荣
  • 40篇张广渊
  • 29篇周风余
  • 28篇张煌
  • 27篇周应兵
  • 13篇杨光
  • 11篇杨仁明
  • 11篇李克峰
  • 11篇王朋
  • 7篇刘文江
  • 7篇王静静
  • 6篇胡冠山
  • 6篇马荣琳
  • 5篇周凤余
  • 4篇黄欣
  • 3篇李晋
  • 3篇杨福广

传媒

  • 4篇船海工程
  • 4篇科技创新导报
  • 3篇单片机与嵌入...
  • 3篇山东交通学院...
  • 2篇微计算机信息
  • 2篇航海技术
  • 2篇科教导刊
  • 1篇船舶工程
  • 1篇内燃机工程
  • 1篇自动化与仪表
  • 1篇中国造船

年份

  • 7篇2024
  • 22篇2023
  • 13篇2022
  • 12篇2021
  • 6篇2020
  • 16篇2019
  • 27篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
  • 7篇2015
  • 11篇2014
  • 11篇2013
  • 10篇2012
  • 8篇2011
  • 2篇2010
  • 5篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
共 177 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于WiFi联网的智能新型立式插座
本实用新型的基于WiFi联网的智能新型立式插座，包括至少三个由上至下设置的第一、第二和第三模块区，模块区均由多个结构相同的模块单元组成；其特征在于：模块单元由外壳、圆筒基座、连接柱、固定盒和磷青铜引导片组成，圆筒基座中设...
史鲁川潘为刚王常顺韩耀振杨光王荣强徐丽娜张炳华郭士浩陈曦李鹏孙启贺周佩
文献传递
一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法
本发明公开了一种永磁线性马达的数据驱动快速终端滑模控制方法，涉及电机控制技术领域，技术方案为，包括建立包含有外部扰动的永磁直线电机模型；将永磁直线电机模型离散化；在2离散化后的永磁直线电机模型基础上，建立永磁直线电机的数...
侯明冬韩耀振潘为刚田杰
简易船舶自动操舵模拟实验平台
设计制造一种简易船舶自动操舵模拟实验平台，包括模拟舵机系统和模拟船体系统，模拟舵机系统通过继电器电路控制电动机的正反转，代替左右打舵，把电机正反转圈数通过涡轮蜗杆转换为角度信号做为实际舵角值；模拟船体系统把实际舵角信号发...
肖海荣潘为刚韩耀振王常顺周应兵周风余
文献传递
一种瓷砖全自动铺贴设备及方法
本发明的瓷砖全自动铺贴设备，包括智能驮运车、螺旋分料器、基材摊铺装置、瓷砖抓取装置、激光水准仪和视觉检测装置，螺旋分料器、基材摊铺装置设置于驮运车的后方，激光水准仪用于形成水平扇形激光束，视觉检测装置通过采集地面图像对智...
王常顺张煌王常娥张广渊潘为刚肖海荣韩耀振
文献传递
沼气内燃发电机组的协同优化控制方法及系统
本发明公开了一种沼气内燃发电机组的协同优化控制方法及系统，通过基于深信度网络DBN建立沼气内燃发电机组的整体运行模型，采用粒子群算法求解沼气内燃发电机组的协同优化控制模型，最终输出最佳协同优化的空燃比参数和进气量，实现对...
赵峰张广渊潘为刚韩耀振黄欣
基于ARM的随动操舵控制系统的研制被引量：4
2008年
针对国内随动操舵仪技术比较陈旧的问题,设计基于ARM的随动操舵控制系统,实现手动操舵、随动操舵、手随动操舵切换等功能的同时,新增与数字显示仪表的接口功能。
潘为刚肖海荣周风余刘文江
关键词：ARM接口
一种船用全向移动爬壁机器人
本发明的船用全向移动爬壁机器人，包括车架、车轮、车轮电机、二轴电控云台和前臂辅助机构，特征在于：车架四周底部设置有与船舶上的钢板产生吸附磁力的永磁铁，二轴电控云台上固定有用于对爬壁机器人的重力进行抵消的涵道螺旋桨，二轴电...
王常顺张煌潘为刚张广渊韩耀振
文献传递
电线连接器
本发明的电线连接器，包括第一套管、第二套管和柔性套管，特征在于：第一、第二套管和柔性套管中设置有相互平行的第一、第二导电板，第一、第二导电板均由前段板和后段板组成，前段板和后段板铰接后的两端经螺钉分别固定于第一套管和第二...
潘为刚王荣强张广渊韩耀振王常顺杨仁明徐丽娜
文献传递
一种新型船舶驾驶台综合信息显示屏
本发明设计了一种新型的船舶驾驶台综合信息显示屏，包括：数据输入模块，采用模块化设计方法，用于将船舶驾驶台相关的数字信息输入到显示屏的控制器；海图显示系统，借鉴现有的电子海图功能，实现在显示屏上显示船舶当前的方位；雷达信息...
王常顺潘为刚韩耀振肖海荣周凤余周应兵张煌
文献传递
采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统
本实用新型的采用CAN通信的高速公路智能划线车底盘系统，包括底盘、行驶轮、转向轮、车底盘控制系统、阻力转向控制系统和无人驾驶控制器，所述车底盘控制系统、阻力转向控制系统和无人驾驶控制器之间经CAN总线相通信；阻力转向控制...
高珅琦秦石铭董兴学潘为刚马寿杰崔苗
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