熊光辉
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程理学一般工业技术更多>>
- 深海集矿机避障路径规划技术研究
- 熊光辉
- 文献传递网络资源链接
- 深海集矿机模型车避障系统设计被引量：4
- 2008年
- 考虑深海底集矿机的未知、复杂工作环境以及在集矿机上做试验的不便,设计并实现了深海集矿机模型车避障系统;该系统先用超声波传感器检测障碍物信息,然后用高性能单片机AT89S52对信息进行处理后传送到水下工控机,在此基础上,运用改进势场法进行行走避障,规划出深海集矿机模型车作业路径;此算法适应于动态未知复杂环境下的深海集矿机实时导航和避障,且在目标点附近存在障碍物时也能达到目标;仿真和试验结果验证了该算法的有效性。
- 王随平熊光辉陈勇
- 关键词：深海底避障改进人工势场法
- 深海履带机器车的实时导航和避障被引量：8
- 2007年
- 针对深海底履带机器车的未知、复杂工作环境,提出一种履带机器车导航和避障算法。该算法先用声纳传感器实时检测障碍物的位置,再用D-S理论推算出障碍物的更准确位置,然后运用改进势场法进行行走方向决策,规划出履带机器车的作业路径,实现对深海履带机器车的导航和避障。仿真和试验结果表明,此算法适应于动态未知复杂环境下的深海履带机器车实时导航和避障,且在目标附近存在障碍物时也能达到目标。
- 王随平熊光辉
- 关键词：深海底避障DEMPSTER-SHAFER理论改进人工势场法
- 深海集矿机多任务调度控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 设计并实现了一种基于多处理器的深海采矿实时调度控制系统,结合嵌入式ARM控制系统和实时操作系统μC/OS-II对深海集矿机的轨迹规划、实时避障、故障监测等基本实时控制任务进行划分,将划分好任务分配到固定各个多处理器系统中。采用MCDF调度算法实现全局动态调度,从理论上分析了所提出算法的可调度性,并在深海采矿多处理器集矿机控制系统中验证了算法设计有效性和可行性,为嵌入式用于深海采矿研究进行了探讨,表明了算法的有效性。
- 王随平谈敏陈勇熊光辉
- 关键词：多处理器实时调度算法
- 碳素的电化学催化氧化和化学催化氧化的研究
- 熊光辉
