王会东
- 作品数：4 被引量：3H指数：1
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- 基于原-对偶路径跟踪内点法的控制分配算法
- 2008年
- 将多操纵面布局飞机的约束控制分配问题表示为线性规划形式,采用原-对偶路径跟踪内点法进行优化求解,并给出了该算法的具体实现步骤。选用l1范数混合优化目标作为控制分配问题的优化目标。首先将控制分配问题转化为线性规划形式,然后采用原-对偶路径跟踪内点法进行线性规划问题求解。选用Admire飞机模型进行仿真实验,验证了该算法的有效性,并与直接分配法做了比较。仿真结果表明,该算法解决控制分配问题时,在运算效率、命令跟踪精度及分配效果方面均优于直接分配法。
- 王会东易建强范国梁熊华
- 关键词：飞行控制内点法线性规划
- 无人机滑跑段地面支撑力推导及仿真验证被引量：3
- 2008年
- 在无人机三轮滑跑及两后轮滑跑非线性全量数学模型基础上,由无人机三轮滑跑及两后轮滑跑所特有的性质推导出地面对无人机的支撑力公式。起飞时,利用支撑力的变化作为无人机三轮滑跑、两后轮滑跑、三轮离地飞行三个阶段的切换依据;着陆时,利用支撑力作为无人机三轮离地飞行、两后轮滑跑、三轮滑跑三个阶段的衔接变量。分别进行无人机起飞及着陆仿真,结果表明支撑力的变化情况符合实际,证明了支撑力公式推导的正确性及滑跑段模型的合理性。
- 熊华易建强范国梁王会东
- 关键词：无人机滑跑支撑力起飞着陆
- 无人机滑跑段地面支撑力推导及仿真验证
- 在无人机三轮滑跑及两后轮滑跑非线性全量数学模型基础上,由无人机三轮滑跑及两后轮滑跑所特有的性质推导出地面对无人机的支撑力公式。起飞时,利用支撑力的变化作为无人机三轮滑跑、两后轮滑跑、三轮离地飞行三个阶段的切换依据;着陆时...
- 熊华易建强范国梁王会东
- 关键词：无人机仿真验证
- 文献传递
- 基于原-对偶路径跟踪内点法的控制分配算法
- 将多操纵面布局飞机的约束控制分配问题表示为线性规划形式,采用原耐偶路径跟踪內点法进行优化求解,并给出了读算法的具体实现步骤。选用l1范数混合优化目标作为控制分配问题的优化目标。首先将控制分配问题转化为线性规划形式,然后采...
- 王会东易建强范国梁熊华
- 关键词：飞行控制内点法线性规划
- 文献传递
