王圣伟
- 作品数：51 被引量：171H指数：8
- 供职机构：西北师范大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学环境科学与工程电气工程更多>>
- 采摘机器人果实识别的多源图像配准被引量：27
- 2013年
- 为了提高果实识别的准确性,减少非结构化环境对识别的影响,使用基于光学混合探测(PMD)技术的深度摄像机与RGB摄像机组合捕获果园环境的多源图像;SURF算法提取待配准图像的尺度不变特征,欧式距离作为判断特征相似性的测度,最近邻与次近邻比值实现特征向量的初匹配,最近邻的搜索策略加速匹配过程;剔除异常点与优化模型交替迭代的方法提纯匹配结果;并以均方误差(MSE)、归一化互信息(NMI)和相关系数(COEF)作为配准效果的客观评价标准。不同试验结果表明:双摄像机组合丰富了锁定目标区域的信息量,配准算法的实时性、鲁棒性及精度均能满足果园试验的要求。
- 冯娟刘刚王圣伟马晓丹周薇
- 关键词：非结构化环境多源图像尺度不变特征图像配准
- 一种基于多源图像信息融合的果实识别方法
- 本发明提供了一种基于多源图像信息融合的果实识别方法，涉及自然环境下果实的自动识别技术领域。所述方法包含以下步骤：使用深度摄像机与彩色摄像机组合的视觉系统，同步采集多源图像并进行预处理，得到待配准图像；对待配准图像进行精确...
- 刘刚冯娟王圣伟马晓丹周薇
- 文献传递
- 基于机器视觉的无人机定位着降方法及系统
- 本发明公开了一种基于机器视觉的无人机定位着降方法及系统，方法包括计算定位参数、解出无人机相对于着降区的位置参数以及控制无人机定位着降；所述着降系统包括第一GPS信息接收单元，用于将基准站测得伪距观测值与已知距离比较，求出...
- 邓创王圣伟
- 文献传递
- 基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法
- 本发明公开了基于UWB指引的无人直升机自动着陆方法，地勤人员通过UWB发射器发射着陆指示，无人直升机通过机载UWB捕获装置，捕获UWB发射器发射的着陆指示。飞行控制系统根据UWB捕获装置的输出信号操纵直升机跟踪UWB发射...
- 邓创王圣伟薛智航
- 文献传递
- 农产品产地环境质量预测系统设计被引量：1
- 2013年
- 基于数据库技术、ArcGIS Server技术、Flex技术及模型理论构建了农产品产地环境质量污染预测系统。该平台以VS 2008、Flash builder 4.6为开发环境,实现了农产品产地环境信息的查询、环境污染物的空间分析以及农产品产地环境污染预测等功能。根据农产品产地重金属污染的时间序列特征,采用指数平滑预测模型对土壤重金属的污染进行了预测。在对2010年1月~2013年4月重金属监测数据分析的基础上,建立了6种重金属浓度预测模型。研究结果表明,指数平滑预测模型能较好地拟合重金属污染变化规律,预测精度在90%左右。
- 咏梅张漫王圣伟刘刚
- 关键词：农产品产地环境FLEX
- 企业工会组织民主参与的有效途径解析被引量：1
- 2014年
- 现阶段,我国处于企业改革重组、社会转型的新时期,各方的利益矛盾复杂,因此需要充分发挥工会组织在改革、发展、稳定中的作用。要想充分发挥工会组织的作用,就要不断强化职工群众的民主参与,拓展民主参与的途径。本文主要分析了企业工会组织民主参与的有效途径。
- 张译之王圣伟
- 关键词：企业工会组织民主参与
- 一种流域水生态环境监测系统
- 本发明涉及一种流域水生态环境监测系统，通过固定在水域基底上的支架进行水域环境监测，水上检测部分中的摄像机通过图像处理提取出水域的水体颜色和水岸线，从而检测出水体是否存在富营养化、藻类富集等现象，同时通过采集水岸线检测是否...
- 王圣伟刘胜辉苑中杰王海珍温永琴
- 一种生态系统空间梯度演化分析模型
- 本发明公开了一种生态系统空间梯度演化分析模型，获取研究区时间轴上的某一生态因子数据；对初始数据进行处理生成空间分布数据；格网化统计多时段生态因子，使用逐差法计算每个网格平均斜率作为生态因子变化梯度，按照网格单元空间分布对...
- 王圣伟陈洪全苏文静徐玉荣崔烁豪周志强
- 四川电网环境地质灾害隐患统计分析与对策被引量：1
- 2015年
- 通过对2010年以来四川电网地质灾害及隐患点资料的详尽统计分析,深入探讨四川电网地质灾害隐患的类型、分布、特征以及对四川电网输电线路设施的影响情况。同时简要介绍了电网地质灾害的监测和治理手段,为四川电网监测和治理地质灾害提供坚实的数据支撑。
- 王圣伟邓创刘友波刘俊勇
- 关键词：滑坡泥石流
- 一种基于无人机航拍技术的电力受灾情况获取系统
- 本实用新型公开了一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取系统，包括中央处理服务器，及分别与其连接的GPS模块、图像采集模块、监测移动模块和地面站模块；所述中央处理服务器包括相互连接的监测电力设施受灾情况模块和通报电力设施...
- 邓创王圣伟
- 文献传递
