王明智
- 作品数：22 被引量：102H指数：7
- 供职机构：太原重型机械学院更多>>
- 发文基金：山西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 径向柱塞泵电液比例排量的模糊积分复合控制
- 2003年
- 在液压控制系统中,采用传统的PID控制策略难以达到高精度的要求。本文提出一种模糊-积分复合控制策略,大偏差时采用模糊控制,小偏差时采用积分控制,由此构造的控制器满足液压系统响应速度快,超调小,没有稳态误差的要求。
- 孔屹刚王明智
- 关键词：液压控制系统径向柱塞泵PID控制
- 电液比例负载敏感径向柱塞泵的结构与性能被引量：3
- 1994年
- 介绍了电液比例负载敏感泵的结构特点及液压元件的工作特性．分析了泵的调节特性．
- 李月梅王明智
- 关键词：径向柱塞泵负载敏感泵
- 电液比例恒压径向柱塞变量泵的动态特性研究被引量：1
- 1994年
- 本文对恒压泵动态特性进行了理论分析和试验研究，探讨了结构参数对稳定性及响应特性的影响，为该泵的进一步深入研究提供了参考依据。
- 李月梅王明智
- 关键词：电液比例径向柱塞泵
- 径向柱塞液控伺服变量泵的试验研究被引量：2
- 1996年
- 本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。
- 施光林卢堃王明智
- 关键词：液压伺服动态特性柱塞泵
- 电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制被引量：12
- 2004年
- 针对存在参数不确定性的电液位置伺服系统的跟踪控制问题 ,基于滑模控制理论 ,提出了一种具有参数自适应能力的自适应滑模控制方法。通过自适应方法 ,来消除参数不确定性对系统控制性能的影响 ,进而实现鲁棒控制。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了自适应滑模控制系统的渐近稳定性。将该方法应用于某疲劳试验机电液伺服系统的跟踪控制 。
- 段锁林王明智
- 关键词：自适应滑模控制电液位置伺服系统仿真实时控制
- 电液伺服力控系统的自适应滑模控制被引量：21
- 2002年
- 针对存在不确定性的非线性电液伺服力控系统的跟踪控制问题,基于等价控制的概念,提出了一种自适应滑模控制律综合方法,应用参数自适应的方法,消除不确定性对控制性能的影响,以达到鲁棒跟踪控制的目的。为了证明这种控制器可行性,利用微机实现的该控制器被应用于某疲劳试验机电液伺服系统,实时控制的结果验证了所提方法的有效性。
- 段锁林安高成薛军娥吴聚华王明智林廷圻
- 关键词：自适应滑模控制鲁棒跟踪控制
- 径向柱塞变量泵的定子受力分析与变量力确定被引量：11
- 1995年
- 通过对径向柱塞变量泵定子所受ｘ轴向平均力及ｙ轴向最大力的求解，给出了这种变量泵的变量机构所需提供的最大变量力数值及方向，为各类变量机构的设计提供了依据。
- 施光林王明智卢堃
- 关键词：径向柱塞变量泵定子柱塞泵
- 不确定性电液位置伺服系统的滑模鲁棒跟踪控制被引量：3
- 2001年
- 本文针对存在参数变化的不确定性电液伺服系统的跟踪控制问题 ,提出了一种具有前馈补偿的滑模鲁棒控制器设计方法 ,利用李亚普诺夫方法证明了整个闭环系统的渐近稳定性。应用这种方法于某疲劳试验机电液伺服系统 ,通过仿真验证了该方法的有效性。
- 段锁林魏聪梅安高成王明智
- 关键词：不确定性电液伺服系统疲劳试验机
- 微型液压系统与主动控制技术
- 1997年
- 介绍了最近发展起来的微型液压系统及元件，讨论了其在某些高新技术领域的应用。
- 王存堂郝燕文王明智
- 关键词：液压系统微型化
- 新型径向柱塞泵运动学分析被引量：4
- 1994年
- 对滑靴式径向柱塞泵运动机构和运动规律进行了分析研究。
- 李月梅王明智
- 关键词：柱塞泵运动学
