王秀森
- 作品数：16 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军海军大连舰艇学院航海系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程社会学经济管理更多>>
- 基于GPS伪距单差的舰船相对导航方法被引量：7
- 2012年
- 为了测量编队航行中的舰船相对位置信息,从而进行相对导航,研究采用GPS卫星的伪距信息,通过编队通信链,交换目标船和跟踪船的观测到相同卫星的伪距信息,进行伪距单差差分。以伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立了跟踪船相对目标船的位置信息解算模型,利用最小二乘法解算跟踪船相对目标船的位置信息,以满足编队舰船间的相对导航信息需求。将相对位置信息解算模型和方法应用于实测试验,数据处理结果表明,相对距离测量精度优于0.2 m,方位精度优于5°,相对距离信息完全满足了舰船相对导航的需求,相对方位信息基本满足舰船相对导航的需求。
- 王秀森周红进张尚悦
- 关键词：相对导航伪距最小二乘法
- 基于MultiGen Creator的惯性平台三维建模的关键技术被引量：2
- 2011年
- 为提高仿真系统的逼真度,满足实时仿真的要求,利用MultiGen Creator建立惯性平台三维模型。结合惯性平台特点,对数据库层次优化、细节层次模型、实例化、DOF等建模技术进行研究并将其应用于模型中。最后对模型数据库优化前后的各项参数进行对比分析。结果表明:采用MultiGen Creator建立的三维模型可达到响应速度快、运行流畅、逼真度高的效果。
- 韩文广王秀森宋伟
- 关键词：惯性平台三维建模MULTIGENCREATOR
- 基于MatLab的海量数据处理方法被引量：6
- 2012年
- MatLab是MathWorks公司推出的一种科学计算软件,在使用MatLab进行数据处理过程中,常常会用到循环语句逐点处理数据,当数据量巨大时,经常会出现耗时长久的情况。将循环运算转换为矩阵运算,充分利用MatLab高效率的矩阵运算特点,可以缩短数据处理时间。通过一个算例分析了创建大容量矩阵的方法:如扩大内存空间、采用短字节数值数据类型等。算例运行结果表明,通过分配更多的内存空间进行大容量矩阵运算,可以显著缩短数据处理的时间,从而实现空间换时间的目的。
- 周红进王秀森
- 关键词：矩阵运算内存
- 基于多尺度几何变换的导航雷达图象去噪仿真被引量：1
- 2009年
- 导航雷达在采集、传输和显示过程中,由于多种因素的影响导致最终形成的图像中含有大量的噪声,影响了使用者对导航信息的分析和应用。传统的雷达图像去噪算法大多采用小波变换,但这种方法存在边缘模糊等问题。为了去除导航图像的噪声并解决小波变换中存在的边缘模糊问题,本文提出用基于多尺度几何变换的图像去噪方法对导航雷达图像进行处理,并利用基于多尺度几何变换的方法(包括基于Curvelet系数维纳滤波去噪方法和基于Contourlet域去噪方法)和基于小波变换的BayesShrink方法分别对含有模拟杂波和噪声的导航雷达图像进行仿真实验。实验结果表明:与基于小波变换的图像去噪方法相比,基于多尺度几何变换去噪方法能够更加有效去除雷达杂波和噪声。
- 韩福江王秀森刘瑞鹏
- 关键词：导航雷达图象去噪小波变换
- Kalman滤波应用于GPS相对导航信息解算方法被引量：2
- 2013年
- 舰艇编队航行协同作战,必须精确确定编队成员间的相对位置和方位,即进行相对导航。研究利用GPS伪距信息进行差分,以卫星伪距差分信息作为观测量,以跟踪船相对目标船的位置信息作为状态量,建立相对导航模型,利用卡尔曼滤波解算跟踪船相对目标船的位置信息,从而获得跟踪船相对目标船的距离和方位信息。应用此方法进行实测实验,结果表明测距精度优于0.2 m,方位精度优于5°。
- 宋伟周红进王秀森
- 关键词：卡尔曼滤波相对导航伪距
- 基于关系理论的模型描述语言(ESQL)被引量：3
- 1997年
- 通过一组关系数据库框架以及它们属性间的函数依赖关系，定义了数学规划模型的结构．因而，可通过扩充关系查语言ＳＱＬ的功能，建立模型描述语言（ＥＳ－ＱＬ）．该语言免去了索引这一数学概念。
- 王孝通李天伟王秀森杨德礼
- 关键词：数学规划查询语言
- 罗兰C信号模拟器的设计与实现被引量：2
- 2001年
- 运用数控技术产生罗兰C信号 ;通过对罗兰C脉冲的傅立叶分析和采样分析 ,确定仪器所用的采样频率和滤波器 。
- 王秀森张治军王孝通
- 关键词：数控技术采样分析
- 多机串口通信的实现被引量：4
- 2007年
- 串口通信是测控系统组网的主要形式,其中自定义协议是一个关键环节。文中首先给出了串口通信自定义协议的一般格式,然后结合某测控系统给出了实际应用中协议内容的具体定义,并详细分析了信息传输控制过程,解决了串口通信编程中的技术难点,为自定义协议在多机串口通信中的应用提供了一种开发模式。最后,以VC++6.0为开发工具,给出了通信协议的实现,并编程实现了通信报文的传输控制过程。实用表明,采用该方案可以获得良好的通信可靠性。
- 王秀森蒋永馨叶喜勇
- 关键词：串口通信VC++
- 基于OSG惯性平台运动仿真系统的研究与应用被引量：2
- 2011年
- 为了可视化仿真惯性平台初始对准过程和运动规律,利用实时建模工具MultiGen Creator(Creator)建立了惯性平台的模型,并采用渲染引擎OpenSceneGraph(OSG)进行驱动渲染,实现了一个惯性平台运动仿真系统。根据惯性平台运动方程输入激励,运行结果表明,所建立的仿真系统能够完整演示惯性平台初始对准过程和运动规律,三维显示效果逼真度高,且能实时响应用户操作。
- 韩文广王秀森周红进
- 关键词：惯性平台仿真系统MULTIGENCREATOR
- 基于Multi-Agent的编队对空防御方法被引量：2
- 2011年
- 根据水面舰艇编队对空防御作战特点,构建基于Multi-Agent火力分配优化方案。舰艇编队对空防御是一个双方兵力激烈对抗的过程,为解决编队防空火力动态分配问题,采用基于Multi-Agent系统对编队防空火力分配策略进行研究。将舰艇抽象为具有适应性的演化Agent,在各Agent相互协同下不断调整火力分配策略,最终到达优化目的。与采用静态数学模型的传统遗传算法相比,MAS更多的考虑各舰艇间协同配合。仿真结果表明:该方法可为解决火力分配问题提供有效解决方案,为舰艇对空防御作战目标分配提供参考。
- 周晶宋辉王秀森李彩霞
- 关键词：对空防御人工智能多智能体系统火力分配
