王苹
- 作品数：18 被引量：68H指数：5
- 供职机构：芜湖职业技术学院更多>>
- 发文基金：安徽省高等学校省级质量工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学电子电信自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于线控转向的汽车容错控制策略研究被引量：5
- 2019年
- 针对转向系统失效的情况,基于执行器扭矩重新分配,提出了一种容错控制策略;根据所需车辆运动,建立双点预瞄模型,推导出期望的方向盘转角;利用二自由度汽车模型,进一步得到目标横摆角速度以及目标车身侧偏角,利用滑模控制得到所需的横摆力矩,通过扭矩分配策略实现容错控制;通过控制各个车轮执行器的输出扭矩,使汽车沿规划路径行驶;通过仿真实验,汽车的横摆角速度与期望的横摆角速度吻合度极高,提出的算法可以有效地应对线控转向汽车的转向故障,验证了针对转向失效的容错控制的有效性,有一定的工程实用性。
- 曾贵苓王苹马书香
- 关键词：容错控制扭矩分配
- 线上线下混合式教学模式在理实一体化课程教学中的应用研究被引量：8
- 2022年
- 融合传统课堂教学与互联网线上教学优势的线上线下混合式教学模式,是当前课程教学改革的主流方向。针对目前理实一体化课程教学“内容多,时间紧”的问题,文章将线上线下混合式教学模式引入课程教学实践中。提出“课前线上自学、课中线下导学、课后线上拓展”相结合的教学模式,深化课程改革,提升学生理论水平和实践操作技能。多角度分析混合式教学模式实施的关键环节,为理实一体化课程顺利开展混合式教学提供参考。
- 白彩波王苹
- 关键词：理实一体化混合式教学模式教学资源任务驱动教学法
- 基于多通道理论的六位数字钟的设计与实现
- 2020年
- 研究人员采用不同于常规的PCB设计方法,设计并制作了能显示时、分、秒的六位数字钟,即首先按系统功能绘制不同的独立电路原理模块,然后针对数字钟原理图中相同或相似度较高的计数显示电路模块,采用层次原理图中自下而上的多通道设计方法解决了PCB复杂线路设计中布局难、布线效率低等突出问题,增强了工程设计的可读性。文中还给出了电路板设计的3D仿真图及系统电路板测试点的脉冲输出波形。系统的校时电路可提高系统的精度。经过测试,数字钟系统能长期保持稳定工作。
- 余云飞王苹李中望沈璐
- 关键词：数字钟多通道数字逻辑
- 基于STM32单片机的智能手环设计被引量：7
- 2023年
- 基于智能手环常用功能,采用单片机STM32作为核心控制器,利用DS1820温度传感器、pulse sensor光电心率传感器、ADXL345加速度数字传感器、BT06蓝牙模块、OLED显示器以及按键模块等设计并制作完成智能手环电路.通过模拟现实反复测试得出计步、心率及温度的测试准确度都在98%以上.验证了智能手环的可行性,能满足日常佩戴需求,具有一定的实用价值.
- 曾贵苓叶素娣王苹
- 关键词：蓝牙技术
- 基于工作过程的《数字电路》课程教学研究被引量：1
- 2013年
- 《数字电路》课程在人才培养和学生的知识构架中占有非常重要的地位。以工作过程为导向,对数字电路课程的教学内容、教学方法及课程考核体系进行改革,实现专业知识、职业技能培养和社会能力于一体的全新教学模式,取得了很好的教学效果。
- 王苹
- 关键词：理实一体教学做一体化
- 基于PSPICE的光接收机电路设计与仿真
- 2007年
- 文章基于PSPICE通用软件,设计了一个由金属-半导体-金属Schottky势垒光探测器(MSM-PD)组成的GaAs光接收机电路,并对其进行了电路级仿真,仿真结果显示达到了设计目的。
- 王苹解光军
- 关键词：光电集成电路光接收机
- 高职教育“扬长培养”理念下的课程构建和实施
- 2023年
- 职业教育的目的是培养社会需要的技术技能型人才,有针对性的扬长培养有助于增强职业教育的适应性。分层教学可以帮助不同层次学生完成学业;理实一体教学可以实现培养学生工程意识、发挥技术技能长板的目标;技能大赛与个性化培养,能够使学生个体的长板更加突出;产教融合能够提升人才培养的针对性和实效性;教材建设能够有效提升学生的学习效果。
- 邓延安王苹
- 关键词：个性化培养
- 探索建立“任务驱动:教、学、做一体”教学模式被引量：31
- 2009年
- 课程教学是高职专业人才系统培养过程中的主要环节，课程教学手段与方法对教学效果乃至对专业人才培养质量的影响至关重要。作为国家重点示范建设专业所在系，芜湖职业技术学院电气工程系结合国情、学院自身条件，根据学生的特点，不断研究、改革、实践，逐步形成了一种适应高职电类相关专业的“任务驱动——教、学、做一体”课程教学模式。
- 张学亮柯国琴王苹
- 关键词：课程教学模式高职专业电气工程系
- 基于虚拟仪器的检测技术实验系统设计被引量：2
- 2019年
- 结合实际教学过程和实训条件,提出将虚拟仪器应用于检测技术教学实验,提出了虚拟仪器在检测技术教学中的实施方案,并分别对系统涉及到的各个子模块方案进行探讨,简要列举了实验系统基于LabVIEW软件的实施过程,设计了实验管理系统,完成了系统的组网与远程发布。
- 曾贵苓王苹段争光
- 关键词：虚拟仪器LABVIEW教学实验二次开发
- 基于UWB的智能搬运小车被引量：10
- 2019年
- 在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块,在目标体上携带1个UWB标签模块,利用定位算法来获取目标相对于小车的实时空间几何位置.另外,车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器用于实现小车基本功能的传感单元.综合UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息,小车的控制器做出相应的决策,以差速驱动的方式控制电机向目标位置移动.经过现场测试,智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下均良好运行,因此多种模式运行的智能小车能适应多种货运场景下工作,对于工业自动化具有重要的意义.
- 曾贵苓王苹张玉明段争光
- 关键词：UWB技术差速驱动
