王蕾
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 相关领域：政治法律建筑科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 双足被动行走机器人稳定性分析与参数设计
- 王蕾
- 文献传递
- 实现党团工作无缝对接构建思想政治教育新平台
- 2006年
- 从2005年上半年起，我校以“党徽闪亮团微闪亮”工程（简称“双闪亮”工程）为载体，实现大学生党建和团建工作的无缝对接，构建了大学生思想政治教育的新平台。
- 闫成王蕾刘筱毅
- 关键词：新平台党团工作对接团建工作学生党建
- 基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法
- 2023年
- 针对现有的关键点检测方法并不能完全适用于类人机器人系统,且检测速度慢等问题,提出一种基于改进OpenPose的类人机器人关键点快速检测方法。基于人体骨骼结构,设计适用于类人机器人的简化系统结构,降低模型复杂度;改进卷积神经网络结构,简化卷积核大小和卷积层数,提高检测速度;制作类人机器人数据集,并对数据集进行增强处理,使图片多样化,降低过拟合风险,提升检测精度。实验结果表明,采用改进的类人机器人关键点检测方法,检测速度是原有方法的3.77倍,精度提升了1.8个百分点。
- 张泽争王君董明利王蕾燕必希
- 关键词：类人机器人卷积神经网络
