田强
- 作品数：102 被引量：256H指数：9
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏高校优势学科建设工程资助项目更多>>
- 相关领域：理学航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 采用微镜阵列投影法的相机采集刻标定系统和方法
- 本申请提供一种采用微镜阵列投影法的相机采集刻标定系统和方法，该系统包括：系统时间总控模块，将基准时间同步发送给逻辑控制模块和触发模块；数字微镜模块包括协同微镜组，协同微镜组进行转动，将入射光周期性投射在被测物上形成周期性...
- 刘振宇周朔马沁巍田强马少鹏
- 文献传递
- 基于脊柱肌骨多柔体动力学模型的呼吸降载机制分析被引量：2
- 2021年
- 目的建立考虑腹内压产生机制的飞行员脊柱肌骨系统多柔体动力学模型,探讨离心机过载条件下抗荷呼吸对脊柱载荷的影响。方法基于柔性多体动力学方法,提出同时考虑肌纤维主、被动内力与结缔组织超弹性的肌肉膜单元。使用这一有限单元,建立腹横肌与膈肌离散模型,并通过周期性改变二者激活度实现抗荷呼吸。腹内压由上述核心肌群包裹的腹腔体积决定,建模为作用在膜单元内表面的分布力。其他骨骼肌被使用Hill肌肉本构的索单元离散。
- 郭建峤郭伟任革学田强
- 关键词：腹内压腹横肌脊柱
- 一种精确定位数据采集时刻的系统和方法
- 本申请提供一种精确定位数据采集时刻的系统和方法，该系统包括：系统时间总控模块，将基准时间发送给时间电信号发生模块和触发模块；时间电信号发生模块基于基准时间产生时间电信号，时间电信号为以特定规律随时间变化的电信号，各时间电...
- 马沁巍刘振宇田强马少鹏徐天宇
- 文献传递
- 基于GPU的球形粒子碰撞并行检测算法
- 散体动力学仿真中粒子间的碰撞检测是耗时占比很大的一部分，是处理大规模问题中的一个瓶颈。目前广泛采用的区域分解算法通常将碰撞检测过程分为粗检测阶段和细检测阶段。粗检测阶段只判断可能接触的粒子对，缩小接触范围后，在细检测阶段...
- 王坤田强
- 关键词：碰撞检测粒子动力学
- 大型网架式可展开空间结构的非线性动力学与控制被引量：78
- 2013年
- 我国航天工业迫切需要掌握可入轨后展开的大型网架式空间结构技术,以便研制口径十几米、乃至数十米的星载天线.该技术的主要科学基础是这类空间结构展开和服役过程的非线性动力学建模、分析和控制.本文综述了与上述科学基础相关的研究进展,提出应重点关注的3个科学问题:一是大型网架式空间结构展开过程的多柔体系统动力学,尤其是如何对微重力环境下索网的接触和缠绕、运动副内碰撞、结构展开与航天器本体间的耦合等导致的非线性动力学进行建模和分析;二是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学分析,尤其是如何揭示结构柔性、众多运动副间隙、交变热载荷等因素引起的复杂非线性振动机理;三是大型网架式空间结构展开锁定后服役的动力学控制,尤其是如何在欠驱动、低能耗条件下对非线性振动和波动传播提出有效的控制方法.
- 胡海岩田强张伟金栋平胡更开宋燕平
- 关键词：空间结构非线性动力学多体系统动力学振动控制
- 三轴载人离心机加速度过载模拟算法开发与验证
- 2024年
- 在进行飞行员抗荷训练时,需要通过载人离心机实现复杂的加速度条件,因此开展三维变加速度过载模拟试验具有重要意义.本文针对上述需求,开展三轴载人离心机过载模拟算法开发与验证研究.首先,通过运动学分析建立三轴载人离心机的运动学模型;然后,应用移动平均平滑算法平滑输入过载,减少计算过程中俯仰角和滚转角的突变;在此基础上,提出三维变加速模拟的最优化算法,并进行验证.最优化算法以各离散时刻的位置、速度、加速度为优化决策变量,用运动学模型仿真加速度过载与预期加速度过载的误差建立优化目标函数,将过载模拟问题转化为最优化问题进行求解.计算结果表明:(1)移动平均平滑算法通过平滑输入过载,可显著减少俯仰角和滚转角的突变,(2)提出的最优化算法比传统算法能更准确地模拟预期加速度过载.
- 刘晨卉丁煜轩孙光鑫王鹏飞韩石磊王聪田强
- 实时监测柔性绳索载荷和温度的梭形传感器
- 本发明公开了一种实时监测柔性绳索载荷和温度的梭形传感器，包括：梭形结构外框、等强度悬臂梁、支撑柱、光纤光栅（FBG）和分离套管；梭形结构外框由两个拱形结构组成，梭形尖端一侧连接一设置有支撑柱的等强度悬臂梁；梭形两个尖端和...
- 刘战伟杨洋田强赵尔强
- 文献传递
- 一种空间机械臂软抓手
- 本发明公开了一种空间机械臂软抓手，包括：被抓物安装座、锁死机构、驱动装置Ⅰ、抓手本体、驱动装置Ⅱ、驱动摇臂、抓手滑轨和机械臂连接件；所述抓手滑轨前端的两对侧分别设有抓手本体，每个抓手本体的后端通过驱动摇臂与设置在抓手滑轨...
- 田强丁煜轩
- 不确定性柔性多体系统动力学建模与灵敏度分析
- 由于系统参数不可避免的存在固有不确定性和认知不确定性,空间柔性多体系统的杆长、材料密度、杨氏模量和泊松比等参数可视为随机、模糊参数。采用绝对节点坐标公式来描述柔性体,推导建立多体系统动力学模型。针对含不确定性参数的空间柔...
- 郭祥靳艳飞田强
- 关键词：柔性多体系统
- 变拓扑卫星环形桁架天线展开动力学研究被引量：6
- 2013年
- 卫星环形桁架天线展开动力学问题一直被众多学者所关注。但是,以前的相关研究主要局限于桁架天线本身的展开动力学问题,因此无法得到伸展臂与桁架天线展开、锁定过程中与卫星本体姿态的耦合动力学特性。鉴于多刚体系统动力学理论中的自然坐标方法能得到常数系统质量矩阵,便于高效计算。采用自然坐标方法利用约束切换技术建立了变拓扑星体-伸展臂-环形桁架天线的参数化多刚体系统动力学模型,进行了系统的展开动力学仿真研究,获得了伸展臂与桁架展开、锁死过程中对星体质心的反力变化规律。部分仿真结果采用商业软件MSC.ADAMS进行了验证。仿真流程及结果可为实际工程应用提供参考。
- 田强刘铖刘丽坤李新刚
- 关键词：伸展臂桁架
