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石小东

作品数：6 被引量：3H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇化学工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇焊缝
  • 2篇电泳漆
  • 2篇丁酯
  • 2篇实时检测
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇突变
  • 2篇邻苯
  • 2篇邻苯二甲酸
  • 2篇弧焊
  • 2篇弧焊机
  • 2篇弧焊机器人
  • 2篇机器人运动
  • 2篇机械搅拌
  • 2篇甲酸
  • 2篇焊机
  • 2篇二甲酸
  • 2篇感器
  • 2篇感兴趣

机构

  • 6篇华南理工大学

作者

  • 6篇石小东
  • 3篇王念峰
  • 2篇罗建东
  • 2篇吴坪安
  • 2篇郑东泽
  • 2篇孙佳伟
  • 2篇郑荣焕

年份

  • 1篇2020
  • 3篇2018
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法
本发明公开了一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法，包括步骤：步骤1、将机器人运动至结构光视觉传感器开始检测区域；步骤2、结构光视觉传感器沿焊缝起始点的方向以速度S<Sub>1</Sub>移动并实时检测图像中动态的...
王念峰石小东
一种电泳漆去除液及其制备方法与应用
本发明公开了一种电泳漆去除液及其制备方法与应用，电泳漆去除液由以下按重量百分比计的组分组成：10‐30%的邻苯二甲酸二丁酯、2‐6%的丙三醇、0.5～1%的苯甲酸三乙醇胺、63～87.5%的水。该电泳漆去除液能有效去除铝...
罗建东吴坪安郑荣焕郑东泽林树斌张从珊石小东孙佳伟
基于结构光视觉传感的弧焊机器人焊缝纠偏系统的设计与研究
焊接自动化和智能化是焊接机器人的发展趋势,焊缝的定位精度是影响焊接机器人自动化焊接的主要因素。传统的示教再现型焊接机器人无法完成非标容器零件的自动化焊接。本文设计研究基于结构光视觉传感的弧焊机器人焊缝纠偏系统,针对焊缝定...
石小东
关键词：结构光视觉焊缝识别
文献传递
一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法
本发明公开了一种基于结构光视觉传感器的焊缝起始点检测方法，包括步骤：步骤1、将机器人运动至结构光视觉传感器开始检测区域；步骤2、结构光视觉传感器沿焊缝起始点的方向以速度S<Sub>1</Sub>移动并实时检测图像中动态的...
王念峰石小东
文献传递
一种电泳漆去除液及其制备方法与应用
本发明公开了一种电泳漆去除液及其制备方法与应用，电泳漆去除液由以下按重量百分比计的组分组成：10‐30%的邻苯二甲酸二丁酯、2‐6%的丙三醇、0.5～1%的苯甲酸三乙醇胺、63～87.5%的水。该电泳漆去除液能有效去除铝...
罗建东吴坪安郑荣焕郑东泽林树斌张从珊石小东孙佳伟
文献传递
一种弧焊机器人焊缝纠偏系统及方法
本发明公开了一种弧焊机器人焊缝纠偏系统，用于弧焊机器人焊接系统，所述的弧焊机器人焊接系统包括上位机、弧焊机器人系统、安装在所述弧焊机器人系统上的视觉传感器，所述视觉传感器包括相机、镜头、激光器、反射镜、滤镜，所述弧焊机器...
王念峰石小东
文献传递
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