秦现生
- 作品数：405 被引量：1,057H指数：16
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省科技统筹创新工程计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理金属学及工艺更多>>
- 航空航天制造领域工业机器人发展趋势被引量：28
- 2013年
- 工业机器人必须从结构、驱动上加强设计优化，降低功耗、提高负载／自重比；关节必须模块化集成，充分考虑碰撞力检测和主动柔顺控制。为此，新型机器人结构设计、轻量模块化结构设计、包含弹性环节的柔性关节设计和控制、新型碰撞检测传感器设计与配置、智能避碰实时检测与快速响应等成为面向航空航天制造工业机器人的关键技术。
- 冯华山秦现生王润孝
- 关键词：工业机器人柔性关节
- 产品研发过程管理信息集成建模方法研究被引量：2
- 2010年
- 为了实现制造企业产品研发过程多目标全局集成管理和综合优化,提出了基于活动及其实现过程（ProA）的信息集成建模方法。建模过程中详细讨论了产品研发ProA数学模型、ProA信息模型设计策略、ProA信息存储方案和ProA基础信息模型。基于MVC提出了ProA的信息系统设计结构,为ProA信息系统设计奠定了基础。
- 沙全友施进发秦现生
- 关键词：过程管理信息建模
- 基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法
- 本发明涉及一种基于单目相机与机器人的混合机立式桨叶姿态检测方法，该方法首先获取机器人与单目相机之间的手眼标定关系，通过调整机器人来调整单目相机到达合适位置，利用单目相机采集混合机桨叶图像后，对其进行图像处理及特征提取，通...
- 王战玺张立恒曹妮魏文飞秦现生蒙波姜万生唐婧仪岳思琪
- 文献传递
- 基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节
- 本发明公开了一种基于形状记忆合金的十字轴式机器人驱动关节，结构主体为胡克铰机构，由定铰链架(1)、十字轴(6)、动铰链架(7)组成，四个滑轮(5)分别固接在十字轴(6)的四个轴肩上，十字轴(6)的四个轴肩分别套接在定铰链...
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- 文献传递
- 控制装置信息接口建模
- 2014年
- 为研究机电一体化系统控制装置的组态式构建方法,对信息接口特征进行建模和描述方法研究。从分析机电一体化系统控制装置中的信息接口特征入手,建模描述信息接口特征;利用建立的接口特征模型,分别对单一型和混成型两类信息接口的特征进行数学描述;对控制装置硬件实例的信息接口进行模型表达,另外,基于信息接口特征模型,利用比较程序对接口特征的匹配比较。接口特征的描述和匹配比较的结果表明,在采用组态式方法构建的过程中,提出的接口特征模型是有效、实用的。
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- 关键词：数学描述产品设计
- 一种工业机器人组件化人机交互系统的软件架构
- 本发明涉及一种工业机器人组件化人机交互系统架构，用户界面层位于人机交互系统架构的顶端，将机器人的功能以可视化的形式展现出来。用户界面层接收用户的指示，后向业务逻辑层传递参数；业务逻辑层为上层提供实际功能支持，接收用户界面...
- 王战玺赖永欣董鹏飞秦现生谭小群李靖白晶郑晨
- 文献传递
- 用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法
- 本发明涉及一种用于物理人机交互当中的现实触觉的气动模拟方法，利用能够紧贴皮肤的具有大弹性模量的硅胶层为底层，在可弹性变形硅胶层间相关特定位置固定着小型气囊，之后可通过高压气体通过气管来实现气囊的快速充、放气，来实现期望目...
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- 文献传递
- 一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台
- 本发明公开了一种基于扭矩传感器的转动惯量测试台,采用扭矩电机驱动工作台转动，通过对工作台空载和加载时扭矩传感器和角速度传感器的数值进行采集，计算得到被测物体转动惯量。转动惯量测试台由工作台、扭杆传动机构、驱动装置、电控系...
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- 文献传递
- 一种三坐标自动上下料及检测装置
- 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位...
- 白晶洪杰沈东莹王文杰牛军龙秦现生王润效谭小群王森
- 文献传递
- 面向奔跑运动的刚–柔复合四足机器人单腿设计与实验研究被引量：9
- 2013年
- 针对四足机器人奔跑运动对高速高机动性的要求,基于生物"狗"腿部跟腱生物力学特性,提出一种刚–柔复合四足机器人单腿结构模式.设计刚–柔复合四足机器人单腿结构,进行刚–柔复合单腿机构的有无冲击载荷动作特性、刚度特性、D-H运动学和足尖工作空间分析;考虑动态运动下的地面冲击等噪声因素,应用线性二次型高斯控制进行刚–柔复合单腿关节驱动器控制,且以竖直跳跃运动作为奔跑运动的重要基础运动原型,利用有限状态机和顶点高度反馈进行障碍地形环境下等高跳跃控制分析与仿真;最后进行了刚–柔复合四足机器人单腿连续竖直跳跃运动实验.分析与实验结果证明了结构设计的合理性和控制的有效性.
- 张雪峰秦现生冯华山赵文涛李军谭小群
- 关键词：奔跑四足机器人
