章婷
- 作品数：92 被引量：131H指数：6
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省重大科技成果转化项目中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 基于支持向量回归机的数控机床几何误差元素建模研究被引量：5
- 2019年
- 针对数控机床几何误差元素建模时面临的误差样本数据少且呈非线性的问题,研究在小样本数据集非线性回归分析中具有独特优势的支持向量回归机,并基于此建立数控机床几何误差元素的预测模型。分析现有几何误差检测中常用的九线法所存在的测量选点难和计算累积误差等问题,提出增加每条测量线垂直方向直线度的测量和修正误差项计算模型的改进方法。以高斯径向基核函数为支持向量回归模型的核函数,运用交叉验证法,选取合适的模型参数,求解凸二次规划问题,进而建立几何误差元素的预测模型。以QLM27100–5X五轴龙门机床X轴为例,基于改进的九线法进行测量辨识得到几何误差样本数据,然后分别基于支持向量回归机和最小二乘法建立几何误差元素预测模型,对比两个模型的预测精度,结果显示,前者的预测均方差值MSE为0.0238,小于后者的0.072,验证了支持向量回归模型在小样本集下具有更高的预测精度。
- 周恒飞叶文华郭云霞梁睿君章婷
- 关键词：支持向量回归机数控机床
- 用于芒果采摘机械手的末端采摘装置
- 本发明公开一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置；解决的技术问题：针对背景技术中提及的现有芒果采摘机械手自动化程度不高，以及果梗切断不够灵活等问题。采用的技术方案：一种用于芒果采摘机械手的末端采摘装置，包括用于调节采摘位置...
- 单以才章婷甘艳平颜玮朱方园
- 文献传递
- 用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法
- 本发明公开了一种用于非磁性工件组装的盲孔对接定位系统及方法，属于无损检测定位技术领域。该系统主要包括通过纵向柔性导轨组件装于外侧工件表面的搬运机构、装有多个柱型磁性传感器的打标装置，以及系统控制器。其方法的特征在于盲孔对...
- 章婷单以才李一民王宏睿杨小兰袁建宁
- 文献传递
- 一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置
- 本发明公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投射系...
- 章婷冯勇王宏睿蒋荣
- 文献传递
- 混合混沌法在机器人操作臂路径寻优中的应用
- 2007年
- 机器人操作臂的最优路径规划是典型的非线性规划之一。为了避免基于梯度的传统算法因初始迭代值的选取对操作臂路径寻优的影响,本文针对目标物体在空间位姿确定的情形,如何寻求一条既满足关节角约束,又使所有关节转动角之和最小的最优路径这一问题,提出了一种新的最优路径规划方法—混合混沌法,并通过一个具体实例验证其可行性。
- 章婷单以才
- 关键词：机器人操作臂寻优
- 一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统
- 本发明公开了一种基于柔索牵引的等直径超深孔内径测量系统，包括测量模块、止停模块、牵引模块以及系统控制器。由牵引模块带动测量模块和止停模块在等直径超深孔内行进，止停模块在等直径超深孔待检测位置停下测量模块，测量模块完成被测...
- 章婷冯勇王宏睿蒋荣
- 文献传递
- 一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置
- 本实用新型公开了一种基于PSD自定心的深盲孔直线度测量装置，包括能够放置于深盲孔中的T型中空轴、与T型中空轴粗段同轴固接的PSD自定心机构、依次套装于T型中空轴细段外圆的止停机构和自主行进机构，以及置于深盲孔之外的激光投...
- 章婷冯勇王宏睿蒋荣
- 文献传递
- 一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器
- 本发明公开了一种用于飞机机身构件叠层装配的终端制孔执行器，包括进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构，以及系统控制器；由系统控制器控制进给机构、公转机构、调偏机构、自转机构、压紧排屑机构进行相应的制孔操作。...
- 章婷单以才王宏睿蒋荣
- 一种用于装配多级磁瓦的装置
- 本实用新型公开了一种用于装配多级磁瓦的装置，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安...
- 单以才李一民胡伟勇孟凡民章婷
- 文献传递
- 基于正交实验设计的铝合金板料冲压回弹仿真研究被引量：5
- 2009年
- 以U形冲压件为研究对象,在正交试验得到的优化数值参数方案的基础上,采用CAE软件DYNAFORM进行冲压回弹仿真,得出了主要数值模拟参数对铝合金材料成形和回弹仿真精度的影响规律,为实际生产中模具设计和工艺参数选择提供了参考。
- 章婷单以才胡中华
- 关键词：正交实验设计冲压回弹
