纪萃萃
- 作品数：7 被引量：10H指数：2
- 供职机构：山东教育学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：南京航空航天大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种基于元胞自动机的机器人运动规划算法被引量：1
- 2009年
- 利用元胞自动机模型对周围环境已知的机器人的运动进行规划。对机器人所在空间建模后,通过演化规则计算最短路径,使机器人成功避开障碍到达终点。实验结果表明机器人能快速搜索到无碰路径,证明该算法的可行性和有效性。
- 纪萃萃
- 关键词：元胞自动机机器人
- 元胞自动机在机器人中的研究与应用
- 元胞自动机可以通过描述系统局部个体的简单行为以及相互之间的作用，来体现复杂系统的整体行为。本文主要对元胞自动机在移动机器人的路径规划和模块化自重构机器人的运动规划中的应用进行了探索和研究。
首先，对元胞自动机原...
- 纪萃萃
- 关键词：元胞自动机移动机器人路径规划模块化
- 文献传递
- 关于高职院校计算机公共课实践教学的探讨被引量：3
- 2010年
- 计算机公共课是一门应用性强,以实践教学为主的课程。本文结合目前高职院校教学的实际,针对计算机公共课实践教学中存在的问题和弊端,对高职院校计算机公共课实践教学的方法进行了探讨。提出一套新的计算机公共课实践教学方法,解决了传统实践教学方法中存在的问题,改进了计算机公共课实践教学的效果。
- 韩业红赵珂纪萃萃
- 关键词：实践教学实验教学计算机公共课计算机基础课
- 一种带自检功能的自重构机器人运动规划算法被引量：2
- 2007年
- 针对目前模块化自重构机器人集中式运动规划算法的不足,对自重构机器人建立元胞自动机模型,采用分布式算法对自重构机器人的运动进行规划;通过加入了自检和优先级的功能,对分布式算法进行改进,简化了规则,使自重构机器人顺利翻越障碍;仿真实验结果表明,采用改进后的运动规划算法,自重构机器人能成功翻越比自身高的障碍物。
- 纪萃萃王从庆
- 关键词：元胞自动机模块化自重构机器人
- “数字电路”课程教学之探索
- 2009年
- 本文针对高职学生自身基础薄弱的特点,介绍了在高职院校计算机专业的数字电路教学过程中,坚持以学生为本,对特定的教学方法,教学手段的探索和实践,为更好地开展高职高专教学提供了新思路。
- 纪萃萃
- 关键词：以学生为本形象化教学师生互动
- 模块化自重构机器人的运动仿真
- 2009年
- 本文建立了一种模块化自重构机器人的元胞自动机模型,对机器人的运动进行规划。仿真实验结果表明,自重构机器人采用该规划算法能翻越比自身高的障碍物。
- 纪萃萃
- 关键词：元胞自动机模块化自重构机器人运动仿真
