罗映
- 作品数：48 被引量：47H指数：4
- 供职机构：山东建筑大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
- 一种设备振动检测装置及检测方法
- 一种设备振动检测装置及检测方法，涉及振动检测技术领域，用于解决不能根据设备大小调整接触面积，且检测探头位置易发生振动偏移的问题。包括检测仪表、信号线、振动传感器、接触面调节组件和限位组件，检测仪表通过信号线与振动传感器信...
- 徐楠罗映
- 一种激光转台目标跟踪精度测试装置
- 一种激光转台目标跟踪精度测试装置，涉及激光转台测试技术领域，用于解决现有测试方式测试精度低的问题。包括测试台、安装架、产品放置台和转台主体，所述安装架固定在测试台的上方，所述测试台的上方设置有产品放置台，所述产品放置台的...
- 罗映万熠
- 基于5G技术的无人驾驶工程机械作业装置
- 基于5G技术的无人驾驶工程机械作业装置，涉及5G技术应用技术领域，用于快速的实现作业装置的更换，以配合5G技术实现高效作业。本发明包括作业装置固定板，所述作业装置固定板的一端面具有执行部件，所述作业装置固定板与安装板插接...
- 刘建华罗映徐楠赵磊闫法义贝太学
- 《单片机原理与应用》课程设计模式探索与实践
- 2008年
- 根据《单片机原理与应用》课程的特点,探讨了该门课程设计的实践模式,拟定了课程设计的内容。该模式对于提高学生对该课程的兴趣以及动手能力有明显的成效,学生反应很好。
- 张涵罗映王佩凤金毓海
- 关键词：单片机原理与应用课程设计
- 基于工程能力培养的《汽车制造工艺学》教学方法探讨被引量：7
- 2011年
- 《汽车制造工艺学》是工科高校中一门实践性强、涉及面广、灵活性大又十分重要的专业课,对培养学生工程实践能力起着重要的作用。为此对车辆工程专业的《汽车制造工艺学》课程教学方法进行了探讨,提出了组织教学内容,改进教学方法,提高教学质量的措施。
- 吴亚兰郑忠才罗映
- 关键词：教学内容教学方法
- 基于三节臂最优路径的智能挖掘机轨迹规划研究
- 2023年
- 以智能挖掘机三节臂的快速、安全运动规划为研究目的,建立了挖掘机三维几何模型,并在机器人操作系统(ROS)平台中进行运动配置,建立运动规划分析模型。模拟对比分析了快速扩展随机树算法(RRT)和双向扩展平衡的结构型双树算法(RRT-connect)的路径搜索能力,并量化了具体参数指标。进一步分别采用RRT和RRT-connect算法完成具体复杂约束环境下挖掘机臂的运动规划,结果表明,RRT-connect算法,搜索能力强,更适用于复杂环境下挖掘机臂的运动规划计算求解。
- 罗映张学强王成涛勾俊贺张振
- 关键词：机械臂
- 应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统
- 本发明公开了应用于激光通讯的光斑质心确定方法及系统，本发明在光斑移动过程中，通过持续的监测某一时间段内，各像素点灰度变化，动态分析不同时刻光斑区域内灰度的变化，评估光斑区域内像素点灰度的稳定性及与相邻像素点灰度的相似性，...
- 罗映万熠
- 基于SOPC和量子框架的电控机械式变速器电控系统被引量：6
- 2011年
- 针对传统嵌入式系统开发中软/硬件分离以及软件开放性不足等问题,提出利用软/硬件协同设计和量子框架的综合解决方案,形成了"五层/三总线/一框架"的软/硬件综合开发结构,并将其应用于AMT电控系统的设计中。实现了针对NiosⅡ软核的量子框架移植,并设计了AMT主活动对象的层次状态机。实现过程及试验结果表明,此种设计方案可提高系统开发的灵活性和软件的质量。
- 綦声波张承瑞罗映
- 关键词：嵌入式系统协同设计量子框架层次状态机
- 基于LabVIEW的智能汽车自动驾驶开发平台数据采集监测系统被引量：5
- 2020年
- 基于已有智能汽车自动驾驶开发平台,开发该平台数据采集监测系统。采用PCIe-6320数据采集板卡完成数字信号和模拟信号的采集;利用CAN分析仪及其驱动程序将CAN总线通讯信号上传至工控机,依据整车CAN通讯协议完成对数据流的解析;使用LabVIEW完成数据采集监测系统的程序设计,实现对整车状态信息的采集、显示和监测。试验测试结果表明:该智能汽车开发平台数据采集监测系统具有数据采集精确、界面简洁直观的特点,具有一定的工程应用价值。
- 毋青松钟兵罗映许本博
- 关键词：LABVIEWCAN总线
- 提高加长型数控机床进给系统传动刚度的措施被引量：4
- 2007年
- 通过讨论组成加长型数控机床的关键部件进给系统的结构设计过程,提出了提高传动刚度及定位精度的措施。通过理论分析,指出了实际装配中应注意的问题,机床实际调试结果与理论分析结果相一致。该进给系统被成功应用于CK6 163×3 000、CK6 180×5 000数控机床中。
- 吴亚兰李剑峰罗映
- 关键词：数控机床进给系统
