翁旦
- 作品数：6 被引量：13H指数：3
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：建筑科学自动化与计算机技术化学工程机械工程更多>>
- UG平台机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口术前规划被引量：2
- 2008年
- 目前机器人辅助微创冠状动脉搭桥手术的创口规划停留在术前阅片,术中结合骨性标志决定手术方案的方式,个体差异大,依赖主观经验,缺乏客观衡量指标。针对现状,文章提出并实现了一套交互式创口术前规划方法。该方法首先根据解剖学知识和手术机器人运动学规律,建立了创口规划的优化标准,其次利用患者计算机断层扫描数据,重建患者心脏和肋骨模型,建立了交互式创口规划环境,具有创口放置和优选等功能,医生在该环境下进行虚拟创口放置,由计算机根据优化标准进行筛选,给出3个最优创口位置用来通过内窥镜和左右器械。6例患者数据统计表明,在手术器械可操作性、灵活性、手术视野覆盖范围等指标上较传统方法有明显改善。此方法在通用计算机辅助设计软件平台上通过二次开发完成,使用直观,结果具有客观性。
- 翁旦薛春芳徐榕蔡俊锋赵强
- 关键词：UG/OPEN微创
- 电梯门机系统的实验研究和性能分析
- “电梯门机系统运行状态在线监控与预警保护系统研究”是国家“十一五”支撑计划课题（子）专题(2006BAK02B04-0401)，本文的研究内容是该课题的一部分。据统计，电梯的绝大部分事故都出在门系统上，所以研究电梯门机性...
- 翁旦
- 关键词：传动装置SVPWM控制
- 文献传递
- 电梯门系统监测预警系统
- 一种电梯在线监测技术领域的电梯门系统监测预警系统，本发明中，控制子系统控制电梯开关门速度，并获得电梯电机的磁极位置、d轴电流分量和q轴电流分量，并通过CAN总线传输给性能子系统以及状态监测和预警子系统；性能分析子系统通过...
- 朱昌明徐榕胡晖郑淑娟翁旦
- 文献传递
- 电梯门机系统摩擦系数的计算被引量：3
- 2009年
- 电梯的绝大部分事故都出在门系统上,而门机系统的摩擦力和摩擦系数是反映门机性能的重要指标。建立了电梯门机系统的动力学模型,通过模型计算的加速度和传感器实测的加速度进行比较获得误差函数,对其优化查找最小值,与最小值对应的未知量为门的倾角力和摩擦力,进而计算出反应门机性能指标的系统摩擦系数,为研究电梯门机性能和系统智能维护打下基础。
- 翁旦徐榕朱昌明胡晖郑淑娟
- 关键词：电梯门机
- 电梯门机系统机电性能的试验和分析被引量：5
- 2008年
- 电梯的绝大部分事故都出在门系统上,而反映门机性能的指标主要有门的运行状态、系统摩擦力和电机电流等。本文提出一种通过检测电机电流的方法分析门机性能,通过试验模拟门机强迫关门装置失效的情况,分析同步电机电流的变化情况,从电流信号中提取出反映门机性能的特征量,为研究电梯门机系统智能维护打下基础。
- 翁旦朱昌明胡晖郑淑娟
- 关键词：电梯门机
- 电梯门系统状态监测和故障预警系统
- 一种电梯在线监测技术领域的电梯门系统状态监测和故障预警系统，本发明中，控制子系统控制电梯开关门速度，并获得电梯电机的磁极位置、d轴电流分量和q轴电流分量，并通过CAN总线传输给性能子系统以及状态监测和预警子系统；性能分析...
- 朱昌明徐榕胡晖郑淑娟翁旦
- 文献传递
