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文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 6篇双体
  • 6篇双体船
  • 6篇水翼
  • 4篇水翼双体船
  • 3篇伺服
  • 3篇伺服系统
  • 3篇襟翼
  • 2篇适航性
  • 2篇权值
  • 2篇纵摇
  • 2篇尾翼
  • 2篇离散化
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波方法
  • 2篇监测装置
  • 2篇UKF
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶稳定性
  • 1篇上位机
  • 1篇均值

机构

  • 8篇哈尔滨工程大...

作者

  • 8篇苏旭
  • 8篇刘胜
  • 8篇王宇超
  • 6篇白立飞
  • 6篇杨丹
  • 2篇唐琼
  • 2篇许长魁
  • 2篇赵凯岐
  • 2篇张红梅
  • 2篇程德旺
  • 2篇冯晓杰

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法
本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法,包括传感器信号采集模块,其特征在于:还包括DSP处理器和嵌入式上位机,传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器,DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
刘胜张晓铎王宇超苏旭冯晓杰唐琼程德旺许长魁
随机系统高权值便捷UKF滤波方法
本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法,其特征在于:步骤1:建立空间运动体数学模型并离散化,获得离散化后的状态方程和观测方程;步骤2:对状态值的初值进行设定;步骤3:构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状...
刘胜杨丹苏旭王宇超白立飞
文献传递
双体船纵向运动姿态控制装置
本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置,包括甲板,甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体,第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱,第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱,第...
刘胜苏旭杨丹王宇超白立飞赵凯岐张红梅
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一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法
本发明涉及一种水翼双体船襟尾翼伺服系统的监测装置及方法,包括传感器信号采集模块,其特征在于:还包括DSP处理器和嵌入式上位机,传感器信号采集模块信号输出端接DSP处理器,DSP处理器与嵌入式上位机通讯连接。
王宇超张晓铎刘胜苏旭冯晓杰唐琼程德旺许长魁
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水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置
本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置,包括船体,船体下方的左右两端各安装一个片体,两个片体下方的前端安装前水翼,两个片体下方的后端安装后水翼,前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、...
刘胜白立飞王宇超苏旭杨丹
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水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置
本发明的目的在于提供水翼双体船内襟翼/外襟翼联合自动控制装置,包括船体,船体下方的左右两端各安装一个片体,两个片体下方的前端安装前水翼,两个片体下方的后端安装后水翼,前水翼的后端部通过第一连接轴分别安装第一-第二外襟翼、...
刘胜白立飞王宇超苏旭杨丹
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随机系统高权值便捷UKF滤波方法
本发明涉及一种随机系统高权值便捷UKF滤波方法,其特征在于:步骤1:建立空间运动体数学模型并离散化,获得离散化后的状态方程和观测方程;步骤2:对状态值的初值进行设定;步骤3:构造n+1个加权点和相应的高权值,计算加权点状...
王宇超杨丹刘胜苏旭白立飞
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双体船纵向运动姿态控制装置
本发明的目的在于提供双体船纵向运动姿态控制装置,包括甲板,甲板下方左右两端分别安装第一片体、第二片体,第一片体和第二片体的前端部分别安装第一前支柱和第二前支柱,第一片体和第二片体的后端部分别安装第一后支柱和第二后支柱,第...
刘胜苏旭杨丹王宇超白立飞赵凯岐张红梅
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共1页<1>
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