董再励
- 作品数：235 被引量：649H指数：13
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>
- 一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置
- 本实用新型涉及基于AFM原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近装置，其特征在于：包括步进电机、压电陶瓷驱动器、激光发射器、激光接收器、控制器、探针、激光光源、光电传感器，所述控制器与各部件电连...
- 周磊于鹏刘柱杨洋董再励
- 文献传递
- 基于介电泳机理的金纳米颗粒传感器装配方法被引量：2
- 2011年
- 研究了一种基于介电泳机理的金纳米颗粒传感器装配方法。在分析介电泳工作原理的基础上,利用Comsol Multiphysics仿真软件,对平面微电极条件下所产生的空间电场进行了建模仿真,研究了金纳米粒子极化模型及相关介电泳频谱特性。设计加工了基于光刻标准工艺和引线键合技术的平面微电极阵列,构建了具有三维位移平台和视频监控装置的介电泳装配实验平台。以250nm金颗粒为实验对象,在理论分析基础上,完成了在微电极阵列上的介电泳组装实验研究,并通过电特性测量验证了组装结果。实验结果表明:金纳米颗粒的介电泳组装效果与介质溶液的电导率、电场频率和幅度、金纳米粒子浓度、电极间隙及作用时间有关,在适宜的条件下,采用介电泳技术可实现对金纳米颗粒的有效操控和纳米器件装配,该方法为纳米传感器的制造提供了一种有效途径。
- 王淑娥曲艳丽董再励杨洋周磊
- 关键词：光刻技术金纳米颗粒纳米传感器
- PSD空间定位的非线性误差补偿模型及归一化被引量：4
- 2005年
- PSD是一种高分辨率、实时性好的光电位置敏感器件,因而具有广泛应用的前景.但在光照度变化条件下,输出信号存在非线性飘移,因而影响了作为位置检测传感器的检测精度,尤其在3D测量时适用性受到了限制.针对这个问题,提出了一种PSD位置传感器的非线性误差补偿方法.该方法针对目标的空间距离变化所产生的PSD输出非线性飘移,采用归一化模型进行误差修正,很大程度上改进了PSD的输出一致性,使基于PSD的3D测量系统性能得以提高.
- 王丹董再励孙茂相刘峰
- 关键词：非线性PSD非线性光电位置敏感器件输出信号误差补偿方法
- 基于原子力显微镜的阳极氧化技术及其在碳纳米管氧化切割与焊接中的应用
- 2009年
- 探针阳极氧化是构建纳米结构,制造纳米器件的重要技术之一,本文对该技术中基于原子力显微镜(AFM)的阳极氧化进行了新的研究.通过对氧化加工中微观电场在基底表面分布情况进行模拟,分析了氧化结构的特征与电场分布的关系,通过实验研究分析了不同加工因素对氧化加工的影响.在这些研究基础上利用AFM阳极氧化技术实现了对碳纳米管(CNT)的氧化切割及焊接,为CNT基纳米器件的装配及制备提供了新的技术途径.
- 焦念东王越超席宁董再励
- 关键词：阳极氧化原子力显微镜碳纳米管
- 机器人重复位姿精度检测系统
- 一种机器人重复位姿精度检测系统，由测量体和测量系组成，其特征在于：(1)测量体为由二个互相正交的测量面构成的矩形刚体。(2)测量系中由六个传感器构成三维坐标系，对应测量测量体。(3)根据公式计算测量体与测量系统位姿关系的...
- 董再励郝颖明徐心平王宏玉
- 文献传递
- 基于光学聚焦方法的热驱动微执行器位移测量
- 2005年
- 随着微机电系统(MEMS)设计日趋成熟,度量问题越来越成为微系统技术中的热点。使用改进的拉普拉斯求和方法(SML)和深度估计法来测量热度驱动微夹持器末端的弯曲程度。实验中,使用了10幅在42℃时微夹持器的水下工作图像来验证这种光学聚焦方法,结果证明使用光学聚焦方法可以测量出作为驱动器反馈输入的末端弯曲大小,实现对驱动器运动的精确控制。
- 缪磊董再励陈浩然李文荣王越超
- 关键词：微机电系统
- 景物的三维信息获取及其运动分析
- 1988年
- 采用模糊熵函数对图象象素分类作出整体最优分类评价,实现了区域分割.利用矩及其函数做为各区域的特征表达,构成以区域为基元的符号特征集并描述图象内容。根据立体图象对间的几何关系,解出各区域(基元)的相对三维坐标。与象索匹配相比较,它可以获得较高精度的三维信息和可描述的景物信息.通过获取不同时空的各区域(基元)三维信息,确定了它们的空间运动状态。联系这些状态,构造出景物中物体间的空间关系和近似模型,实现了对景物的3-D识别和描述。
- 董再励彭克敏
- 关键词：模糊熵计算机视觉三维信息立体图象
- 一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置
- 本发明涉及基于AFM原子力扫描显微镜技术，公开了一种面向纳米观测及纳米操作无损自动逼近方法及装置，本发明通过控制步进电机带动样品台上升，利用激光接收器检测信号来判断样品是否运动到预定位置，完成逼近初调；然后控制压电陶瓷驱...
- 周磊于鹏刘柱杨洋董再励
- 文献传递
- 基于视觉的机器人轨迹误差测量技术被引量：2
- 2001年
- 提出了一种基于视觉的机器人轨迹精度测量系统,该系统以计算机视觉为基础,结合激光测量等技术,可实时测量机器人的运动轨迹误差.完成了高精度图像快速采集与处理、系统标定、三维计算及计算结果可视化等关键技术研究及系统研制工作,并在机器人上进行了实验,大量的实验表明,该系统的测量精度和速度均可满足机器人的轨迹测量的需要.
- 齐越刘伟军董再励于光平
- 关键词：计算机视觉机器人测量技术性能评价
- 单根铜纳米线在超高悬空微动电极上的微滴定介电泳装配研究
- 2014年
- 研究单纳米线拉伸动态特性及原子链拉伸的制造,掌握其在拉伸状态下的动态特性变化和单原子链状态下的特殊性质以向原子器件制造方向发展,是目前纳米科学的前沿研究课题之一.但目前没有一套有效的方案来实现将单根纳米线置于可拉伸的微动机构上进行拉伸,制约了该方向的发展.本文借助微电子机械系统(MEMS)技术制造的纳米线拉伸特殊微动机构芯片进行研究,并针对特殊微动芯片悬空电极极度超高且亲水性好,而无法依靠常规介电泳工艺实现纳米线装配的特殊难题,使用了六甲基二硅氮烷进行了疏水处理的方式解决.同时研制出了特殊的微滴定介电泳实验平台与技术工艺,实现单根纳米线在极超高微电极上的有效精确装配,为最终实现纳米线的拉伸及原子链拉伸制造研究迈出最关键的一步.为了指导微滴定介电泳装配单根纳米线的实验,利用有限元方法对微滴定介电泳进行了仿真计算与分析.
- 黄超雷曾鸿江田孝军刘杰董再励李铁王跃林
- 关键词：原子链
