薛鹏
- 作品数：16 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国石油化工集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 基于Halcon的固定视点手眼标定方法被引量：10
- 2021年
- 在视觉引导机器人完成抓取的过程中,最重要的步骤是手眼标定,手眼标定的精度将直接影响后续工作的精度。充分考虑相机畸变对手眼标定的影响,在Halcon环境下,设计一种高精度的固定视点手眼标定方法,该方法在确定了机器人基础坐标系与相机图像坐标系之间关系的同时也标定了相机的内外参数,并通过实验进行验证。结果表明:该标定方法具有较高的精度,可广泛应用于视觉机器人的定位抓取工作。
- 杨伟姣杨先海薛鹏孙阳代瑞恒谭帅
- 关键词：机器视觉相机标定手眼标定
- 一种变冲程无游梁抽油机
- 本发明涉及采油设备技术领域，特别涉及一种变冲程无游梁抽油机。其技术方案是：包括机体及其上的驱动电机、柔性连接件，所述的驱动电机与控制器连接，所述的控制器还连接位移传感器和限位开关。工作原理即位移传感器采集抽油机悬点的位移...
- 刘文斌薛鹏刘明军崔凤光赵增强
- 文献传递
- 一种表面防腐蚀钢质连续抽油杆生产线
- 本实用新型公开了一种表面防腐蚀钢质连续抽油杆生产线，涉及连续抽油杆生产设备技术领域，包括开卷机、半成品卷盘和成品卷盘，开卷机与半成品卷盘之间从前到后依次并排设有校直机构和对接机构；半成品卷盘与成品卷盘之间从前到后依次并排...
- 薛鹏王继飞张友梅李志响辛善春王宁波
- 文献传递
- 双电动机同步输入转矩的螺杆泵地面驱动装置
- 本发明公开了一种双电动机同步输入转矩的螺杆泵地面驱动装置，包括底座、锥齿轮减速器、防反转制动部件和电动机；锥齿轮减速器包括主壳体和齿轮传动机构，齿轮传动机构输出端与输出轴连接；电动机包括第一电动机和第二电动机，分别通过皮...
- 薛鹏袁东旭章心林谭帅潜凌朱新忠崔凤光张永辉赵立彦赵云华
- 文献传递
- 六自由度机器人的运动学分析及码垛轨迹规划被引量：9
- 2021年
- 现如今生产过程中的码垛场景多为专用的四自由度码垛机器人,通用性和灵活性较差。为提高码垛过程中机器人的通用性和灵活性,实现六自由度串联机器人的码垛,根据改进D-H法,在UR5机器人各关节末端建立固连坐标系,推导出UR5的正运动学变换矩阵及逆运动学各关节表达式。使用梯形速度控制,确定了码垛过程中直线轨迹部分的运动规律,得到了码垛过程中圆弧轨迹部分的坐标转换关系及机器人末端运动过程。在空间中规划出码垛时机器人末端轨迹,并进行仿真。绘制了各关节运动曲线,表明机器人在码垛过程中轨迹平滑,运行平稳,对六自由度串联机器人的码垛研究具有参考意义。
- 孙阳杨先海代瑞恒陈晓虎谭帅薛鹏
- 关键词：码垛
- 基于改进量子遗传算法的机器人关节轨迹优化被引量：8
- 2022年
- 电子元器件体积较小,对它进行分拣较一般分拣工作困难且工作量巨大,应用机器人分拣可大大提高工作效率。采用七次多项式曲线插值的方法进行轨迹规划,使运动关节的角速度、角加速度和角急动度曲线光滑连续;提出一种改进的量子遗传算法,引入正态分布概率密度函数以改进量子门旋转角步长策略,对关节运动轨迹进行最短时间优化,使机器人能够在满足非线性约束条件的基础上具有最优关节轨迹曲线。仿真结果表明:该轨迹算法能够快速有效地缩短机械臂关节运动时间。
- 代瑞恒杨先海孙阳陈晓虎谭帅薛鹏
- 关键词：串联机器人量子遗传算法
- 抽油机智能控制系统
- 本发明涉及采油设备技术领域，特别涉及一种抽油机智能控制系统。其技术方案是：包括变频器、可编程控制器及人机界面，其中可编程控制器分别连接变频器、载荷传感器和接近开关。本发明能够根据抽油机载荷的变化，实现实时监测运行参数，电...
- 崔凤光薛鹏刘明军胡悦赵增强
- 文献传递
- 纯梁油田偏磨现状及治理技术被引量：1
- 2005年
- 通过对纯梁油田油井偏磨现状的调查,发现存在的主要问题是下部抽油杆柱、管柱失稳弯曲造成偏磨及油井采出液“三高”的环境加剧杆管间的磨损。文章全面地介绍了油井杆管偏磨和“三高”治理工艺技术在现场的应用。
- 武梅英王明理薛鹏高军
- 关键词：纯梁油田油井偏磨抽油杆
- 基于Taguchi方法的低速潜油永磁电机优化及试验应用
- 2023年
- 潜油永磁同步电机直驱螺杆泵系统作为新一代采油技术被逐渐应用。为提高该电泵系统的性能,针对电驱系统开展低速潜油永磁同步电机的设计及优化分析。通过初始设计确定电机的主要结构参数,以电机效率最大化及齿槽转矩最小化为优化目标。基于Taguchi方法,选取气隙长度、永磁体厚度、定子齿宽和齿顶厚度4个结构参数作为优化变量,建立正交实验表,并利用有限元分析得到试验结果,确定最佳参数组合。根据最佳参数组合进行仿真分析,效率相较优化前提高了3.75%,齿槽转矩相较优化前降低了17.48%。根据优化结果,试制样机并进行了厂内测试与现场应用。结果表明:潜油永磁同步电机具有较高的效率,且运行平稳,验证了仿真结果的正确性和优化设计的有效性。
- 李大军李宏忠张俊吴芳刘先勇薛鹏谭帅侯国建
- 关键词：齿槽转矩
- 三维地震属性分析技术在胡状集油田构造精细解释中的应用
- 2009年
- 文章主要探索了三维地震属性信息分析技术在构造精细解释中一些行之有效的技术手段。通过提取的地震属性与钻井资料的岩芯、综合录井及电性曲线等资料建立相关性,研究断裂系统及构造特征,储层精细描述和岩性解释。通过应用地震数据体相干分析技术、图分析技术可以识别出小断层并精确地刻画出小断层的分布,做到了各种属性的综合运用,大大降低了储层小断层的多解性,而且突破了以往单纯运用地震振幅强弱来识别断层技术手段的局限性。
- 王红军薛鹏谷磊张庆华
