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袁源

作品数：133 被引量：94H指数：4
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学政治法律社会学更多>>

合作作者

文献类型

  • 114篇专利
  • 13篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 35篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 6篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇社会学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 34篇航天
  • 34篇航天器
  • 33篇机器人
  • 19篇观测器
  • 17篇卫星
  • 13篇非线性
  • 12篇微分
  • 12篇微分器
  • 12篇控制器
  • 12篇跟踪微分器
  • 11篇水下
  • 10篇自抗扰
  • 10篇机器人姿态
  • 10篇不确定项
  • 9篇水下机器
  • 9篇水下机器人
  • 9篇网络
  • 8篇预测控制
  • 8篇扰动观测器
  • 7篇滑模

机构

  • 130篇西北工业大学
  • 2篇集美大学
  • 2篇厦门理工学院
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇陕西师范大学

作者

  • 130篇袁源
  • 47篇孙冲
  • 42篇袁建平
  • 16篇于洋
  • 12篇朱战霞
  • 12篇张鹏
  • 10篇张博
  • 8篇崔尧
  • 8篇王明明
  • 8篇马卫华
  • 8篇李晨
  • 8篇马川
  • 7篇陈建林
  • 6篇王铮
  • 6篇李琪
  • 6篇王姣
  • 6篇王英杰
  • 5篇张震
  • 4篇陈诗瑜
  • 4篇高敏

传媒

  • 3篇当代青年研究
  • 1篇中国青年研究
  • 1篇合肥工业大学...
  • 1篇思想教育研究
  • 1篇文教资料
  • 1篇同行
  • 1篇江西青年职业...
  • 1篇宁夏师范学院...
  • 1篇高校后勤研究
  • 1篇大学教育
  • 1篇锦州医科大学...

年份

  • 6篇2024
  • 3篇2023
  • 10篇2022
  • 29篇2021
  • 20篇2020
  • 18篇2019
  • 18篇2018
  • 15篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
  • 2篇2014
  • 1篇2010
  • 1篇2007
共 133 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于动态抗野值的卫星安全控制方法及系统
本发明公开了一种基于动态抗野值的卫星安全控制方法及系统，包括以下步骤：构建卫星运动模型，所述卫星运动模型包括每个卫星的目标函数和扰动；基于卫星运动模型设计抗野值扩张状态观测器，用于对抗野值进行估计；基于抗野值扩张状态观测...
袁欢欢王翔宇袁源陈佳玮
一种基于超冗余机械臂的失效卫星自适应包络抓捕方法
本发明公开了一种基于超冗余机械臂的失效卫星自适应包络抓捕方法，所述的超冗余机械臂设置在服务卫星上，抓捕方法包括以下步骤：步骤1，推导抓捕失效卫星的超冗余机械臂的包络条件，即寻找出能约束住失效卫星运动的包络迹线；步骤2，建...
孙冲袁源万文娅邓李圣李琪崔尧
一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统
本发明公开了一种基于异构博弈方法的无人机弹性策略设计方法及系统，建立攻击影响下无人机控制信号指令接受概率与攻防传输信号的关系，并建立动态环境下无人机系统信号传输与攻击者干扰博弈模型，将信息物理系统划分为网络层和物理层，分...
袁欢欢袁源王奕博
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一种基于扩张状态观测器的水下机器人滑模控制方法
本发明公开了一种基于扩张状态观测器的水下机器人滑模控制方法，首先建立惯性坐标系下水下机器人系统模型，即其惯性系下运动方程；然后针对该水下机器人设计三阶扩张状态观测器，并通过求解线性矩阵不等式给出扩张状态观测器的参数；然后...
袁源王英杰袁建平
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基于干扰观测的弹性飞行器奇异摄动复合学习控制方法
本发明涉及一种基于干扰观测的弹性飞行器奇异摄动复合学习控制方法，该方法首先对弹性飞行器纵向通道模型解耦为速度子系统和姿态子系统；针对速度子系统采用PID控制，针对姿态子系统利用奇异摄动理论对其进行分析，实现刚柔模态解耦和...
许斌王霞梁捷袁源
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一种芯片卫星群及其散布方法
本发明公开了一种芯片卫星群及其散布方法，包括多个芯片卫星，芯片卫星之间通过可控转动连接机构连接，芯片卫星中的头端芯片卫星通过可控转动连接机构连接芯片卫星散布器；所述可控转动连接机构包括可控转动机构，可控转动机构的两端设置...
袁源赵迪王明明孙冲崔尧马川车德佳
一种针对故障卫星外包络抓捕的抓捕最优路径设计方法
本发明公开了一种针对故障卫星外包络抓捕的抓捕最优路径设计方法，该方法首先将外包络抓捕方法转换成为点抓捕方法，然后在大量可行的点对点抓捕中寻找最优的抓捕路径，包括以下步骤：1)故障卫星的运动包络求解；2)故障卫星的抓捕包络...
袁源孙冲万文娅崔尧张博
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基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法
本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法，属于微重力机器人控制领域。本发明针对多个采样周期不同的中性浮力机器人之间的耦合问题以及优化问题进行研究，利用delta算子理论将不同采样周期的中性...
袁源徐杨袁建平
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一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕方法
本发明公开了一种基于多子星协同的空间碎片绳网抓捕系统及方法，包括主星和若干依次可分离连接的子星系统，位于连接末端的子星系统与主星可分离连接；主星上设置控制系统、通信雷达、遥测装置和若干姿控装置，通信雷达、遥测装置和若干姿...
孙冲袁源宋金丰车德加陈建林魏锦源
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一种基于自抗扰的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法
本发明公开了一种基于自抗扰理论的中性浮力机器人姿态与轨迹控制方法，针对中性浮力系统中机器人抗干扰能力差以及有限字长引起的舍入误差问题，利用delta算子理论，构建中性浮力系统delta域动力学状态方程。设计delta域跟...
袁源张鹏袁建平
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