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袁源

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：天津大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇飞行
  • 5篇飞行器
  • 3篇单自由度
  • 3篇支撑柱
  • 3篇三自由度
  • 3篇通用型
  • 3篇万向节
  • 2篇地标
  • 2篇旋翼
  • 2篇旋翼飞行器
  • 2篇遥操作
  • 2篇遥操作系统
  • 2篇色块
  • 2篇时间控制
  • 2篇时间控制器
  • 2篇数据信息
  • 2篇双边遥操作
  • 2篇四旋翼
  • 2篇四旋翼飞行器
  • 2篇滤波

机构

  • 8篇天津大学

作者

  • 8篇袁源
  • 2篇李洪波

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2009
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台
本发明公开了一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，包括单自由度转动部件和三自由度转动部件，所述三自由度转动部件设置在固定支撑柱的顶部，包括球形万向节和连接部件Ⅰ，所述球形万向节安装在所述固定支撑柱的顶部，所...
杨洪玖戴刘伟赵苓袁源
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一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台
本实用新型公开了一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，包括单自由度转动部件和三自由度转动部件，三自由度转动部件设置在固定支撑柱的顶部，包括球形万向节和连接部件Ⅰ，球形万向节安装在固定支撑柱的顶部，连接部件Ⅰ...
杨洪玖戴刘伟赵苓袁源
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一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台
本发明公开了一种通用型飞行器三自由度和单自由度姿态综合调试平台，包括单自由度转动部件和三自由度转动部件，所述三自由度转动部件设置在固定支撑柱的顶部，包括球形万向节和连接部件Ⅰ，所述球形万向节安装在所述固定支撑柱的顶部，所...
杨洪玖戴刘伟赵苓袁源
一种基于扩展卡尔曼滤波器的双边遥操作控制方法
本发明提供一种基于扩展卡尔曼滤波器的双边遥操作控制方法，包括如下步骤：考虑系统不确定性和噪声信息，基于拉格朗日方程，建立双边遥操作系统模型；针对双边遥操作模型中存在的不确定扰动，设计干扰观测器；将干扰观测器的输出作为双边...
赵苓王明昊杨洪玖袁源
一种基于扩展卡尔曼滤波器的双边遥操作控制方法
本发明提供一种基于扩展卡尔曼滤波器的双边遥操作控制方法，包括如下步骤：考虑系统不确定性和噪声信息，基于拉格朗日方程，建立双边遥操作系统模型；针对双边遥操作模型中存在的不确定扰动，设计干扰观测器；将干扰观测器的输出作为双边...
赵苓王明昊杨洪玖袁源
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基于色块地标的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法
本发明公开了一种基于色块地标识别的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法，包括设置于四旋翼飞行器机体上的中央主控单元、定位识别模块和跟随降落模块，以及设置于地面上的色块地标，所述定位识别模块用于获得四旋翼飞行器的中心目标值，...
杨洪玖岳一平赵苓袁源李洪波
基于多标记的移动数据库同步复制技术研究
在移动计算环境中，保持主数据库和移动数据库的数据一致性对移动应用系统来说是至关重要的，而数据同步复制技术则是用来保证数据一致性的一个重要手段，它也是移动数据库研究中的一项关键技术。针对这一问题，学术界以及知名的数据库厂商...
袁源
关键词：移动计算移动数据库多标记
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基于色块地标的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法
本发明公开了一种基于色块地标识别的四旋翼飞行器自主跟踪降落系统及方法，包括设置于四旋翼飞行器机体上的中央主控单元、定位识别模块和跟随降落模块，以及设置于地面上的色块地标，所述定位识别模块用于获得四旋翼飞行器的中心目标值，...
杨洪玖岳一平赵苓袁源李洪波
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