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许以军

作品数：70 被引量：5H指数：1
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 68篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程

主题

  • 36篇水下
  • 32篇水下机器
  • 32篇水下机器人
  • 32篇机器人
  • 14篇潜水器
  • 12篇航行
  • 9篇天线
  • 8篇母船
  • 7篇无线
  • 6篇自主水下机器...
  • 6篇卫星
  • 5篇导航
  • 5篇灯标
  • 5篇无线电
  • 5篇供电
  • 5篇航行阻力
  • 4篇导航定位
  • 4篇电机
  • 4篇短基线
  • 4篇遥控

机构

  • 70篇中国科学院
  • 1篇中国科学院研...

作者

  • 70篇许以军
  • 36篇刘健
  • 27篇石凯
  • 16篇徐会希
  • 16篇马振波
  • 15篇胡志强
  • 14篇赵宏宇
  • 13篇尹远
  • 12篇刘铁军
  • 12篇刘大勇
  • 9篇郑荣
  • 9篇王晓飞
  • 9篇李吉旭
  • 8篇王轶群
  • 8篇戴铭
  • 6篇朱兴华
  • 6篇李硕
  • 6篇张吉龙
  • 6篇郭涛
  • 6篇李德隆

传媒

  • 1篇海洋工程
  • 1篇科技成果管理...

年份

  • 4篇2024
  • 5篇2023
  • 5篇2022
  • 3篇2021
  • 5篇2020
  • 8篇2019
  • 6篇2018
  • 11篇2017
  • 9篇2016
  • 10篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2012
共 70 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于潜航器的多频段天线集成装置
本实用新型涉及了一种用于潜航器的多频段天线集成装置，包括多频段天线设计单元、示位装置设计单元、结构设计单元；所述结构设计单元内设有多频段天线设计单元、示位装置设计单元；所述示位装置设计单元设置于多频段天线设计单元下方。本...
许以军刘竞远魏来星郑雷胡志强王忠宝
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一种基于数据驱动的水下机器人设备数采驱动方法
本发明公开了一种基于数据驱动的水下机器人设备数据采集驱动方法。该方法中，数据驱动包含多种设备的驱动程序，数据驱动程序接收到设备发给计算机的数据帧后，依靠数据帧识别设备种类，并匹配符合的驱动程序，解析数据帧得到设备数据。之...
许以军李硕郑雷胡志强刘健魏来星
一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法
本发明涉及一种用于潜水器的深海水下对接/分离装置及方法，装置包括基站框架和潜水器框架，照明灯、导向口、水下插拔连接器插座设置于所述基站框架上；摄像头、电磁铁、水下插拔连接器插头设置于所述潜水器框架上，且与所述水下插拔连接...
朱宝彤任宝祥许以军刘健石凯
一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法
本发明涉及一种用于自主潜水器的探测载荷设备的管理系统及方法，包括低功耗主控制器通过串行通讯接口与探测设备进行连接，进行全双工串行通讯，采集设备的串口数据，并且通过CAN总线与自动驾驶单元进行数据交换，根据自动驾驶单元的命...
何宁许以军石凯朱宝彤陈浩
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一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置
本发明涉及一种用于水下机器人的可升降的示位灯标装置，电机固定于罐体底部，丝杠的一端与电机由连接座连接，并用螺钉锁紧，另一端由固定座支撑于罐体顶部，丝杠与托盘通过托盘的丝母固定；示位灯垂直固定在托盘上，示位灯的灯柱由密封盖...
朱宝彤刘健徐会希许以军马振波李吉旭
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一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置
本发明涉及一种水下机器人附属设备的定位装置，具体地说是一种长基线定位系统海底应答器水面示位装置，包括浮球球体、主舱体、压力补偿器、压力开关和充电/调试接口，其中，所述主舱体、压力补偿器和压力开关分别设置于浮球球体内依次相...
王晓飞刘健武建国石凯许以军
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一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法
本发明涉及一种用于水下机器人的启爆器安全控制装置及方法，电子起爆器的输出端连接火工品的输入端，用于控制输出启爆信号，控制火工品启爆；压力开关并联在火工品的输入端或串联电子起爆器输出正极线路中，用于控制火工品在设定的水深范...
石凯许以军尹远刘大勇郭涛
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一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置及其方法
本发明涉及一种水下机器人智能型电池组检测与控制装置，底座设置有电池组输入固定装置、底座上底面设有漏水传感器，下底面固定有熔断器、继电器和水密接插件，还通过螺栓连接有电池组检测电路板。其方法包括根据电池组的电压、电流、温度...
刘大勇石凯许以军张宝华郭涛王晓飞
一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统及方法
本发明涉及一种用于自主水下机器人的自动驾驶系统和方法，内部系统模块通过标准接口连接到GPS接收模块和MEMS惯性导航传感器，信号隔离模块一端连接内部系统模块，另一端连接局部扩展总线，用于将信号输入输出电连接器与内部系统模...
许以军刘健戴铭尹远石凯刘铁军徐会希赵宏宇
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用于自治水下航行器回收的抛绳器机构
本实用新型属于自治水下航行器领域，具体地说是一种用于自治水下航行器回收的抛绳器机构，包括底盘、侧壁筒、火工推动器组件、射头组件、盖板、绳缆、抛绳组件及密封盒，抛绳器机构整体通过底盘安装在自治水下航行器上，侧壁筒两端分别与...
刘健张永军武建国徐会希郑荣许以军孟令帅
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