许大好
- 作品数：4 被引量：27H指数：3
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：江苏省哲学社会科学“十五”规划基金江苏省农机局科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理农业科学更多>>
- 数字罗盘在足球机器人守门员位姿控制中的应用被引量：1
- 2008年
- 可自纠位的直线行走是足球机器人守门员的重要功能,为实现此功能,通常的做法是通过视觉同时识别多个目标实现机器人自身的全局定位,从而确定机器人自身的方位角。本文在RoboCup中型组足球机器人开发平台上,应用数字罗盘获取机器人的航向角,融合机器人的视觉信息,在识别一个参考路标的情况下实现足球机器人守门员的全局定位。根据机器人的全局位姿坐标可以实现守门员在门前球门区域的直线挡球功能,实验结果证明方法是可行的。
- 许大好丁永前
- 关键词：数字罗盘ROBOCUP中型组足球机器人
- 夏季奶牛室通风喷淋降温控制系统的设计被引量：4
- 2006年
- 针对目前夏季奶牛室降温措施少,严重影响奶牛夏季产奶量的现状,结合奶牛的生理特性设计了一套降温控制系统,具有控制电路结构原理简单、成本低的优点。经过实地试验,证明该控制系统性能可靠,运行稳定,适用于中小型奶牛室。
- 丁永前许大好丁为民徐大华
- 关键词：喷淋
- 用Matlab控制NI数据采集卡实现实时数据采集被引量：11
- 2006年
- 为实现在M atlab环境下应用N I数据采集卡实现实时数据采集,提出了通过链接动态链接库,在C-MEX文件中调用N IUSB-6008数据采集卡的驱动函数,成功驱动数据采集卡获取数据。该方法的使用,为M atlab控制其他高性能数据采集卡提供了有益的操作思路。
- 许大好李询谢倩
- 关键词：MATLABMEX文件
- 企业业务流程重组的新趋势被引量：11
- 2006年
- 业务流程重组是对企业的业务流程进行根本性再思考和再设计。BPR在我国经历了十多年发展,随着管理理念的更新和技术的进步以及新工具和新方法的出现,BPR又被赋予了新的内容,必将随着管理理念的更新和科学技术的进步而不断调整。
- 姚娟许大好
- 关键词：业务流程重组供应链企业资源计划工作流
