费少华
- 作品数：36 被引量：48H指数：4
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学一般工业技术更多>>
- 一种自动钻铆机镦头高度控制方法
- 本发明公开了一种自动钻铆机墩头高度控制方法，该方法是衬套先伸出贴紧壁板并制动锁死，然后压铆顶杆做直线进给运动，根据长度计测量压铆头前端面与衬套前端面的相对距离，形成位置闭环反馈系统，补偿修正由于机械传递和电气控制导致的误...
- 柯映林方强毕运波费少华
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- 机器人镗孔加工系统稳定性分析被引量：10
- 2016年
- 为了解决大型飞机装配现场主起落架交点孔的镗孔精加工问题,提出了采用六自由度工业机器人及专用末端执行器组合的创新解决方案。压脚是抑制机器人镗孔加工系统颤振的核心环节。通过对施加压脚前后的机器人镗孔加工系统进行动力学建模,对系统的稳定性进行分析,得出压脚装置对加工系统稳定性叶瓣图的影响。最后通过实际镗孔加工实验验证了机器人镗孔系统在不同压脚压力下的加工稳定性,表明合理的压脚压力可提高稳定切深,拓展加工稳定区域,有效避免加工颤振。
- 方强李超费少华孟涛
- 关键词：压脚工业机器人镗孔颤振
- 一种自动钻铆机压脚气动控制方法
- 本发明公开了一种自动钻铆机压脚气动控制方法，属于机械钻铆领域。该方法主要是利用激光测距传感器和长度计测量压脚的伸出距离，通过控制气路将压脚伸出过程分成加速、匀速、减速三个阶段，实现机构快速定位到壁板表面，同时减小对壁板的...
- 柯映林方强毕运波费少华
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- 一种集成在自动铺放设备的铺丝头上的纱架结构
- 本发明涉及一种集成在自动铺放设备的铺丝头上的纱架结构，包括：铺丝头安装底座；固定安装在铺丝头安装底座上的固定纱箱组件；以及安装在铺丝头安装底座上的翻转纱箱组件，所述翻转纱箱组件与铺丝头安装底座通过翻转轴轴接。该纱架结构能...
- 柯映林蒋君侠柯臻铮李江雄朱伟东曲巍崴程亮费少华
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- 一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法
- 本发明公开了一种自动钻铆机压铆力位移混合控制方法，该方法同时将力信号与位置信号接入了闭环控制系统，在压铆头进给过程中未与铆钉接触的阶段，采用位置反馈闭环控制，压铆头与铆钉接触后的阶段，采用力反馈闭环控制，这样既保留了力闭...
- 柯映林方强毕运波费少华
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- 一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法
- 本发明公开了一种六自由度可调的壁板安装车及壁板安装方法，属于飞机数字化装配技术领域。壁板安装车包括旋转底框组件、可绕垂向旋转轴旋转地安装在旋转底框组件上的旋转组件、可沿第一横向滑动地安装在旋转组件上的第一平移组件、可沿与...
- 曲巍崴柯臻铮费少华柯映林
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- 飞机大部件调姿平台力位混合控制系统设计被引量：12
- 2015年
- 为了解决调姿平台中,由于三坐标定位器自身各轴垂直度和相互各轴平行度误差引起的调姿误差以及对飞机大部件造成内力的问题,提出一种飞机大部件调姿平台的力/位置混合控制方法.通过建立调姿误差模型,分析三坐标定位器自身垂直度和相互平行度误差对姿态控制以及部件内力的影响;根据机构雅可比矩阵条件数,提出调姿平台力控制轴和位置控制轴分配策略;通过静态误差计算得到,在三坐标定位器垂直度误差为0.05mm/m,同向轴两两之间最大平行度误差为0.1mm/m且平均平行度误差为0.07mm/m时,在给定的部件尺寸和调姿轨迹下,力/位置混合控制方法的调姿精度优于全位置控制方法,并且显著降低了调姿部件内力.实验结果表明,力控制器在位置扰动下能够稳定跟随力矩指令,动态误差在±0.03N·m内,满足定位器调姿控制要求.
- 罗中海孟祥磊巴晓甫费少华方强
- 关键词：定位器冗余驱动
- 一种飞机机翼数字化装配系统
- 本发明公开了一种飞机机翼数字化装配系统，属于飞机数字化装配技术领域，该装配系统人工安装区域和壁板自动化制孔区域；人工安装区域内布局有四个对称布置的机翼装配装置；壁板自动化制孔区域内布局有两个机翼自动化制孔装置；机翼装配装...
- 毕运波王青曲巍崴董辉跃方强俞慈君费少华黄浦缙李江雄柯映林
- 基于超声引导的微细Z-pin植入系统
- 2023年
- 为了减少传统Z-pin增强工艺对复合材料层合板造成的面内性能损伤,提出超声引导直径为0.11 mm的微细Z-pin自动植入工艺.根据超声引导微细Z-pin植入原理,设计开发自动植入系统.根据Z-pin植入力特性,综合夹心式压电换能器的设计理论,设计纵振型超声振子,利用有限元仿真软件对超声振子进行模态及谐波响应分析,实测超声振子阻抗与振幅特性,得到谐振频率为70.0624 kHz,振幅为2.578μm,与仿真结果一致.搭建超声引导植入系统,对微细Z-pin增强复合材料层合板进行面内拉伸、压缩性能及层间断裂韧性测试.结果表明,对于体积分数为0.2%、直径为0.11 mm的微细碳纤维Z-pin增强复合材料层合板,拉伸、压缩强度分别下降1.6%和3.4%,Ⅰ型层间断裂韧性可以提升14.4倍.
- 费少华丁会明汪海晋李江雄
- 关键词：复合材料层合板超声振动层间断裂韧性
- 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法
- 本发明公开一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的末端精度重力补偿方法，通过测量定义各轴的重力误差影响系数并进行排序，在正交表中选取对于末端精度影响最大的轴作为变量样本，采用偏最小二乘回归反演建模方法，建立飞机壁板卧式自动钻铆机...
- 毕运波柯映林王青李江雄柯臻铮费少华李文军
- 文献传递
