赵希梅
- 作品数：213 被引量：783H指数：16
- 供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 驱动复合摆头的永磁环形力矩电机的自适应鲁棒控制方法
- 驱动复合摆头的永磁环形力矩电机的自适应鲁棒控制方法，所采用的控制系统，包括电机、霍尔传感器、光电编码器、电流采样电路、电机位置与速度检测电路、DSP、单路光耦隔离电路、电源电路、整流滤波电路、IPM智能功率模块；DSP外...
- 孙宜标赵希梅夏加宽刘春丽
- 交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(一)被引量：1
- 2006年
- 一交流永磁伺服电动机的分类与结构(1)分类目前,在交流伺服驱动系统中,普遍应用的交流永磁伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机(The Brush-less DC Motor,简称BDCM),另一类称为三相永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)。
- 郭庆鼎赵希梅
- 关键词：无刷直流电动机伺服驱动系统转矩脉动阻尼绕组永磁电动机
- 基于B样条网络补偿的直线伺服系统跟踪控制被引量：1
- 2005年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析影响直线伺服跟踪精度因素的基础上,采用学习前馈控制(LFFC)策略对该伺服系统进行有效的补偿控制.在系统和扰动定性知识的基础上,设计了基于B样条网络的学习前馈补偿控制,利用了B样条网络具有收敛速度快和避免局部极值的优点.仿真结果表明,该控制策略明显降低了外部负载扰动、端部效应、摩擦力以及系统参数变化等对系统性能的影响,从而显著提高了直线伺服系统的跟踪精度.
- 赵希梅郭庆鼎姜西羚
- 关键词：永磁直线同步电机直线伺服端部效应学习前馈控制
- 一种提高永磁直线同步电动机伺服加工精度的装置及方法
- 本发明提供一种提高永磁直线同步电动机伺服加工精度的装置及方法，涉及永磁直线同步电动机控制技术领域。装置包括电源部分、检测电路、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机。检测电路采集永磁直线同步电动机的动子电流、位...
- 赵希梅付东学姬相超原浩宫义山张丽萍
- 文献传递
- 交流永磁伺服系统技术讲座 第五讲 交流永磁伺服电动机(二)被引量：1
- 2007年
- 三三相永磁同步电动机的数学模型(1)电压方程PMSM的定子和普通电励磁三相同步电动机的定了是相似的。如果永磁体产生的感应电动势(反电动势)与励磁线圈产生的感应电动势一样,也是正弦的,那么PMSM的数学模型就与电励磁同步机基本相同。在推导中,做了如下假设:
- 郭庆鼎赵希梅
- 关键词：永磁体电压方程磁通势交流永磁伺服电动机定子电流电磁转矩
- 基于学习前馈补偿的直线伺服系统H_∞鲁棒跟踪控制被引量：7
- 2005年
- 针对直接驱动的永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统,在分析研究PMLSM的端部效应负载扰动及系统参数变化等不确定性因素对伺服系统性能影响的基础上,提出了一种将学习前馈控制和H∞鲁棒控制相结合的鲁棒跟踪控制策略。为消除端部效应的影响,采用基于B样条网络的学习前馈补偿控制技术,从而达到了良好的补偿效果;为克服不确定性扰动的影响,采用H∞鲁棒控制,从而保证系统有较强的鲁棒性。仿真结果表明,该方案保证了伺服系统快速而准确跟踪,同时有效地降低了不确定性扰动对系统性能的影响,从而提高了直线伺服系统的跟踪性能和鲁棒性能。
- 赵希梅郭庆鼎
- 关键词：学习前馈控制H∞鲁棒控制
- 永磁直线同步电机自适应非线性滑模控制被引量：14
- 2020年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)伺服控制系统易受参数变化、外部扰动、非线性摩擦力等不确定性因素的影响,采用了一种自适应非线性滑模控制(ANLSMC)方案。首先,建立了含有不确定性因素的PMLSM动态方程,然后,通过速度作为状态变量的非线性函数和广义滑模面相结合,设计了非线性滑模面,这样不仅提高了系统的响应速度,而且增强了系统的鲁棒性。通过自适应控制在线调整趋近律中的控制增益来调节系统状态轨迹到达滑模面的趋近速度,削弱了抖振现象,同时减少了系统跟踪误差,进而提高系统的控制精度。最后,实验结果表明所采用的控制方案有效可行,与滑模控制(SMC)和非线性滑模控制(NLSMC)相比,ANLSMC不仅提高了系统的响应速度,而且改善了系统的跟踪精度和鲁棒性能。
- 赵希梅刘超朱国昕
- 关键词：永磁直线同步电动机不确定性鲁棒性
- 微创血管介入手术导管机器人系统控制装置及方法
- 本发明一种微创血管介入手术导管机器人系统控制装置及方法，属于机器人控制技术领域，该装置包括主手控制装置、第一控制器、第一电机、导管夹持装置、第二控制器、第二电机、第一光电编码器和第二光电编码器，所述的第一控制器中包括第一...
- 赵希梅姜明明游健康任成一赵久威
- 文献传递
- 一种主从微创手术机器人系统
- 一种主从微创手术机器人系统及控制方法，本发明涉及机器人控制领域。过程为：用户在主从微创手术机器人系统的主手端设置导管移动位置期望值；位姿传感器测得导管实际的运动关节量，利用变论域模糊PID控制方法对导管位置进行调整；成像...
- 赵希梅任成一游健康姜明明朱江生
- 文献传递
- PMSM伺服系统的转动惯量辨识和控制器参数优化被引量：12
- 2009年
- 在永磁同步电动机(PMSM)驱动应用中,当负载转动惯量变化时,会对系统的伺服特性造成影响。为达到伺服系统高精度控制良好动、静态特性,需要相应地调整控制器的参数。文章采用模型参考自适应辨识(MRAI)法对系统的转动惯量进行在线估计,并用系统的稳态误差、转速和估计的转动惯量作为神经网络的输入,神经网络的输出用来调整PI控制器的比例增益和积分增益,实现了控制器参数的在线优化调整。仿真结果表明,所提出的方案是有效的,显著地改善了系统的伺服精度。
- 赵希梅郭庆鼎
- 关键词：永磁同步电动机神经网络
