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赵红

作品数：83 被引量：114H指数：5
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 11篇会议论文
  • 2篇科技成果

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 12篇电气工程
  • 12篇交通运输工程
  • 8篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇语言文字

主题

  • 11篇电路
  • 11篇教学
  • 11篇船舶
  • 10篇无人艇
  • 10篇控制器
  • 10篇仿真
  • 9篇模糊控制
  • 8篇障碍物
  • 7篇电力推进
  • 7篇避碰
  • 7篇PSPICE
  • 6篇势场
  • 6篇变差
  • 6篇船舶电力
  • 5篇电机
  • 5篇电力
  • 5篇图像
  • 5篇路径规划
  • 5篇观测器
  • 5篇避障

机构

  • 83篇大连海事大学

作者

  • 83篇赵红
  • 24篇王宁
  • 17篇姚玉斌
  • 11篇郭晨
  • 11篇信毓昌
  • 10篇顾德隆
  • 7篇李春艳
  • 7篇高阳
  • 6篇高颖
  • 5篇朱景伟
  • 4篇邵萍波
  • 4篇吴志良
  • 4篇王莹
  • 2篇沈智鹏
  • 2篇牛小兵
  • 2篇孙建波
  • 2篇孙才勤
  • 2篇王华军
  • 2篇杜佳璐
  • 2篇李晖

传媒

  • 6篇航海教育研究
  • 4篇全国船舶机电...
  • 3篇电气时代
  • 3篇大连海事大学...
  • 2篇电气电子教学...
  • 2篇中国造船
  • 2篇教育教学论坛
  • 2篇2007年亚...
  • 2篇船舶机电学术...
  • 1篇微电机
  • 1篇航海技术
  • 1篇高教学刊

年份

  • 4篇2024
  • 9篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 7篇2020
  • 8篇2019
  • 2篇2018
  • 6篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 5篇2013
  • 1篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
  • 4篇2007
  • 1篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2000
  • 10篇1999
共 83 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于声呐的改进型模糊人工势场无人船避障方法
本发明提供一种基于声呐的改进型模糊人工势场无人船避障方法，属于无人水下航行器技术领域，为解决现有无人水下航行器采用传统人工势场避障方法存在的目标不可达问题和局部极小值问题。本发明方法，包括：对地面站上位机的数据进行初始化...
赵红王逸婷郭晨姚玉斌罗鹏
文献传递
一种海天背景图像去雾和双目立体视觉定位方法
本发明公开了一种海天背景图像去雾和双目立体视觉定位方法，属于计算机视觉领域，该方法在暗通道去雾模型的基础上，根据海天背景图像的上述特征，对双目摄像机拍摄到的图像中的天空区域与非天空区域进行分割，利用四分法确定大气光值预估...
赵红李春艳陈廷凯陈浩华田嘉禾王荣峰贾玉森
一种水下机器人平面轨迹跟踪控制的方法
本发明公开了一种基于有限时间扰动观测器的水下机器人平面轨迹跟踪控制的方法，包括以下步骤：设计轨迹跟踪误差系统；设计控制律。考虑水下机器人在水下所遇到的复杂干扰情况，本发明所设计的有限时间扰动观测器可以精确的观测外界的扰动...
赵红陈浩华王宁王宁何红坤陈廷凯鲁挺
一种水面无人艇路径规划方法
本发明提供一种水面无人艇路径规划方法，包括：S1、全局路径规划：基于改进的RRT算法生成一个改进全局路径，再通过天牛须搜索算法对改进全局路径进行优化，获得最优的全局路径；其全局路径规划算法简单，计算量小，搜索速度快，可以...
赵红樊宇程欢高阳张金泽
模糊控制策略在船舶电力推进电机控制系统中的应用研究
为了改善电力推进船舶中推进电机控制系统对参数变化的敏感性,提高系统的抗干扰能力,以使在不同扰动下,获得最佳的驱动洼能,提高系统的动、稳态性能,本文将模糊控制策略应用到电机控制系统中,设计了转速模糊自适应调节器,并将其应用...
王华军赵红汪俊
关键词：船舶电力推进直接转矩控制模糊控制策略电机控制系统
文献传递
基于单片机和GUI的船舶机舱无线温度监测报警系统
本发明公开了一种基于单片机和GUI的船舶机舱无线温度监测报警系统，包括设置在轮机机舱内对其内部的温度信息进行实时监测的监测单元，接收所述监测单元传送的数据信息且对机舱内温度进行实时动态显示与监测的监控终端；所述监测单元包...
赵红姚玉斌
文献传递
一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法
本发明公开了一种针对快速移动障碍物的无人艇避碰方法，包括以下步骤：获取障碍物的位置信息、几何形状信息以及无人艇的位置信息，规划无人艇能够躲避障碍物的安全避让行驶范围；根据无人艇的位置判断障碍物是否进入安全避让行驶范围内，...
赵红张金泽姚玉斌
文献传递
航海类专业国际化人才培养模式的思考与构建被引量：7
2016年
分析目前国内外高校在国际化人才培养模式方面所进行的一些改革措施,并以大连海事大学船舶电子电气工程专业为例,在专业结构、课程体系、教学模式及考核体系等方面对航海类专业的国际化人才培养模式进行探讨。
赵红牛小兵
关键词：航海类专业
无人船轨迹跟踪最优控制方法
本发明提供一种死区限制下基于反步法与自适应动态规划的无人船轨迹跟踪最优控制方法，包括：建立无人水面船数学模型，设定无人水面船的期望轨迹数学模型；基于设定的所述期望轨迹数学模型，引入控制器输入死区函数；基于引入控制器输入死...
赵红王宁杨忱高颖李堃
在电路实验中引入计算机仿真实验
的实验方式存在许多局限性，该文以电路实验课中的“电路中的过渡过程”一实验内容为例，介绍了采用PSPICE软件进行计算机仿真的优越性，为实验教学带来了新的内容，大大地提高了实验教学效果．
赵红邵萍波顾德隆信毓昌
关键词：计算机仿真PSPICE
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