辛立明
- 作品数：18 被引量：52H指数：4
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院知识创新工程重要方向项目更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 激光拼焊装备定位、夹紧机构研究
- 激光焊接技术是现代焊接技术的重要组成部分之一，在板材深加工产业中占有重要地位。激光拼焊技术具有高效率、高速度、高精度、强适应性等特点，被广泛应用于汽车、造船、航天等领域。激光拼焊定位、夹紧机构是激光拼焊装备的核心技术之一...
- 辛立明
- 关键词：激光拼焊夹紧机构KRIGING模型误差补偿
- 基于PLC的激光拼焊生产线控制系统设计
- 本文介绍了基于PLC的激光拼焊生产线控制系统。分析了激光拼焊生产工艺过程,针对激光拼焊生产过程中多工作单元相互协调和工业过程复杂等特点,开发了基于三菱PLC的控制系统,介绍了系统的软硬件设计方法。该系统能够完成上料、定位...
- 辛立明赵明杨徐志刚李仕海
- 关键词：激光拼焊可编程控制器控制系统
- 文献传递
- 一种新型位姿测量平面传感器
- 一种新型位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本实...
- 徐志刚吴凤丽刘勇赵明扬辛立明
- 文献传递
- 激光拼焊错边产生与预测建模方法被引量：4
- 2008年
- 错边是评定激光拼焊质量的一个非常重要的指标,薄板构件错边的控制是激光拼焊中一个难题。针对国内首条全自动激光拼焊设备,对错边的产生以及控制方法进行了深入研究,经过大量试验确定了影响错边大小的几个主要因素,板材自身物理变形、压紧力大小与均匀性、压紧横梁变形、支撑底板平面度误差以及焊接变形的影响。通过分析以上因素对错边的影响以及各个因素之间相互关系,建立了错边预测的数学模型。试验验证了模型的正确性,从而为确定错边产生原因,提高焊接质量提供了一个有效的理论指导。
- 辛立明赵明扬徐志刚
- 关键词：激光拼焊有限元分析
- 高速激光切割机
- 本发明涉及金属板材的加工机器，具体地说是一种高速激光切割机，包括机床本体、与机床本体为一体的框架及工作台，工作台位于机床本体内、框架的下方，所述框架顶部的底面沿X向设有一对导轨，X向移动横梁可往复移动地安装在导轨上，在X...
- 辛立明赵明扬徐志刚刘勇高英美
- 文献传递
- 基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析被引量：19
- 2008年
- 对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。
- 于锋钊赵明扬辛立明周加龙
- 关键词：直角坐标机器人有限元分析
- 位姿测量平面传感器
- 一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能...
- 徐志刚吴凤丽刘勇赵明扬辛立明
- 文献传递
- 位姿测量平面传感器
- 一种位姿测量平面传感器，包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器，其中左安装座安装在固定位置上，右安装座安装于被测物体上，左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构；每个旋转副上安装有编码器。采用本发明能...
- 徐志刚吴凤丽刘勇赵明扬辛立明
- 文献传递
- 大型激光叠焊系统研究与开发被引量：2
- 2009年
- 介绍一种新型激光叠焊系统,利用该系统可将尺寸范围为12.0m×1.5m厚度不等的两块不锈钢板重叠焊接在一起。针对大尺寸不锈钢板尺寸大、易变形等特点提出了主—辅式压紧机构,有效地控制了焊接过程中大尺寸板材的变形并消除了板材间隙;设计了ufxyz型四轴联动方案:u轴与x轴同向,u轴驱动钢板进行大范围运动,x轴驱动激光头小范围运动。u轴与x轴的复合运动提高系统精度的同时提高了系统焊接动态响应速度。对实际焊接板材进行试验验证,结果表明使用该系统进行焊接的钢板可承受压强最大能达到6.1MPa。
- 辛立明徐志刚赵明扬邹媛媛
- 关键词：有限元分析多体系统
- 基于改进的多体系统误差建模理论的激光拼焊生产线运动误差模型被引量：15
- 2010年
- 采用改进的多体系统建模理论对激光拼焊生产线运动误差进行研究。用低序体阵列描述多体系统拓扑结构,用特征矩阵表示多体系统中间体的相对位置和姿态。在基于多体系统理论的误差建模基础上提出位置误差传递函数的概念,用来描述各个误差源对位置精度的影响。根据激光拼焊生产线的结构特点,运用改进的多体系统理论精度分析理论,对激光拼焊生产线运动精度进行系统、全面的分析。采用Leica激光跟踪仪对激光拼焊线的运动误差进行检测,并将检测结果与误差模型分析结果进行对比,结果表明所建立的模型能有效预测激光拼焊线的运动误差。
- 辛立明徐志刚赵明扬朱天旭
- 关键词：激光拼焊
