邓志鹏
- 作品数：15 被引量：64H指数：4
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学航空宇航科学技术更多>>
- 蠕动式步行机器人系统设计及计算仿真
- 提出了一种可在复杂地面环境下行走的蠕动式步行机器人本体结构,该机器人依靠两层框架间的相对变形产生行进运动,利用独特的腿部结构适应复杂地面,具有驱动单元少,控制简单等特点,更易实用.该蠕动式步行机器人的腿部结构设计采用了一...
- 全勇杨杰邓志鹏
- 关键词：本体结构
- 文献传递
- 三种二值图像时域定位算法的比较研究被引量：4
- 2001年
- 基于边缘特征的图像时域快速定位方法有很多。文中提出一种基于实时图像与模板图像边缘点之间映射的算法 ,该算法具有很强的稳健性 ,与基于Hausdorff距离的快速算法、基于时域互相关的算法比较 ,理论和实验结果都证明 ,三种方法在理论上的稳健性是一致的 ,但具体算法的实现上文中提出图像定位的方法 ,在图像特征点较少时 ,计算量更少 ,实时性高 ,具有实用价值。
- 李国正杨杰邓志鹏
- 关键词：图像定位边缘检测二值图像
- 基于图像匹配品质评价的航迹规划被引量：2
- 2001年
- 为评价基准图上各区域图像匹配品质的优劣 ,提出了一组适配性度量指标参数 (尖锐性、唯一性和抗噪声性 ) ,以描述基准图上每点的适配性能 .在此基础上 ,探讨了航迹规划算法 ,包括 :区域提取、获取结点、搜索最佳结点以及曲线拟合 4个方面 .研究结果表明 ,将区域作为结点进行 A*搜索 ,可克服盲目性 。
- 徐寒凌杨杰邓志鹏
- 关键词：图像匹配航迹规划航空
- 基于直方图相关的图像灰度校正
- 在对遥感图像进行地貌分析或匹配时,图像的灰度校正是一个必不可少的环节,其结果的好与坏直接影响后续处理.本文提出基于线性点运算的直方图相关的图像灰度校正算法,首先将待校正图与预测结果图进行直方图灰度级的一致化,求解斜率系数...
- 邓志鹏杨杰
- 关键词：灰度校正点运算遥感图像处理
- 文献传递
- 基于增量余弦RBF网络的惯性导航初始对准被引量：1
- 2002年
- 针对传统高斯 RBF网络应用于惯性导航初始对准建模时 ,对处于两基函数中心点之间的值拟合效果不太理想的情况 ,提出了一种将增量余弦 RBF网络用于惯性导航初始对准建模的方法 .该方法采用增量余弦函数作为 RBF网络的基函数 ,对多变量非线性系统有很好的拟合能力 .相对于传统高斯 RBF网络 ,增量余弦 RBF网络的基函数具有更强的局域性 ,解算时同时参与运算的基函数数量更少 ,有效地降低了网络的解算时间 .仿真结果表明 ,增量余弦 RBF网络用于惯性导航的初始对准 ,既可获得较高的对准精度 ,又有效地降低了系统的解算时间 ,提高了系统的实时性 .
- 全勇杨杰邓志鹏
- 关键词：惯性导航系统基函数
- 基于直方图相关的图像灰度校正被引量：22
- 2003年
- 在对遥感图像进行地貌分析或匹配时,图像的灰度校正是必不可少的环节,其结果直接影响后续处理。提出基于线性点运算的直方图相关的灰度校正算法,首先将待校正图与预期结果图进行直方图灰度级的一致化,求解斜率系数,然后通过直方图相关方法解出平移量,最后利用线性点运算完成图像的灰度校正。结果表明,算法对由光照条件引起的灰度变化的校正具有较高的稳健性。
- 邓志鹏许丽敏杨杰全勇
- 关键词：灰度校正点运算
- 光寻址空间光调制器前置滤波被引量：9
- 2002年
- 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样和能量量化所产生的噪声和假频 ,判别出产生噪声主要为高斯噪声 .借助电子学中 A/D转换前置滤波概念 ,提出了一种光学前置滤波的方法 ,即在傅立叶变换透镜前加入矩形窗函数用于消除假频和抑制噪声 ,将此函数融入系统的设计中 ,既没有使系统结构复杂 ,同时又使此系统具有滤波。
- 邓志鹏杨杰全勇
- 关键词：光寻址空间光调制器A/D转换噪声抑制信噪比光学信号处理
- 两种新的光照方向估计方法
- 光照方向估计是计算机视觉的重要研究内容.在分析现有的光照估计方法后,提出了两种新的光照方向估计方法,改进的Pentland方法和加权平均法.改进的Pentland的方法修正了Pentland方法在数学上的缺陷,充分利用了...
- 杨杰郭英凯邓志鹏李介谷
- 关键词：计算机视觉
- 文献传递
- 两种新的光照方向估计方法被引量：11
- 2002年
- 光照方向估计是计算机视觉的重要研究内容 .提出了两种新的光照方向估计方法 :改进的Pentland方法和加权平均法 .前者修正了 Pentland方法在数学上的缺陷 ,利用了图像中不同区域对光照方向估计的贡献 ,其性能比原方法有较大改进 ;后者利用图像中奇点的作用 ,并且考虑了图像中不同地形区域的特征 ,是一种稳定精确的光照估计方法 .
- 杨杰邓志鹏郭英凯李介谷
- 关键词：计算机视觉图像处理
- 景象匹配中的快速畸变校正算法被引量：2
- 2003年
- 景象匹配在精确制导中具有非常重要的地位,快速实现不同环境下图像畸变校正是其中的一个棘手问题.在常用的方法中,基于区域灰度平均的算法使图像模糊,而基于样条插值的算法计算耗时.提出了基于欧几里德距离的畸变校正方法,该算法不仅满足实时性的要求,而且具有保持图像细节的良好特性.利用傅里叶相关技术对姿态校正后的实时图与基准图进行匹配,整个过程大约耗时0.3s.
- 邓志鹏杨杰全勇
- 关键词：图像处理景象匹配
