邓志鹏
- 作品数：7 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院机器人及自动化研究所更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金机器人技术与系统国家重点实验室开放基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于小波变换机器人视觉处理跟踪系统研究
- 岳宏戴士杰史建儒王仲民崔庆华邓志鹏李慨周国香
- 该系统充分发挥了光学信息处理的实时性、快速性、以及高度并行性的特点，并考虑了小波函数的特点，结合了计算机灵活编程的优点。具有原理正确，系统方案合理，构思独特新颖，提出了“光学小波空间匹配滤波法”，首次应用于机器人视觉领域...
- 关键词：
- 关键词：机器人视觉
- 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器
- 岳宏邓志鹏史健儒戴士杰李慨
- 一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器，其特征是，在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器，液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电...
- 关键词：
- 关键词：小波传感器
- 基于光学小波变换的机器人视觉传感器设计被引量：1
- 2004年
- 针对视觉系统处理速度慢的问题,利用光电信息技术设计出基于光学小波变换的机器人视觉传感器。该传感器用4 f光学处理系统实现光学小波变换滤波,以计算机编程加载滤波器,因此兼有光学信息处理的二维、高速、并行和大容量的优点,以及计算机控制灵活的优点。图像特征提取仿真实验结果表明:效果理想,处理速度快,方案可行。
- 戴士杰岳宏邓志鹏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光学信息处理视觉传感器
- 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器
- 一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器，其特征是，在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器，液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电...
- 岳宏邓志鹏史健儒戴士杰李慨
- 文献传递
- 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器
- 一种基于小波变换光学实现机器人视觉传感器,其特征是,在壳体的立筒内自下而上固装着成象物镜、液晶光阀、偏振分光棱镜、准直透镜、扩束透镜、半导体激光器,液晶光阀在成象物镜的焦距处。壳体的斜筒内由里向外固装着两个傅里叶透镜、电...
- 岳宏邓志鹏史健儒戴士杰李慨
- 文献传递
- 基于光学小波变换的机器人视觉的研究
- 目前,在工业生产中,存在着高温、核辐射、毒化气体等极限工作环境,对机器人的智能化提出了更高的要求.为了使机器人具有高度的智能,需要配备各种传感器,其中视觉传感器是最主要的.视觉系统处理的信息数据量大,这样,如何提高图象的...
- 邓志鹏
- 关键词：空间光调制器边缘检测机器人
- 文献传递
- 光电混合机器人视觉系统中光寻址空间光调制器的噪音处理
- 2009年
- 分析了光寻址空间光调制器对连续图像采样产生的噪音和假频,利用采样理论,提出设置光学去假频前置滤波器抑制噪音和假频的方法.理论分析得出去假频前置滤波器为矩形窗函数的基础上,根据视觉系统中光寻址空间光调制器的参量,计算出了本系统所用的去假频前置滤波器的结构尺寸.视觉系统图像特征提取试验结果表明效果良好.
- 戴士杰周国香岳宏邓志鹏蔡鹤皋
- 关键词：机器人视觉光寻址空间光调制器采样理论
