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郭鹏

作品数：33 被引量：9H指数：2
供职机构：河北工业大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程医药卫生理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 23篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇电气工程
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 2篇理学
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇生物学
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇电机
  • 5篇星轮
  • 5篇行星轮
  • 5篇钙激活
  • 5篇传感
  • 4篇行星轮系
  • 4篇直线电机
  • 4篇铁心
  • 4篇图像
  • 4篇桁架
  • 4篇胃肠
  • 4篇胃肠动力
  • 4篇胃肠动力学
  • 4篇轮系
  • 4篇机械手
  • 4篇疾病
  • 3篇永磁
  • 3篇丝杠
  • 3篇装夹
  • 3篇自适

机构

  • 33篇河北工业大学

作者

  • 33篇郭鹏
  • 10篇李永建
  • 7篇张长庚
  • 7篇田颖
  • 6篇张明路
  • 6篇陈娅斐
  • 5篇展永
  • 5篇安海龙
  • 5篇苏鹏
  • 4篇杜昱光
  • 4篇耿金鹏
  • 4篇赵小明
  • 4篇王晖
  • 3篇李敏
  • 2篇赵冬梅
  • 2篇张广秀
  • 1篇赵斌
  • 1篇张素花
  • 1篇刘晓瑜
  • 1篇吕晓玲

传媒

  • 2篇河北工业大学...
  • 2篇2008中国...
  • 1篇生物化学与生...
  • 1篇河北工业大学...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 8篇2022
  • 2篇2019
  • 4篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2010
  • 2篇2009
  • 4篇2008
  • 1篇2007
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种磁-液混合悬浮式轴向磁通旋转电机
本发明涉及一种磁‑液混合悬浮式轴向磁通旋转电机，包括壳体、贯穿壳体设置的转轴、设于壳体与转轴之间的驱动定子、驱动转子、设于壳体内的电磁悬浮模块和流体悬浮模块，电磁悬浮模块和流体悬浮模块设置于壳体和转轴之间。本发明通过磁‑...
李永建郭鹏杨紫彤苏鹏张长庚
一种TMEM16A钙激活氯离子通道激活剂的筛选方法
本发明涉及一种TMEM16A钙激活氯离子通道激活剂的筛选方法,通过该筛选方法筛选出简便易行的TMEM16A钙激活氯离子通道激活剂壳寡糖作为TMEM16A钙激活氯离子通道筛选实验的阳性对照物，壳寡糖可以筛选其他可作为TME...
展永陈娅斐郭鹏安海龙耿金鹏王晖袁宏博赵小明杜昱光
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一种TMEM16A钙激活氯离子通道抑制剂的筛选方法
本发明涉及一种TMEM16A钙激活氯离子通道抑制剂的筛选方法,采用本发明所述的筛选方法能够筛选出TMEM16A钙激活氯离子通道抑制剂，可开发为治疗高血压、CF病、哮喘、胃肠动力学障碍疾病和某些类型的肿瘤等疾病的药物。
展永陈娅斐郭鹏安海龙耿金鹏王晖袁宏博赵小明杜昱光
文献传递
一种三维空间矢量测磁装置及方法
本发明涉及一种三维空间矢量测磁装置及方法，包括主支架、三组铁心组件和样品装载组件，铁心组件包括相对设置的两个半铁心、设于半铁心上的绕组、分别与两半铁心固接的铁心固定片以及与铁心固定片相连的驱动部，驱动部能够调节两半铁心之...
李永建郭鹏林志伟张长庚穆生辉
车道偏离预警系统中道路图像模型的建立
在车道识别时由于二维图像信息丢失了深度信息，使得视觉图像中远处的图像发生畸变，影响了车道识别的准确性，本文通过道路图像模型的建立，给出了一种的适于数据处理的车道数学模型，为解决汽车避撞的车道识别提供依据。
郭鹏陈弘张广秀
关键词：车道偏离预警系统
面向核电RCV的桁架机械手结构设计及运动机理研究
由于我国可用资源紧张局势日益严重，核电作为一类清洁能源占领的市场份额日益变大，为提高作业效率和降低操作人员辐射伤害，迫切需要开发一批有自主产权、可以投入到应用中的核电站应用机器人。本文在国家自然科学基金(61473113...
郭鹏
关键词：机械手桁架结构行星轮系核电站
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完善大学生职业生涯规划教育的管理机制被引量：2
2008年
职业生涯规划教育作为一项教育行为,可以根据管理学原理,明确计划、组织、领导、控制各项职能的主要内容,建立相应的教育管理体系。在这一体系中,目标设定是基础,任务分解是前提,机制建设是关键,绩效评估是保障。
张洁郭鹏赵冬梅骈岩杰
关键词：大学生职业生涯规划教育
单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台
本发明涉及单履带的轮‑履复合式的可被动自适应的机器人移动平台，包括轮‑履复合模块、车体模块和尾轮模块；其特征在于所述的轮‑履复合模块安装在所述的车体模块的外侧，并将车体模块完全包围在内部，所述的尾轮模块安装在车体模块后部...
张明路李敏田颖郭鹏
文献传递
基于视觉的车道偏离预警系统的研究
本文针对基于视觉的汽车车道偏离预警系统进行了研究，该系统适用于高速公路上的汽车辅助驾驶，其功能是在非正常状态下车辆一旦偏离车道行驶时对驾驶员产生预警，从而减少由人为因素造成的交通事故。文中主要研究了预警系统中视觉处理单元...
郭鹏
关键词：汽车辅助驾驶视觉处理图像预处理
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基于行星轮系的桁架机械手
本实用新型涉及基于行星轮系的桁架机械手，其特征在于该机械手包括行星轮系结构、拨爪结构、上层、夹装结构、下层和外框架，所述上层和下层均能沿外框架的高度方向上下移动，行星轮系结构和拨爪结构按照上下位置分别固定在上层上，在下层...
田颖郭鹏张明路吕晓玲
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