钱正祥
- 作品数：37 被引量：50H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军陆军军官学院更多>>
- 发文基金：安徽省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 数字信号序列的向量预测算法
- 本文在语音、图像等数字信号序列的向量预测分析中,将信号源序列分组构成向量序列,在Hilbert空间通过GramSchmidt正交化分解,直接应用正交投影原理导出一种具有高度并行处理能力的向量预测编码策略.由此进一步推导可...
- 钱正祥徐华张申浩
- 关键词：自适应算法
- 非平稳语音序列的循环格型算法
- 2006年
- 在语音信号序列的向量预测编码中,利用向量量化器把编码结构中产生的预测残差向量量化,可得到比传统标量量化更好的性能。向量的最优线性预测将转化为标量的最小二乘估计,通过标量运算就能实现并行处理。由此出发,运用Hilbert空间通过的正交投影原理,可导出语音信号序列参数线性预测的循环格型自适应算法。
- 钱正祥徐华杨溢
- 关键词：并行处理自适应算法
- 神经网络直接逆控制在无人机飞控系统中的应用研究被引量：3
- 2008年
- 针对无人机发生故障时系统的非线性耦合特性,提出了一种基于神经网络直接逆控制的飞行控制方法,用于在飞机发生故障时进行控制律重构以恢复对飞机的控制;根据无人机发生故障时非线性运动的特点,确定适当的神经网络结构建立无人机非线性系统的逆系统,并与被控对象串连可以对非线性耦合系统进行线性化解耦,然后引入PID反馈控制进一步提高神经网络逆控制系统的性能;仿真分析表明该方法在无人机发生故障采用传统PID控制失效时,在误差允许范围内可以用来对无人机进行控制。
- 黄晓雷钱正祥赵博刘开刚
- 关键词：无人机神经网络直接逆控制
- 无人机飞行航迹预见控制技术研究被引量：6
- 2004年
- 在分析现行无人机飞行航迹的基础上,从改进飞行航迹的控制方法入手,利用数字预见控制理论的技术和方法优化无人机飞行航迹,解决现行无人机航迹控制系统的固有缺陷,由此建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。对于提高无人机的战场机动能力和快速反应能力具有重要的军事应用价值。
- 钱正祥张建富乐群
- 关键词：无人机飞行性能航迹优化
- 无人机自动驾驶仪微分控制分析
- 2000年
- 本文根据某型无人机在常值干扰力矩的作用下，飞机姿态角存在静差，并产生振荡这一现象，提出了在某型无人机中加入角速度陀螺的设想，并以纵向俯仰角为例，根据飞机纵向短周期运动方程和自动驾驶仪的控制律，利用根轨迹法对控制系统进行初步的理论分析，为某型无人机加入角速度陀螺，提供了理论依据。
- 戴远文钱正祥严德斌
- 关键词：控制系统控制律无人机自动驾驶仪
- 全文增补中
- 基于自适应技术的无人机飞行航迹控制研究
- 针对无人机航迹控制系统存在的问题,从改进无人机飞行航迹的控制方法入手,把自适应控制理论引入无人机航迹控制系统,用广义预测控制算法对无人机飞行航迹进行优化,建立无人机航迹优化模型,以消除无人机按预定飞行航线飞行时的延迟弧线...
- 钱正祥丁鹏辉王春龙李玉阁
- 关键词：无人机自适应技术广义预测控制
- 文献传递
- 基于材料分类的无人机部件中性盐雾加速实验研究被引量：3
- 2007年
- 使用纯度≥95.5%的工业氯化钠配置5%的中性溶液作为腐蚀加速溶液,根据无人机部件的材料分类,选取金属和非金属典型部件进行中性盐雾实验。实验结果表明:非金属材料和部分表面经过特殊处理的金属材料构件具有较强的耐盐雾侵蚀能力,而部分金属表面经过实验后受到了较严重的侵蚀。针对这一实验结果,分析了盐雾对无人机典型部件的侵蚀机理,总结出中性盐雾环境下各部件的腐蚀规律,给出了提高无人机系统部件抗盐雾侵蚀能力的措施。
- 汪水翔魏永黎汪卫华邓海飞钱正祥徐顺金
- 关键词：无人机
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划技术及研究现状被引量：11
- 2012年
- 配置适当的算法是无人机航迹规划的关键技术之一。介绍了一种基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的基本原理,并采用网格图建模,演示了无人机二维航迹规划问题的一般实现步骤。然后从改进算法、更换其它模型、多无人机航迹规划、动态航迹规划等四个方面探讨了基于蚁群算法的无人机航迹规划技术的研究现状,并指明了配置更完善的算法实现复杂条件下的实时航迹规划等问题是无人机航迹规划未来的主要研究方向。
- 张斌钱正祥
- 关键词：蚁群算法航迹规划
- 无人飞行器航迹优化自校正控制技术
- 本文研究解决现行无人机系统在航迹控制中存在的缺陷问题。在对无人机航迹控制技术存在问题进行分析的基础上,利用自校正控制的理论和方法作为航迹优化措施,建立无人机航迹优化模型并进行仿真分析。这对于提高无人机的战场机动性和快速反...
- 钱正祥王秉君崔卫兵
- 关键词：无人机飞行性能航迹优化自适应控制
- 文献传递
- 一种微秒级脉冲式扭转载荷电动机
- 本发明提供一种微秒级脉冲式扭转载荷电动机，涉及材料动态力学性能实验设备领域，主要包括定子组、转子组合体、载流导体、瞬态开关、两组电源，所述定子组、转子组合体均为环状且同轴设置，转子组合体位于定子组之间，所述定子组由其中一...
- 姜锡权方秦钱正祥肖桂凤陈力周永康方文敏于潇陈晓磊
- 文献传递
