阮玉镇
- 作品数：49 被引量：22H指数：3
- 供职机构：福建工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信农业科学更多>>
- 一种多带砂抛机
- 本发明涉及一种多带砂抛机，包括有电机、机架、砂带轮副和砂带；其中机架为箱框式结构，具有底盘和两侧支撑板，两侧支撑板间通过杆件关联成刚性体；两侧支撑板外面对称设置有一套以上的砂带轮副，该砂带轮副包括有主动轮、接触轮、过渡轮...
- 李济泽朱悦涵阮玉镇戴福全
- 一种智能淤泥造粒装备
- 本发明公开了一种智能淤泥造粒装备，包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第一皮带轮，所述第一皮带通过第二皮带轮带动第一转轴旋转，所述第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮带动第二转轴旋转，所述第二转轴固定有第三皮带轮，所述第三...
- 余罗兼林文金吴黄懿陈世辉李思浓阮玉镇郑伟刘斌彬
- 线性离散系统的H_∞开环迭代学习控制器设计
- 2007年
- 针对线性离散系统,研究了开环动态迭代学习控制律的设计问题.首先给出了闭环系统的收敛充分条件,然后把迭代控制转化为H∞设计问题,最后利用线性矩阵不等式(LMI)方法求解迭代学习控制器.通过仿真实例表明了设计方法的有效性.
- 阮玉镇
- 关键词：迭代学习H∞优化LMI
- 两轮自平衡机器人转向稳定性优化研究被引量：4
- 2017年
- 由于两轮自平衡机器人具有占地小、可零半径转弯等特点,该类机器人被广泛用于个人交通工具和机器人移动平台。当两轮自平衡机器人快速转向时,由于重心较高,机器人受离心力影响容易侧向倾覆。针对两轮自平衡机器人转向稳定性进行了分析,在此基础上为传统两轮自平衡机器人增加了摇摆自由度。利用摇摆自由度,机器人可以在转向时主动配置重心位置,进而提高了机器人转向稳定性和安全性。在建立机器人动力学模型基础上,设计了摆动自由度控制器,并通过实验验证了可行性而有效性。
- 戴福全李济泽朱悦涵阮玉镇
- 关键词：两轮自平衡机器人动力学控制
- 压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法
- 本发明提出一种压电矩阵主动监测步态装置及其工作方法，包括：中空的鞋底和设置在中空的鞋底的腔体内的压电矩阵主动监测步态模块组；所述压电矩阵主动监测步态模块组包括启动主动监测装置、相连接的主动振动发生装置和监测矩阵、以及微处...
- 郑伟余罗兼周景亮罗敏峰阮玉镇周方张铭玉林盈灏
- 文献传递
- 一种面板贴膜智能装备及其工作方法
- 本发明涉及一种面板贴膜智能装备及其工作方法，包括机架，所述机架上设有由横移机构驱动沿横向运动的支撑滑板，所述支撑滑板的上端设置有收放膜机构，支撑滑板的下端设有由纵移机构驱动沿纵向移动的并用以放置待贴膜面板的面板托板，所述...
- 吴黄懿刘路杰戴福全阮玉镇
- 文献传递
- 具有同步剪切功能机械手
- 本发明涉及一种具有同步剪切功能机械手，包括杆体、拉杆和咬合机构；杆体为空心结构，咬合机构锁固在杆体顶端，拉杆穿设在杆体之中，并由拉杆驱动咬合机构动作；其中咬合机构，包括：一对轴座板、拉杆轴、上下转轴、上下咬合臂、刀片和同...
- 阮玉镇余罗兼郑伟潘金坛
- 文献传递
- 两轮自平衡机器人的滑模控制方法研究
- 2016年
- 基于拉格朗日函数法建立了机器人的动力模型,并基于滑模控制方法设计了机器人的鲁棒控制器,实现了机器人的平衡、转向和行走等控制任务。滑模控制器是一种鲁棒控制方法,当进入滑模态后,控制能够保证机器人在外力干扰和参数变化等情况下依旧保持控制性能。通过MATLAB和ADAMS联合仿真环境,控制器的控制效果得到了验证,证明了所设计的控制方法是可行的,能够达到所要求的控制性能。
- 戴福全阮玉镇
- 关键词：两轮自平衡机器人动力学控制动力学仿真
- 压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法
- 本发明提出一种压电陶瓷控制的可变刚度装置及其控制方法，包括：力矩转速输入部和力矩转速输出部；力矩转速输入部包括内壁开有多个花键槽的圆柱环和多个微调块；微调块的平键的顶部粘贴有压电陶瓷薄片，并有带有斜度的圆弧面；力矩转速输...
- 郑伟罗敏峰周景亮余罗兼阮玉镇周方张铭玉
- 一种自动智能物流快递配送车
- 本实用新型公开了一种自动智能物流快递配送车，其技术方案要点是：包括配送小车本体和固定在配送小车本体上的车载快递柜，所述配送小车本体上设置有供抓取车载快递柜内快递的抓取手机构，所述抓取手机构由机械手驱动发生位置的改变，所述...
- 吴黄懿陈焱林文金余罗兼曾绍锋阮玉镇郑伟
- 文献传递
