陈燕芹
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
- 供职机构：长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金交通部应用基础研究项目长江学者和创新团队发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 早期汽车设计驾驶人模型回顾
- 2014年
- 系统回顾了早期汽车驾驶人模型的发展与演变,根据驾驶人模型的设计理论和研究方法,将驾驶人模型分为方向控制驾驶人模型、STI模型、预期开环控制模型、双模式模型以及其他种类的模型,其中方向控制驾驶人模型又可分为预瞄驾驶人模型和线性状态变量控制模型。综述了上述各类汽车驾驶人模型的研究过程,分析论述了早期汽车驾驶人模型的结构特点,总结了各类驾驶人模型存在的不足,提出了驾驶人模型发展的新方向。
- 李晓旭陈燕芹
- 关键词：反馈控制驾驶行为
- 基于模糊解耦控制的车辆转向制动系统研究被引量：2
- 2014年
- 车辆转向系统和制动系统之间存在着很强的速度耦合关系,造成两个系统之间的性能相互影响,使得车辆在转向制动这一工况成了汽车最危险的工况之一。本文结合实际车辆参数建立转向系统的二自由度模型和制动系统的单车轮模型,针对车辆转向制动工况设计了模糊解耦控制器,实现了车辆的转向与制动同时控制。经验证含有模糊解耦控制的车辆转向制动系统具有很好的动态控制效果,并且有很强的鲁棒性和自适应性。
- 陈燕芹李晓旭段婷婷
- 关键词：模糊解耦控制MATLAB仿真
- 一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器
- 本实用新型公开了一种基于磁流变液的圆锥齿轮传动换向器，包括主动轴和从动轴，主动轴上通过轴承转动式安装有第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮，从动轴上固定安装有从动圆锥齿轮，第一主动圆锥齿轮和第二主动圆锥齿轮分别与从动圆锥齿...
- 李晓旭邓刚孙林陈燕芹
- 文献传递
- 驾驶人行为模型的研究综述被引量：4
- 2016年
- 人车路系统研究中的驾驶人行为模型描述了人的认知、处理和操控行为过程,是车辆开发、交通仿真、车路协同、道路安全评价等方面闭环仿真的理论研究前沿,受到越来越多交通运输和车辆工程领域学者们的关注。为了更好地研究和应用驾驶人行为模型,系统地回顾了驾驶人行为模型近年来的研究进展、代表性研究成果及相关文献等,依据驾驶人行为模型的分类方法将其分为描述性模型和功能性模型。在阐述2类模型的基础上,对驾驶人行为模型进行具体划分,并论述其在驾驶人培训、车辆安全设施效用评价以及高级辅助驾驶系统等方面的应用。研究结果表明:驾驶人行为复杂多变,现有模型只能解释驾驶人的部分特征,并且驾驶人行为模型大都缺乏可靠的数据支撑,今后应结合具体的驾驶环境与详实的试验数据全面分析驾驶人行为。展望驾驶人行为模型的发展趋势,为建立适合中国交通的驾驶人行为模型提供参考。
- 陈涛陈燕芹邓刚魏朗
- 关键词：交通工程
- 城市道路交通事故多发点的鉴别方法研究
- 城市道路交通事故每年居高不下。仅2013年，城市道路交通事故次数占据总数的42.39％，受伤人数占据总数的40.97％。近年来，针对城市道路交通事故的研究大多是基于统计分析，很少综合考虑道路、环境等因素对事故的影响。因此...
- 陈燕芹
- 关键词：城市道路交通事故事故多发点聚类分析
- 基于BP神经网络的山区高速公路行驶车速监测研究
- 高速公路线形和平原区高速公路有较大差异,且事故后果较为严重.了解驾驶人在不同道路线形条件下的驾驶特性和行为,研究车辆行驶速度与道路线形之间的关系,对车辆的行驶车速进行监测,可以有效地预防交通事故的发生.建立一种针对驾驶人...
- 陈涛王栋陈燕芹
- 关键词：高速公路车辆行驶BP神经网络
