韩坤芳
- 作品数:3 被引量:2H指数:1
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于双目立视觉的物体形状重建
- 物体表面的三维信息可以通过双目立体视觉来重建,包括摄像机标定,极线校正,对应点匹配,视差计算,亚像素精细化,模型重建等过程。对应点匹配是双目立体视觉的关键。本文采用时空立体匹配,通过人为主动地向空间物体投射一系列光条模式...
- 韩坤芳
- 关键词:立体视觉图像处理
- 文献传递
- 基于双目立体视觉的物体形状重建
- 物体表面的三维信息可以通过双目立体视觉来重建,包括摄像机标定,极线校正,对应点匹配,视差计算,亚像素精细化,模型重建等过程。对应点匹配是双目立体视觉的关键。本文采用时空立体匹配,通过人为主动地向空间物体投射一系列光条模式...
- 韩坤芳
- 关键词:双目立体亚像素非局部去噪主成分分析
- 文献传递
- 双目立体重建中的去噪及补洞方法被引量:2
- 2011年
- 通过双目立体视觉重建得到的真实物体3维模型一般具有较大的噪声,并可能存在孔洞。针对这一问题,提出在规则3维点集下,通过非局部(NL)方法来滤除3维模型的噪声并填补孔洞。为提高算法效率,对含孔区域和非孔区域的点集,分别做基本NL滤波和基于主成分分析的NL滤波,然后进一步通过NL方法对孔洞做填补。实验结果表明,对于多种真实物体,所提出的方法均能有效地重建3维模型,且与其他方法相比具有更高的精度。
- 韩坤芳沈会良程岳
- 关键词:双目立体非局部去噪主成分分析