韩祥兰
- 作品数：26 被引量：138H指数：7
- 供职机构：浙江大学宁波理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金宁波市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理环境科学与工程农业科学更多>>
- 极点指标约束下的优化保成本容错控制
- 2008年
- 讨论了执行器故障下,线性不确定系统圆形极点指标约束下的可靠保成本控制问题。在更实际、更一般的执行器故障模型下,给出了以LMI表达的故障系统极点可配置以及成本函数有上界的充分条件;进一步对执行器故障情况下的成本函数上界进行了优化,这种优化是通过一个LMI组的最小化问题来实现的。仿真实例验证了所得结果的有效性。
- 张刚韩祥兰王执铨
- 关键词：执行器故障保成本控制极点配置凸优化容错控制
- 淡水珍珠蚌循环水养殖模式下分布式水质监控系统设计被引量：15
- 2020年
- 为促进中国淡水珍珠养殖业由传统粗放模式向高效生态智能化改造升级,该研究针对珍珠蚌工厂化循环水养殖模式下的水质监控需求,开发了基于无线传感网络的分布式水质监控系统。系统采用感知层、传输层和应用层相结合的体系架构,由水质监测节点、气象监测节点、设备控制节点和监控中心组成。现场采用多参数传感器、ZigBee无线模块、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)和MCGS触控屏组合的方式,实现对多地点监测数据的实时采集、图形化显示和报警功能,对循环水处理设备的启停控制及藻类供饵自动控制功能;上位机采用MCGS网络版和SQL Server数据库构建监控数据中心。系统采用无线组网分布式架构,组网灵活且操作简单,简化了设备的安装和维护工作。经实际使用测试,系统工作稳定性和检测准确性均在98%以上,能够满足淡水珍珠蚌循环水养殖的监控需求,可以为珍珠蚌传统养殖模式的转变和产业生产方式的转型升级提供有利保障。
- 张刚胡洋洋韩祥兰王振陈跃华
- 关键词：养殖水质PLCZIGBEE
- 执行器故障下不确定非线性系统的鲁棒保成本控制被引量：3
- 2006年
- 对一类执行器故障的非线性不确定系统,研究了具有L2增益扰动衰减性能指标约束的鲁棒保成本控制器的设计问题.提出了更实际、更一般的执行器故障模型;给出了具有L2增益扰动衰减性能的鲁棒保成本控制系统的概念和属性.采用HJI不等式方法,导出了故障闭环系统渐近稳定、具有给定的抗干扰能力和成本函数有上界的充分条件.仿真实例验证了结论的有效性.
- 张刚王执铨韩祥兰
- 关键词：执行器故障保成本控制HJI不等式鲁棒控制非线性系统
- 通用模糊综合评判工具的研究与应用被引量：2
- 2010年
- 根据模糊综合评判法应用的广泛性及现状,提出开发通用的模糊综合评判工具。通过分析需求,建立了系统的功能结构,并通过实例展示了系统的功能。该工具基于Web,利用它,可以针对不同评价问题迅速开发相应的评判系统,且适合群决策,方便而易于使用。
- 韩祥兰张刚刘仰光
- 关键词：模糊综合评判群决策
- 产品数据管理中人员配置问题的研究被引量：3
- 2001年
- 通过建立任务模型、人员模型以及任务和人员的关系模型 ,给出了人员配置的耦合算法。在任务分解的基础上给出了项目网络计划的生成算法 ,用对关键路径上的人员再配置的方法进行人员配置的优化 。
- 李东波林海凡韩祥兰徐平宋志刚
- 关键词：产品数据管理项目管理网络计划企业PDM
- 基于专家系统的工作流管理系统模型研究被引量：22
- 2001年
- 阐述了专家系统在工作流管理中的应用方法 ,构建了基于专家系统的工作流管理系统的总体模型 ,论述了各功能模块的组成和作用 ,并讨论了系统的执行过程。在此基础上 ,进一步讨论了实现系统的若干关键技术 ,如知识表示方法、推理机制。
- 李东波徐平韩祥兰林海凡宋志刚
- 关键词：专家系统知识表示工作流管理系统控制策略
- 多性能指标约束下的模糊容错控制系统设计被引量：2
- 2009年
- 研究模糊非线性系统在同时具有区域极点、H∞和方差约束下的容错控制器的设计.利用分解和等价原理,将模糊非线性系统多性能指标约束下的可靠控制问题,转换为一系列线性极限子系统的容错控制器的设计问题;利用线性矩阵不等式理论,给出多性能指标约束下的线性系统容错控制器设计方法,分析了相容指标的取值范围,并给出相容指标约束下的容错控制器设计步骤.仿真实例验证了结果的有效性.
- 韩祥兰张刚王执铨
- 关键词：容错控制执行器故障模糊系统相容性
- 海量备份的优化BFD算法被引量：2
- 2001年
- 在研究解决装箱问题的递降最佳适合算法(BFD算法)的基础上,提出了文档管理备份的优化BFD算法。同时,给出了包括文件队列、盘队列、备份队列、解队列、解空间、选出低维最优解、合成高维最优解在内的相应的运算步骤和流程图,对算法的优点和误差进行了分析。并举例加以说明。
- 韩祥兰李东波徐平林海凡
- 关键词：计算机辅助设计
- 基于追逐粒子与自适应变异的PSO-SVM算法与养殖水质评价研究被引量：2
- 2018年
- 为提高标准PSO算法对SVM参数优化选取的精度和速度,提出以粒子群适应度均方差为判别依据,用追逐粒子位置替代陷入局部优化时的群体最优位置,对粒子的速度进行自适应调整;利用两个距离最远的粒子位置构成的圆形区域作为最优位置的吸引域,引入位置变异因子,使粒子随着迭代次数有规律地跳出局部最优位置吸引域,从而对粒子位置进行自适应变异.通过对4种不同适应度函数迭代100次的收敛测试,并与另外2类不同粒子群算法比较,结果表明改进算法收敛精度提高了20倍以上.将改进的PSO-SVM算法与另外3种分类算法对采集的5 439组养殖水质数据按照从优到差5个级别进行水质评价分类试验,发现改进的PSO-SVM算法收敛速度和收敛精度最高,对水质评价的错误率为1.54%,能有效地满足实际水质分类需求.
- 魏超张刚韩祥兰蔡永胜冯志敏
- 关键词：水质评价粒子群算法自适应变异
- 多性能指标约束下的满意容错控制研究
- 韩祥兰张刚张登峰于欣
- 满意容错控制是一种多性能指标约束下的容错控制系统设计方法。它源于具有工程实用价值的满意控制，是将满意控制与容错控制有机结合，它不仅能保证被控系统故障前后的稳定性，而且使期望的各项约束条件或指标都获得令人满意的性能，因而更...
- 关键词：
- 关键词：性能指标满意容错控制
