高桦
- 作品数:24 被引量:41H指数:3
- 供职机构:哈尔滨工业大学航天学院更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 多媒体技术在课件中的应用研究
- 2002年
- 主要讨论了多媒体课件软件设计与技术实现方法,并针对“人造卫星轨道”课程内容,用多种多媒体制作软件的实现技术。
- 高桦
- 关键词:多媒体技术课件CAI
- 基于轨迹跟踪的飞行器大角度姿态机动物理仿真被引量:2
- 2008年
- 针对空间飞行器大角度姿态机动控制具有非线性,并要求控制器具有较高的指向精度、姿态稳定度及鲁棒性等特点,应用轨迹跟踪控制算法,设计了比例微分控制器。系统采用DSP作为星载计算机、光纤陀螺作为姿态敏感器、反作用飞轮作为执行机构、系统程序采用C语言编程,利用单轴气浮仿真实验台实现了物理仿真实验。实验结果证明该控制方法能实现飞行器大角度机动控制,控制过程中能准确跟踪预定轨迹,还表现出较好的鲁棒性。
- 高桦邢志钢
- 关键词:大角度机动DSP鲁棒性物理仿真
- 转台控制实时虚拟监测及卫星动画演示技术研究被引量:1
- 2013年
- 针对卫星姿态控制物理仿真实验任务的需要,在单轴气浮物理仿真平台环境下,研制了转台机动控制参数实时监测和卫星三维动画实时仿真演示实验系统;用LabVIEW软件实现了转台机动控制参数实时采集及显示,自动打印及自动存储功能,并调用STK的Connect函数功能,实现了转台机动过程的卫星实时三维图形动画演示功能,并在LAN下实现数据共享和数据备份;该实验系统可提供转台机动控制参数,如机动角度,机动时间,机动角度误差,最小机动角度,最大机动角度及卫星三维姿态和轨道实时仿真参数;实验结果表明达到了预定设计效果和实验任务要求。
- 高桦王聪
- 关键词:虚拟仪器卫星仿真工具包
- 基于WLAN的陀螺综合虚拟测试系统设计和实现被引量:3
- 2010年
- 针对陀螺测试和工程应用需求,设计和实现了陀螺综合测试系统。规划了设计方案;系统采用标准转台提供角速度信号,光纤陀螺作检测标准,待测陀螺为微机械陀螺;对标度因数、非线性度、最大角速度、零偏等部分常用技术参数的测试及计算方法做了分析,用辨识法对陀螺的系统模型进行了建模;采用虚拟仪器技术实现了对两路陀螺的同时数据采集、处理,数据和波形显示及数据存储等测试功能;采用了巴特沃斯低通滤波器和滑动平均滤波器相结合对采集的陀螺信号进行滤波;还实现了对实验现场的图像采集,在无线局域网(WLAN)内实现了数据共享和打印等实验功能。经实验验证,被测陀螺的技术参数检测数据能够反映实际效果,系统达到了设计要求。
- 高桦钟昊
- 关键词:陀螺测试实验虚拟仪器WLAN模型辨识
- 基于卫星控制仿真转台的多路可充电直流电源系统设计
- 2017年
- 针对航天工程地面仿真系统研制任务需要,设计和实现了可重复充电的多路直流稳压电源;对实验转台上用电设备的做了需求分析,给出了电路设计方案,对稳压模块进行了选型;电源系统采用12V7Ah蓄电池,稳压模块采用DC-DC,功率放大器采用OPA548T;实验结果证明设计是成功的,8路电压输出误差平均值优于0.1V,电源系统静态工作时间长达10小时,满足了仿真任务的设计需要。
- 高桦白子扬
- 关键词:直流电源系统DC-DC
- 基于物联网的MEMS加速度计测试分析系统设计
- 2014年
- 加速度计性能远距离测试及对测试数据同时进行自动保存和自动分析处理是经常遇到的工程问题。针对这一问题,提出了基于物联网的加速度计测试分析方法。应用物联网技术设计了加速度计数据远程自动采集系统,并实现了测试数据网络共享功能。应用线振动试验法实现了单轴MEMS加速度计的性能自动测试,应用多项式拟合方法建立了加速度计的二阶误差修正模型。应用虚拟仪器软件和工程数据库技术设计了网络环境下的测试系统软件,并实现了对实验数据的自动储存、显示、查询、删除、实验报表打印与自动分析处理功能。实验结果表明测试系统实现了远程加速度计性能测试及实验数据自动保存和自动分析功能。
- 高桦丁锴铖向凯
- 关键词:物联网振动台工程数据库
- 基于GPRS的陀螺综合虚拟测试系统设计被引量:1
- 2011年
- 针对飞行器导航控制系统姿态信息的远程无线数据采集物理仿真及工程应用需求和数据采集系统应具有实时性能好、高精度及高可靠性等技术性能要求,设计和实现了陀螺远程综合测试系统;测试系统采用实验转台提供标准角速度信号,光纤陀螺作检测标准,待测陀螺为微机械陀螺;采用了巴特沃斯低通滤波器和滑动均值滤波器联合对采集的陀螺数据进行滤波处理;对标度因数、非线性度、最大角速度等部分常用技术参数的测试及计算方法做了分析,用辨识法对陀螺系统模型进行了建模,从而提高了数据采集的准确性;经实验验证,测试系统实现了远程无线数据采集的功能,被测陀螺的检测数据及陀螺模型能够反映实际效果,其准确性、实时性及供电系统的性能均满足了设计的预期要求。
- 高桦钟昊
- 关键词:GPRS陀螺测试虚拟仪器模型辨识
- 国外反辐射导弹发展概况被引量:2
- 1995年
- 在现代战争中,进攻方为突破强大的防空防御体系,需要一种强有力的防空压制手段。反辐射导弹的出现,满足了这一要求。本文论述了反辐射导弹的重要作用,介绍了国外反辐射导弹的发展概况,着重分析了国外先进反辐射导弹所采用的对抗雷达关机的方法。
- 崔乃刚高桦刘育华
- 关键词:反辐射导弹电子对抗关机
- 全文增补中
- 基于DSP的飞行器大角度机动控制实验技术研究被引量:1
- 2007年
- 讨论了空间飞行器大角度机动控制实验平台的实现方法,并给出了硬件系统原理框图和软件的设计流程图;采用变结构控制算法,设计了基于反作用飞轮的大角度姿态机动控制器,并进行了不同角度下的闭环姿态机动控制实验,实验结果验证了该实验平台设计的可行性,对空间飞行器大角度姿态机动的研究提供了一个较好的实验平台。
- 高桦王艳奎荆武兴齐乃明
- 关键词:大角度机动反作用飞轮DSP
- 基于扩展卡尔曼滤波的卫星组合姿态确定物理仿真技术研究
- 2014年
- 针对未来卫星应用的高精度、高可靠性定姿技术需求,设计了卫星单轴组合姿态确定物理仿真系统;采用太阳敏感器和光纤陀螺组合定姿模式,提出了一种扩展卡尔曼滤波组合姿态确定算法,用C语言进行了实验软件设计,系统采用DSP为处理器,还设计了多敏感器数据采集扩展接口;物理仿真实验结果:姿态确定精度优于0.5°;陀螺常值漂移估计的平均值为3.625758e-4°/s,证明了组合姿态确定算法的有效性和该项技术对工程应用的可行性。
- 高桦马万宇
- 关键词:扩展卡尔曼滤波太阳敏感器光纤陀螺物理仿真