2025年2月13日
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鹿瑞
作品数:
26
被引量:9
H指数:2
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家重大航天工程
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相关领域:
自动化与计算机技术
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电子电信
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合作作者
武延鹏
北京控制工程研究所
郑然
北京控制工程研究所
李玉明
北京控制工程研究所
高文文
北京控制工程研究所
卢欣
北京控制工程研究所
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一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法
一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法,属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统,同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期...
鹿瑞
张建福
张洪健
武延鹏
郑然
王勇
武登云
杨博
一种船载全天时星光惯导组合导航系统
一种船载全天时星光惯导组合导航系统,包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统,其中,星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态,可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度;授时系...
孙大开
王立
武延鹏
左富昌
张运方
鹿瑞
白山
文献传递
一种用于星敏感器的DSP与FPGA并行多模式星图处理方法
一种用于星敏感器的DSP与FPGA并行多模式星图处理方法,根据星敏感器不同工作模式,对星图处理算法进行划分及优化,由DSP与FPGA联合完成星图处理。在捕获模式下,由FPGA完成图像滤波处理,得到准星点像素,DSP对准星...
王艳宝
武延鹏
郑然
鹿瑞
高文文
文献传递
一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法
一种基于高精度光纤陀螺的星敏感器动态精度验证方法,属于天文导航或卫星自主导航技术领域。本发明通过GPS信号分频将星敏感器、高精度转台、光纤陀螺和测试设备链接成一个时间同步系统,同时将光纤陀螺的采样周期和星敏感器的采样周期...
鹿瑞
张建福
张洪健
武延鹏
郑然
王勇
武登云
杨博
一种船载全天时星光惯导组合导航系统
一种船载全天时星光惯导组合导航系统,包括星光导航系统、惯性导航系统、授时系统,其中,星光导航系统包括光学系统、探测电路、图像处理模块。惯性导航系统为星光导航系统提供粗姿态,可降低星光导航系统的误匹配概率和匹配速度;授时系...
孙大开
王立
武延鹏
左富昌
张运方
鹿瑞
白山
文献传递
一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法
本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法,本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离,为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据;本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下,根据星敏感器要探测的星...
钟红军
梁士通
唐勇
卢欣
赵春晖
郝云彩
黄欣
武延鹏
李春江
余成武
王晓燕
刘婧
钟俊
郑然
刘达
李玉明
鹿瑞
文献传递
动态拖尾星图模拟算法研究
被引量:4
2016年
星图模拟技术是星图识别算法仿真和性能测试的基础.为了更好地模拟星敏感器在轨工作的情况,对星敏感器的软件开发以及自身性能进行有效的地面测试,提出一种动态拖尾星图模拟算法.该算法分为4个步骤:首先根据星敏感器指向在全天球范围内搜索导航星;接着利用小孔成像模型计算导航星在星敏感器成像面的投影位置;然后在考虑卫星运动引起的恒星拖尾的基础上,按照二维灰度分布规律置灰度值来模拟星像点像素;最后叠加杂散光背景及成像器件引起的噪声.提出的算法具有速度快、精度高及可实现性高等优点.
鹿瑞
武延鹏
关键词:
星敏感器
星图模拟
像移
一种提高星敏感器星图识别速度及数据更新率的控制方法
本发明涉及一种提高星敏感器星图识别速度及数据更新率的控制方法,载荷舱控制计算机的每个控制周期发送一个同步信号,该同步信号下降沿与探头积分中心时刻对齐,由星敏感器内部高精度相对时钟计算相对时间间隔后保证对齐;同时载荷舱控制...
刘瑞
张建福
李贵明
鹿瑞
李志辉
王勇
武登云
一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法
本发明公开了一种具有杂光抑制的星敏感器遮光罩设计方法,本发明将对光学系统的杂光要求和遮光罩的杂光抑制要求分离,为遮光罩自身的杂光抑制能力提供设计依据;本发明在保证星敏感器光学系统口径和视场的情况下,根据星敏感器要探测的星...
钟红军
梁士通
唐勇
卢欣
赵春晖
郝云彩
黄欣
武延鹏
李春江
余成武
王晓燕
刘婧
钟俊
郑然
刘达
李玉明
鹿瑞
文献传递
一种高精度星敏感器外场精度测试方法
本发明公开了一种高精度星敏感器外场精度测试方法,本发明利用岁差修正公式、地球自转模型、大气修正模型、功率谱密度公式,实现了星敏感器星图姿态的准确计算、姿态的短周期误差项的频域剥离,实现了星敏感器姿态测量误差的快速、有效分...
李玉明
程会艳
郑然
武延鹏
鹿瑞
周建涛
李晓
孙大开
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