黄树彩
- 作品数：149 被引量：374H指数：8
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种新式无人机集群控制装置
- 本实用新型公开了一种新式无人机集群控制装置，包括上壳体和下壳体，所述上壳体可拆卸设置在下壳体上，在上壳体与下壳体之间形成用于固定无人机控制器的安装空腔，且在上壳体上设置有保护盖板和遮光组件，所述保护盖板转动设置在上壳体上...
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- 基于卫星观测线距离的导弹主动段状态估计被引量：4
- 2012年
- 分析了双星观测视线与弹道导弹主动段实际位置的关系,针对传统弹道导弹主动段状态估计算法中卫星观测角度值解耦难题,提出了基于导弹位置估计点与卫星观测视线距离的双星观测弹道导弹主动段状态最优估计方法,将红外卫星的观测角度二维信息融合为一维距离信息,避免了方位角及俯仰角耦合问题对最优估计算法的影响,保证能够得到高精度的状态估计,最后通过仿真实验验证了算法的有效性及准确性.
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- 关键词：弹道导弹主动段状态估计
- 基于改进人工蜂群算法的多传感器联盟
- 2016年
- 针对以往求解多传感器联盟算法中参数多、计算复杂、实时性不强、全局搜索能力不高等问题,提出了基于改进人工蜂群算法的多传感器联盟方案。该方案对传感器联盟目标函数进行了优化,令跟随蜂采用双向轮盘赌的方式选择引领蜂,以便跳出局部最优解,提高算法收敛速度。仿真实验结果表明,所提出的算法能够有效获得传感器的最优联盟方案并保持较好的稳定性,与改进前相比,其寻优能力得到增强,进一步研究发现,适当扩大采蜜蜂在蜜源周围的搜索范围、增加蜜蜂个数、缩小未更新计数器阈值,能够进一步提高算法收敛速度,得到收益度更好的最优联盟方案。
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- 基于神经网络的某导弹姿态控制系统故障诊断
- 2002年
- 介绍了多层前向神经网络及其算法 ,讨论了神经网络在故障诊断方面的应用 ,并对某导弹姿态控制系统的典型故障进行了神经网络建模 ,经测试取得了良好的效果。
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- 关键词：导弹故障诊断神经网络
- 多传感器交叉提示技术发展现状与研究被引量：6
- 2012年
- 总结了多传感器交叉提示的含义、方法及技术应用研究现状,并给出了传感器交叉提示的内涵;提出了多传感器交叉提示技术的主要研究内容,研究了多传感器交叉提示的条件、在信息融合系统中的交叉提示过程以及具有交叉提示功能的多传感器协作管理结构;指出了多智能体技术是研究交叉提示技术的基本方法和发展趋势。
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- 关键词：多智能体技术
- 大气层外动能拦截器精确制导估计方法研究被引量：2
- 2015年
- 大气层外动能拦截器以直接碰撞的方式对弹道目标进行拦截,需要对目标状态的精确估计,然而仅有视线角测量信息的传统状态估计方法在估计精度或收敛性方面有所欠缺。在视线坐标系下建立拦截器和目标的相对运动模型,利用迭代思想对无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)算法进行改进,设计出基于迭代无迹卡尔曼滤波(Iterated Unscented Kalman filter,IUKF)的状态估计器,并与采用扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)和UKF方法的估计器进行仿真比较。结果表明,IUKF算法不仅具有较高的估计精度,而且具有更好的收敛性,促进了拦截效果,提高了拦截精度。
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- 关键词：视线非线性状态估计器
- 子母导弹反无人机集群制导策略
- 2023年
- 针对中远程反无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)集群的制导问题,提出了一种子母导弹拦截UAV集群的作战构想与制导策略。首先,综合考虑UAV目标的位置分布与威胁程度,提出了集群威胁“重心”的选取方法,将集群目标转化为空间中的一个点目标;然后,分析了子拦截弹对UAV目标的零控拦截条件与捕获区,得到子拦截弹对目标的可拦截性约束条件,另外结合母舱探测视场角约束、母舱探测距离约束、母舱制导约束,提出了子拦截弹“释放点”的选取方法,为母舱制导提供了目标点;最后,对集群威胁“重心”与子拦截弹“释放点”的计算模型进行了仿真,证明了所提制导策略的有效性。所提出的制导策略,为解决子母导弹拦截UAV集群的制导问题提供了参考。
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- 一种多源信息融合网关装置
- 本实用新型公开了一种多源信息融合网关装置，包括外壳一以及外壳二，所述外壳一上固定安装有两个固定板，两个所述固定板上均滑动安装有一个卡杆，两个所述卡杆与对应的固定板之间均安装有滑动机构一，两个所述卡杆之间安装有联动机构，所...
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- 文献传递
- 如何提高任职院校年轻教员装备教学能力被引量：1
- 2015年
- 年轻教员作为军事任职教育院校装备教学的中坚力量,担任着培养武器装备保障类人才的重任。本文针对年轻教员普遍存在学历高而教学能力弱、教学效果差这一现状,通过分析年轻教员在教学整体把控、教学综合设计、教学方法调整以及教学研究创新等方面能力不足的突出问题,从多角度、多方位提出改进方法和措施,达到了提高任职院校年轻教员的教学能力以及改善教学效果这一目的。
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- 关键词：教学能力
- 基于核各向异性扩散的红外小目标检测被引量：11
- 2015年
- 为了减少红外图像中背景边缘对检测的影响,提出了一种具有鲁棒性的弱小目标检测算法,该算法利用核各向异性扩散模型进行背景预测,再与原图像差分实现弱小目标检测。为了提高算法的自适应能力,提出了一种鲁棒性扩散系数,能够根据图像背景的起伏程度自适应调整扩散系数曲线的陡峭程度。实验结果表明,与现有的检测算法相比,该算法能够在不同类型的复杂背景下有效抑制背景及其边缘,保留目标大小,降低虚警率,具有更强的鲁棒性。
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- 关键词：小目标检测红外图像鲁棒性
