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黄聪

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 4篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信

主题

  • 5篇视觉伺服
  • 5篇伺服
  • 4篇信号
  • 4篇机器人
  • 3篇信号处理
  • 3篇阵列
  • 3篇协方差
  • 3篇协方差矩阵
  • 3篇雷达
  • 2篇带通
  • 2篇带通滤波
  • 2篇带通滤波器
  • 2篇单位向量
  • 2篇旋量
  • 2篇旋量理论
  • 2篇硬件
  • 2篇云层
  • 2篇运动学
  • 2篇真实感
  • 2篇阵列误差

机构

  • 15篇电子科技大学

作者

  • 15篇黄聪
  • 5篇刘剑刚
  • 5篇钱江
  • 5篇沈炀
  • 5篇李道通
  • 5篇贾勇
  • 4篇申世军
  • 4篇宫大为
  • 4篇吴琪
  • 2篇包金玉
  • 2篇宁左丽
  • 2篇彭真明
  • 2篇杨仕颖
  • 2篇辜晓波

年份

  • 3篇2024
  • 3篇2023
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉伺服的协作机器人柔顺控制研究
黄聪
MIMO雷达收发阵列误差的联合校正方法
本发明公开了一种能够提高阵列误差校正精度的MIMO雷达收发阵列误差的联合校正方法。通过获得天线阵列的回波信号，并利用回波信号构建接收矩阵协方差矩阵和发射阵列协方差矩阵，再利用接收阵列和发射阵列的协方差矩阵分别对接收和发射...
钱江吴琪李道通刘剑刚贾勇沈炀黄聪
文献传递
基于分布式极化敏感阵列的参数联合估计方法
本发明提供基于分布式极化敏感阵列的参数联合估计方法，所述方法包括：将由电偶极子对构成的极化敏感阵列中各阵元分量分散放置于空间内，从而形成分布式极化敏感阵列；按照阵元的前后顺序，将分布式极化敏感阵列划分为第一子阵列和第二子...
钱江李道通苏洲阳刘剑刚贾勇沈炀黄聪
文献传递
一种控制机器人奇异位姿的方法
本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种控制机器人视觉伺服控制器奇异位姿的方法，包括通过使用基于末端腿部空间向量为图像特征的视觉伺服控制控制并联机器人时，观察末端执行器位姿与支腿方向的关系，得到并联机器人支腿单位向量；...
朱明磊黄聪宋世杰漆军申世军宫大为
一种真实感云层的综合模拟方法
该发明属于仿真技术中对云层的综合模拟方法，包括设置天空背景及空域细胞网格、云的初始分布、建立虚拟云层平面模型、设定视点与云的距离阈值和各类云及物象的混合参数、综合处理。该发明综合利用多项技术对云层进行仿真，对远、近云景分...
彭真明杨仕颖辜晓波包金玉黄聪宁左丽
一种六自由度并联摇摆台的视觉伺服神经网络控制方法
本发明涉及大数据技术领域，具体涉及一种六自由度并联摇摆台的视觉伺服神经网络控制方法，包括六自由度并联摇摆台上设置不确定负载和相机，并为所述相机采集的待观测图像中设置图像点，得到图像特征；基于所述图像特征、机器人运动学和视...
朱明磊黄聪宋世杰漆军申世军宫大为
微带三通带带通滤波器
本发明公开了一种整体尺寸小且各通带特性具有独立可控性的微带三通带带通滤波器。该微带三通带带通滤波器，包括从上到下依次层叠设置的上金属层、介质基片、下金属层，所述上金属层上印制有电路结构，所述电路结构包括第一谐振器、第二谐...
钱江李道通刘剑刚吴琪贾勇沈炀黄聪
文献传递
MIMO雷达收发阵列误差的联合校正方法
本发明公开了一种能够提高阵列误差校正精度的MIMO雷达收发阵列误差的联合校正方法。通过获得天线阵列的回波信号，并利用回波信号构建接收矩阵协方差矩阵和发射阵列协方差矩阵，再利用接收阵列和发射阵列的协方差矩阵分别对接收和发射...
钱江吴琪李道通刘剑刚贾勇沈炀黄聪
文献传递
微带三通带带通滤波器
本发明公开了一种整体尺寸小且各通带特性具有独立可控性的微带三通带带通滤波器。该微带三通带带通滤波器，包括从上到下依次层叠设置的上金属层、介质基片、下金属层，所述上金属层上印制有电路结构，所述电路结构包括第一谐振器、第二谐...
钱江李道通刘剑刚吴琪贾勇沈炀黄聪
文献传递
雷达微弱动目标检测技术研究
雷达微弱动目标检测是雷达探测领域非常重要的课题，微弱的目标信号以及背景噪声的存在为雷达检测带来困难，利用长时间脉冲积累的方式可以提高微弱目标信噪比，利于微弱目标的最终检测。然而对于微弱动目标，长时间相干积累受到距离走动的...
黄聪
关键词：雷达探测目标跟踪信号处理
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共2页<12>
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