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黄鹏

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 2篇势场
  • 2篇人工势场
  • 2篇足球机器人
  • 2篇机器人
  • 2篇避障
  • 1篇动态避障
  • 1篇应力
  • 1篇预测控制
  • 1篇预应力
  • 1篇预应力混凝土
  • 1篇实时操作系统
  • 1篇势场法
  • 1篇桥梁
  • 1篇桥梁病害
  • 1篇人工势场法
  • 1篇总线
  • 1篇温室
  • 1篇温室环境
  • 1篇温室环境控制
  • 1篇现场总线

机构

  • 4篇河北工业大学

作者

  • 4篇黄鹏
  • 2篇王志
  • 2篇杨鹏
  • 1篇刘作军

传媒

  • 1篇第14届中国...
  • 1篇第二届制造业...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2004
  • 2篇2003
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于现场总线的温室环境控制
提出将工业上采用的现场总线技术CAN-Bus应用于农业上的温室环境控制中.采用以MCU+SJA1000+82C250为核心构成双向串行数字通信系统,实施对温室环境现场实时数据的采集和监控.重点介绍了系统软硬件的实现方案,...
王志杨鹏黄鹏
关键词：现场总线温室环境控制实时操作系统
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预应力混凝土弯梁桥病害机理分析与设计对策
近年来，预应力混凝土弯梁桥以其较大的跨径、优美的线形、极强的地形适应能力等特点，在公路和城市桥梁尤其是在作为重要交通枢纽工程中的互通式立交桥中已获得广泛的应用。但在已往的工程中，限于技术水平及对结构认识上的不足，经常出现...
黄鹏
关键词：预应力混凝土病害机理互通式立交桥桥梁病害
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足球机器人运动规划策略的研究与分析
Robocup是目前世界上规模最大的机器人足球比赛.创立Robocup的目的是促进人工智能和机器人学的研究,通过足球这个具有普遍意义的平台,来评价各种理论、算法和智能体的体系结构.本文介绍了五种Robocup运动规划策略...
黄鹏杨鹏王志刘作军
关键词：机器人足球路径规划动态避障人工势场法
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ROBOCUP小型组足球机器人运动策略的研究
近几年,国际上对足球机器人的研究以及相应的各种比赛取得了迅速的发展.足球机器人是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、人工智能以及人工生命、智能控制等多个领域.足球机器人系统本身既是一个典型的多智能体系统,是一个多机器人协作...
黄鹏
关键词：足球机器人避障预测控制人工势场
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