齐咏生
- 作品数：175 被引量：454H指数：12
- 供职机构：内蒙古工业大学电力学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金内蒙古自治区自然科学基金内蒙古自治区科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程化学工程更多>>
- 一种基于几何形状轨道分割拟合算法的障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于几何形状轨道分割拟合算法的障碍物检测方法，包括S1，训练数据预处理阶段；S2，非典型几何形状神经网络训练阶段；S3，数据后处理阶段；S4，算法融合阶段。本发明提供了一种基于几何形状轨道分割拟合算法的障...
- 齐咏生郭浩刘利强崔远鹏陈昊李永亭马然
- 一种新的风电机组轴承故障监测与诊断策略被引量：1
- 2018年
- 大型风力发电机组的轴承振动信号往往呈现非线性、非平稳特性，目前常用故障诊断方法在实际应用中误诊率较高。为此提出基于聚合经验模态分解（EEMD）和Teager能量算子提取信号的故障特征，并采用核熵成分分析（KECA）实现轴承故障的监测与诊断策略。该方法首先基于EEMD分解对信号提取单分量本征模态函数，以满足Teager能量算子对信号的单分量要求；之后基于Teager能量算子解调算法提取特征向量：最后，将特征向量作为输入构建KECA诊断模型，实现故障的监测与诊断。将该方法应用于模拟风机滚动轴承故障试验台采集数据，结果表明该方法可有效提取非平稳信号中的故障特征，实现对风机轴承的故障识别。
- 齐咏生赵鹏高胜利王林刘月文
- 关键词：故障诊断TEAGER能量算子滚动轴承
- 基于MMF与IGRA风电机组滚动轴承故障诊断方法
- 风电机组滚动轴承工况往往比较恶劣,其故障振动加速度信号具有非平稳,非线性的特性,而传统的时频域方法提取故障特征时存在区分度低,适应性差等问题,针对此提出一种数学形态学多重分形（Morphology Multi-fract...
- 齐咏生樊佶高学金刘利强李永亭
- 关键词：灰色关联分析
- 文献传递
- 基于AEWT-KELM的风电机组轴承故障诊断策略被引量：3
- 2022年
- 针对风力发电机组轴承故障振动信号传递路径复杂多变,且故障信号易受到背景噪声的严重干扰,传统方法对故障特征难以准确提取的问题,提出一种自适应经验小波变换(AEWT)与奇异值分解(SVD)的特征提取方法,并结合核极限学习机(KELM)实现风电机组轴承的故障诊断,该方法同时考虑轴承不同故障类型及不同损伤等级的情况。其中,自适应EWT为两阶段调整过程:基于尺度空间法固有模态函数(IMF)分解-确保EWT分解的有效性、基于相关系数最大的敏感分量提取-实现相关特征最大化和冗余信息的消除。通过相关实验结果可明显发现,所提AEWT的分解效果优于EMD、EEMD、CEEMDAN、LMD等方法。对提取敏感分量利用SVD计算奇异值,构建故障特征向量;最后将特征向量作为KELM的输入,建立KELM轴承状态识别模型。通过西储大学平台轴承振动信号和实际风场采集的轴承振动信号对算法进行验证,结果表明,相比SVM、ELM、KNN等识别模型,该方法能有效识别出不同故障类型及不同损伤等级下的轴承故障,整体识别率达99%。
- 齐咏生单成成高胜利刘利强刘利强
- 关键词：风电机组轴承特征提取信号处理
- 一种基于增强型最大二阶循环平稳盲解卷积的齿轮箱复合故障诊断被引量：2
- 2022年
- 针对齿轮箱复合故障振动信号易受到背景噪声干扰,使得传统方法对复合故障冲击特征难以准确分离的问题,提出一种自适应最大二阶循环平稳盲解卷积(ACYCBD)与1.5维导数增强谱相结合的复合故障诊断方法。首先,利用循环谱分析检测复合故障振动信号中与故障特征相关的循环频率成分,构建不同目标类型的循环频率集;之后,根据不同类型的循环频率集,提出一种以三阶累积量稀疏度(TCS)为指标,自适应地选取最大二阶循环平稳盲解卷积(CYCBD)的最优滤波器长度的改进算法,从而更好地获得包含不同故障冲击成分的CYCBD最优滤波信号;最后,提出一种新的1.5维导数谱进行特征增强,提高信噪比,并分析谱图中突出的故障特征频率进而判别故障类型。通过仿真信号与故障实验平台数据对算法进行验证,结果表明该方法能够实现齿轮箱复合故障的准确分离与诊断。
- 齐咏生单成成贾舜宇刘利强刘利强
- 关键词：齿轮箱循环谱分析
- 一种增强型的滚动轴承故障诊断
- 2022年
- 针对强背景噪声环境下,滚动轴承早期微弱故障特征难以准确提取的问题,提出一种参数优化的变分模态分解(VMD)和支持向量机(SVM)的故障诊断方法。先对轴承振动信号进行VMD分解,并以局部极大包络谱峰值因子作为适应度函数,利用粒子群寻优算法(PSO)对VMD的影响参数(惩罚因子α及分解个数K)进行自适应选择,获取包含故障特征的最佳模态分量;计算各个分量的指标特征,根据递归特征消除(RFE)方法筛选出能表征轴承运行状态的5个关键特征,构建故障特征向量组;将特征向量作为SVM的输入,轴承运行状态为输出,建立SVM轴承状态分类识别模型。通过西储大学平台轴承数据对算法进行验证,结果表明上述方法能够实现滚动轴承不同故障的准确识别。
- 袁东辉朱愉洁齐咏生王研凯
- 关键词：粒子群优化特征提取支持向量机
- 一种自动引导车控制方法和系统
- 本发明涉及一种自动引导车控制方法和系统。该方法包括：获取待控制自动引导车当前的速度差；获取磁偏值辨识模型；利用所述磁偏值辨识模型，根据所述当前的速度差确定与所述当前的速度差相对应的磁偏值；采用PID控制器，根据所述磁偏值...
- 董朝轶王启来陈晓艳齐咏生张丽杰
- 太阳方位自动跟踪系统研究被引量：4
- 2016年
- 针对传统太阳方位自动跟踪系统结构复杂、跟踪精度较低和跟踪时间较长等缺点,采用了一种新型太阳方位自动跟踪系统。该新型太阳方位自动跟踪系统包括太阳方位初步跟踪系统和太阳方位精确跟踪系统两部分。其中,太阳方位初步跟踪系统根据数据采集器计算实时的太阳方位,再运用控制器驱动电机跟踪太阳方位;太阳方位精确跟踪系统根据光照测量装置搜寻实时的太阳方位,再运用控制器驱动电机跟踪太阳方位。新型太阳方位自动跟踪系统能够快速、高精度地搜寻太阳方位,从而提高了光伏发电厂的太阳能利用效率。
- 李志明王文兰齐咏生
- 一种风力发电机机舱双路摄像头防抖系统
- 本发明公开了一种风力发电机机舱双路摄像头防抖系统，属于风力发电装置技术领域。对于现在的发明和技术无法解决风机复杂多变、不可预测的抖动的问题：由于相机和移动机器人视觉系统的抖动情况相对较为简单，现有的针对相机和移动机器人视...
- 齐咏生孟学斌李永亭王林刘利强
- 文献传递
- 基于视觉标志检测的旋翼无人机姿态估计方法被引量：8
- 2019年
- 为了使旋翼无人机快速、精确、自主降落到地面着陆平台,提出一种基于视觉标志检测的无人机姿态估计方法。首先,利用标准直升机停机坪的几何特征,采用标志五步提取算法从机载摄像头采集的图像中获取视觉标志;为了满足无人机自主着陆过程的快速性和实时性,提出一种基于距离三点法的角点检测算法,得到H形标志的12个角点;然后,通过对角点分类、编号,并与参考图像中的对应角点进行匹配,解算出包含相对姿态信息的单应矩阵;最后,应用直接线性变换(Direct linear transformation, DLT)分解单应矩阵得到无人机的姿态角,并依据相机成像的相似三角形原理计算出无人机相对于视觉标志的位置,解决了单目相机尺度不确定性问题。通过实验平台模拟无人机不同飞行状态下的姿态并进行估计,对提出算法的实时性和准确性进行了实验验证。实验结果表明:本文算法的平均执行时间为307.2 ms,位置估计的最大均方根误差为0.006 2 m,姿态角估计的最大均方根误差为0.313°,满足无人机自主着陆的准确性和实时性要求。
- 齐咏生孟学斌高学金张丽杰
- 关键词：旋翼无人机自主着陆机器视觉
