丁孺琦
- 作品数：126 被引量：76H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程建筑科学更多>>
- 一种可提高压降的双磁路混合流动式磁流变阀
- 本发明提供了一种可提高压降的双磁路混合流动式磁流变阀，包括左端盖、左定位块、左隔磁环、左导磁圆盘、阀体、阀芯、励磁线圈、隔磁块、右隔磁环、右导磁圆盘、右定位块和右端盖等零件，当励磁线圈通入电流后，阀内形成两条磁场闭合回路...
- 胡国良喻理梵李品烨朱文才丁孺琦李刚
- 采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器
- 本发明公开了一种采用环形永磁体和励磁线圈激励的盘式磁流变制动器，主要由转轴、缸筒、导磁盘、转盘、内套筒、环形支架、端盖、环形永磁体及励磁线圈等组成。在制动器的环形支架凹槽内增设一个环形永磁体，对四段径向圆盘阻尼间隙处的磁...
- 胡国良李林森喻理梵钟芳丁孺琦李刚
- 双电液比例泵协调控制系统研究
- 控制重载大惯量负载,使用双电液比例泵控系统与传统的单个比例泵相比,由于双泵中泵的排量变小,泵本身的频响更高,并且系统冗余度高,增加了系统的可靠性.系统中对双电液比例泵进行协调控制,协调控制器对动态性能较差的泵进行排量补偿...
- 徐兵沙林峰张军辉丁孺琦
- 关键词：液压传动
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- 一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统
- 本实用新型公布了一种可能量回收的足式液压机器人液压控制系统。该系统通过配置可双向旋转、进出油方向可逆的液压泵，采用电磁开关阀作为蓄能器与液压泵进油口油路放液阀，可实现能量的适时再利用；采用电磁开关阀作为腿足关节油缸回油腔...
- 丁孺琦江来李刚李望笃
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- 一种可提高阻尼力和失效安全性的磁流变阻尼器
- 本实用新型公开了一种可提高阻尼力和失效安全性的磁流变阻尼器，主要由活塞杆、阻尼器端盖、活塞头端盖、导磁外套筒、阻尼器缸体、非导磁分割环、励磁线圈、导磁杆以及导磁内套筒等组成。外部振动使组合活塞与阻尼器缸体之间产生相对运动...
- 胡国良冯海波喻理梵丁孺琦
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- 采用双层磁铁和双层线圈进行能量采集的磁流变阻尼器
- 本实用新型公开了一种采用双层磁铁和双层线圈进行能量采集的磁流变阻尼器，主要由U型支架、活塞头、励磁线圈、活塞头套筒、U型磁铁支架、阻尼器缸筒、绕线架、内层和外层环形永磁铁组以及内层和外层感应线圈等组成。固定在U型磁铁支架...
- 胡国良刘浩刘前结刘丰硕丁孺琦徐明李刚
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- 一种双线圈磁流变阀控双作用缸阻尼系统
- 本实用新型公开了一种双线圈磁流变阀控双作用缸阻尼系统，主要由双线圈磁流变阀、双作用缸、蓄能器以及液压弯管等组成。该阻尼系统在双出杆式双作用缸旁并联一个双线圈型磁流变阀，通过实时改变磁流变阀外加磁场强度的大小来控制磁流变阀...
- 胡国良张佳伟钟芳胡安琪丁孺琦徐明
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- 基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统
- 本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的...
- 丁孺琦程敏胡国良李刚
- 一种具有串联液流通道的阻尼间隙可调式磁流变阻尼器
- 本发明公开了一种具有串联液流通道的阻尼间隙可调式磁流变阻尼器，主要由活塞杆、端盖、缸体、活塞头、阀芯、励磁线圈及绕线架等组成。阀芯与绕线架之间的间隙形成锥形液流通道，外缸体与绕线架之间的间隙形成圆环形液流通道，两者构成串...
- 胡国良邓英俊喻理梵丁孺琦
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- 基于最小流量的液压机械臂冗余分解
- 2022年
- 针对冗余液压机械臂预设轨迹下的能量优化问题,提出基于最小流量的液压机械臂冗余分解方法.采用D-H参数法推导液压机械臂的运动学方程,构建末端速度与液压缸缸速的映射,建立系统能耗模型.基于最小缸速范数法求解能量次优的冗余分解以部分降低能耗.以液压系统流量最小为目标,通过优化加权雅可比矩阵求解能量最优的冗余分解.为了提高计算效率,提出加权雅可比矩阵权值的动态优化方法,实现在线最优运动规划.在研制的液压机械臂试验平台对冗余分解方法进行试验验证.三关节平面运动试验结果表明,相比于现有梯度投影法和最小缸速范数法,所提最小流量优化方法相同末端轨迹的运动能耗降低超过5%.
- 丁孺琦丁孺琦李刚胡国良
- 关键词：动态权值节能
