您的位置： 专家智库 > >

任立国

作品数：1 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇预测控制算法
  • 1篇水下
  • 1篇水下机器
  • 1篇水下机器人
  • 1篇能耗
  • 1篇能量消耗
  • 1篇机器人
  • 1篇广义预测控制
  • 1篇广义预测控制...
  • 1篇测控

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇徐建安
  • 1篇杨立平
  • 1篇任立国
  • 1篇张铭钧

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
水下机器人广义预测控制算法及能耗问题研究被引量：8
2009年
对水下机器人,本文把输出量的变化作为系统优化目标,提出了一种广义预测控制算法,使其能够抑制各种噪声引起的输出波动,从而减少了系统的能量消耗.水下机器人艏向速度在线控制水池实验的结果验证了在满足设定控制指标的条件下能够抑制水下机器人艏向速度波动和减少能量消耗.
徐建安任立国杨立平张铭钧
关键词：水下机器人广义预测控制能量消耗
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0