何广忠
- 作品数：37 被引量：183H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 厚板双面双弧焊机器人任务规划及仿真
- 针对低合金高强钢厚板生产效率低下,采用双面双弧不清根焊接工艺为实现机器人智能化焊接提供了可能．采用离线仿真结合集散控制实现了多种焊接方法、多个任务和多种机器人复杂焊接系统的集成．通过建立指令目录实现了多机器人编程指令的管...
- 张华军张广军高洪明何广忠吴林
- 关键词：双面双弧焊离线编程弧焊机器人自动化焊接
- 文献传递
- 合金元素对Ni-Cu耐候焊丝及接头性能的影响
- 2011年
- 本文在解剖分析进口焊丝的基础上,研制了六种不同成分焊丝,并对CRH3动车组转向架母材进行了焊接实验。系统分析了焊丝中C、Mn、Si主元素对焊丝和焊接接头性能的影响。结果表明,随着C含量的增加,焊丝强度和焊缝金属强度增加,但焊缝冲击性能呈下降趋势。随着Si、Mn含量的增加,焊丝和焊缝金属的强度增加,但焊缝金属的冲击性能在所研究范围内规律不明显。根据我国气候条件和焊丝拉拔工艺要求,确定了CRH3焊接材料中C、Si、Mn的控制范围如下：0.04%≤C≤0.08%,0.30%≤Si≤0.60%,0.90%≤Mn≤1.20%。
- 陆善平王鑫李殿中李依依魏世同何广忠赵旭
- 关键词：富氩混合气体保护焊焊丝焊接接头
- 机器人弧焊离线编程系统及其自动编程技术的研究
- 根据我国焊接机器人的应用情况和发展需要，焊接机器人的离线编程与仿真技术是应当重视的新技术之一。智能化正成为离线编程系统的发展趋势，为研制出智能化的弧焊离线编程系统及满足遥控焊接的需要，本文针对机器人离线编程与仿真系统的基...
- 何广忠
- 关键词：遥控焊接
- 机器人弧焊离线编程系统通用性和开放性的研究
- 该文从机器人弧焊离线编程系统的实用化角度出发,为实现多种设备和工作单元的离线编程与仿真,进行了机器人弧焊离线编程系统通用性和开放性的研究.通用的正逆运动学求解算法是实现机器人弧焊运动仿真的前提.该文将正运动学求解对象分为...
- 何广忠
- 关键词：离线编程机器人弧焊
- 文献传递
- 高速列车用富氩混合气体保护焊丝的研制被引量：3
- 2009年
- 通过试验分析了富氩混合气体保护焊条件下焊丝中各元素含量对焊丝及焊缝金属性能的影响。结果表明:随着焊丝中C,Si,Mn含量的增加,焊丝及焊缝金属的强度均提高,焊缝金属的伸长率和冲击吸收功降低。考虑焊丝的制造工艺、使用性能以及CRH5高速列车转向架对焊接接头服役性能的要求,通过调整焊丝成分得到了符合CRH5高速列车使用要求的焊接接头性能。
- 魏世同陆善平何广忠赵旭李殿中李依依
- 关键词：高速列车富氩混合气体保护焊焊丝
- 探伤仪器专用移动装置
- 一种探伤仪器专用移动装置，包括移动车体、把手，其特征在于：移动车体分上下两部分，上半部分成左右两个存储室，左存储室上面设有上盖，右存储室设有台阶筋板，台阶筋板上开有料瓶置入孔，下半部前面设有门，门内设有粉笔盒，整个车体后...
- 何广忠田勐程志义孙恒余
- 文献传递
- 转向架焊接机械手离线编程系统的选择与应用讨论被引量：3
- 2008年
- 分别介绍了商品化离线编程系统和机器人公司自行开发的离线编程系统的特点,介绍了转向架焊接工艺特点以及机械手在转向架焊接生产中的应用。分析了离线编程系统中的图形仿真技术在提高机械手的利用率和优化产品结构方面的作用。指出了在协调运动和非协调运动应用中离线编程功能实用化时所面临的问题。
- 何广忠韩凤武刘志泰王峰
- 关键词：机器人离线编程转向架
- 弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势被引量：25
- 2007年
- 根据中国弧焊机器人的应用情况和发展需要,传统的工业机器人在线示教已经不能满足生产需求,弧焊离线编程与仿真技术越来越受到生产厂家的重视。文中在分析弧焊机器人离线编程与仿真技术的特点基础上,详细阐述了焊接机器人离线编程与仿真技术目前在国内外相关领域的研究现状。特征建模、对工件和机器人工作单元的标定、自动编程技术等是弧焊机器人离线编程与仿真的核心技术,稳定高效的标定算法和传感器集成是机器人弧焊离线编程系统实用化的关键技术。
- 刘圣祥高洪明张广军吴林何广忠
- 关键词：机器人弧焊
- 基于Solid Works的焊接特征建模系统被引量：8
- 2006年
- 焊接系统的特征建模技术是焊接机器人离线编程领域的一项关键技术,然而现有的“焊接特征建模系统”未能建立焊缝几何模型,使焊接意图不明确,不能有效地提取焊接特征。针对以上问题,在SolidWorks平台之上,采用VC++6.0作为二次开发工具,建立了一个焊接特征建模系统,完善了焊缝的几何造型功能,并能有效地提取各种焊接特征,满足了离线编程系统对工件信息的需要。
- 王志江何广忠高洪明吴林
- 关键词：SOLIDWORKS
- 高速列车天线梁TOP-TIG焊接工艺研究被引量：2
- 2016年
- TOP-TIG焊接方法是一种高效TIG焊接方法,文中以TOP-TIG在天线梁产品生产中的应用为主要研究目标,阐述了生产应用中涉及的自动化装备配置、工艺参数及评定问题,并通过试验验证了采用TO P-T I G自动焊接方法后,天线梁制造中对接工序的效率提高近2.5倍,能够满足该产品的高效自动化焊接需求。
- 李凯何广忠彭长伟廖攀李业雄
- 关键词：自动化焊接
