何昌见
- 作品数:21 被引量:32H指数:3
- 供职机构:公安部第一研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:电子电信政治法律兵器科学与技术环境科学与工程更多>>
- 安防机器人成长快速 发展应用潜力可观
- 2018年
- 近年来,随着机器人产业的不断发展,机器人在制造业和工业领域逐渐得到应用,它们在服务、娱乐、安防、军事、消防等各个领域都发挥着重要的作用。安防机器人作为机器人行业的细分领域之一,这几年也迎来了难得的发展机遇。尤其是《中国制造2025》、《机器人产业发展规划(2016—2020年)》和《新一代人工智能发展规划》等国家级规划的出台发布,对公安安全和警用机器人的研究发展给予了极大的政策支持和推动作用。
- 何昌见周育青
- 关键词:机器人产业机器视觉技术安防警用人工智能
- 谐波雷达导引头目标识别技术研究被引量:3
- 2014年
- 为解决空中来袭诱骗目标难于被导引头发现的问题,提出了用谐波雷达导引头进行目标识别的方法。根据目标的运动轨迹推导了目标谐波弹道系数模型,就不同的目标进行谐波弹道系数仿真,仿真结果表明通过比较谐波弹道系数的数值能够区分空中真实目标和虚假目标,由此验证了谐波雷达导引头在目标识别领域的实用性,为谐波散射理论在雷达导引头设计中的应用打下基础。
- 何昌见孟秀云
- 关键词:目标识别
- 警用穿墙探人雷达关键技术分析
- 2014年
- 本文主要阐述了在反恐领域应用广泛的穿墙探人雷达的系统原理,分析了穿墙探人雷达的系统组成,介绍了穿墙雷达超宽带脉冲发射、接收系统、天线及信号采集控制系统等重要组成部分,最后通过搭建人体微动雷达探测实验平台,对穿墙探人雷达技术进行了原理验证。
- 何昌见钟鑫
- TDOA技术在无线目标探测领域的应用
- 2022年
- 针对无线目标探测中时存在困难的问题,提出了能够对有源电子目标进行探测的TDOA技术。根据电子目标会辐射微波信号这一特质,建立了目标探测系统模型,推演了查表法探测公式,通过查找算法把探测问题转化为一个查找问题。设计了多通道接收机,探测系统是基于全可编程SOC算法单元,具备无线目标信号的分选与识别能力。搭建了电子目标回波探测测试环境,演示了无源雷达的单通道辐射回波图像。对TDOA技术在公安领域中的应用进行了展望,并探讨其不足与发展前景。
- 何昌见崔元成李司
- 关键词:TDOA
- 一种超宽带脉冲雷达发射机的实现电路
- 本实用新型公开了一种超宽带脉冲雷达发射机的实现电路,包括触发单元、整形电路、微波三极管一、微波三极管二、耦合电容和超宽带信号输出单元;所述触发单元的输出端连接于整形电路的输入端,所述微波三极管一的输入端和微波三极管二的输...
- 何昌见江春城
- 文献传递
- 一种手持的高温破拆棒
- 本实用新型公开了一种手持的高温破拆棒,包括喷射筒和电手柄;喷射筒包括DC插座、导线、喷射筒壳体、燃烧药柱、电点火头和喷嘴;DC插座位于喷射筒壳体的后端,喷嘴位于喷射筒壳体的前端,燃烧药柱位于喷射筒壳体内;电点火头位于燃烧...
- 刘书芳韩忠华何昌见卢远生高鹏
- 文献传递
- 多元阵列天线测向技术研究
- 2022年
- 针对AOA系统探测天线小型化的需求,提出了采用多元阵列天线的解决办法。建立了多元阵列天线的相位法测向模型,测算算法采用了基于信号循环平稳特征的DOA估计方法,设计了2X2低坡面宽带天线阵元,天线阵元安装于金属地板上,天线阵元选择宽带低剖面偶极子天线,天线水平方向波束宽度不大于60°,驻波比小于1.7,阵列天线选择4阵元均匀方阵形式排列,并对天线增益参数进行了仿真。仿真结果表明,2X2低坡面宽带天线阵元性能满足实际应用的技术参数要求。
- 何昌见崔元成李司
- 关键词:DOA估计方法
- 一种低功耗高性能的超宽带雷达系统
- 本发明公开了一种低功耗高性能的超宽带雷达系统,包括ARM控制器、超宽带信号发射电路和超宽带回波信号接收电路;所述超宽带信号发射电路包括脉冲发生器、超宽带发射机和发射天线,所述ARM控制器、脉冲发生器、超宽带发射机和发射天...
- 何昌见江春城
- 文献传递
- 警用装备分类与现状(下)被引量:1
- 2016年
- 针对目前我国公安系统使用的警用装备进行分类和研究,上期我们根据不同应用场合和用途提出了基于机动与侦察、非致命武器、安检排爆三个方面的分类方法并分析了每种门类的警用装备中的典型装备的使用和发展情况,并根据每种典型装备的技术特点,展望了其未来发展方向。本期我们来介绍救援类和防护类的警用装备分类及现状等。一、救援类警用装备近些年来,随着犯罪案件的频繁发生,公安干警时常面临劫持人质救援、爆炸破坏现场搜救。
- 何昌见钟鑫
- 关键词:警用装备TNT生命探测仪爆炸物
- 基于深度图像的排爆机器人目标物检测抓取方法被引量:4
- 2019年
- 当前,我国反恐怖斗争形势总体平稳,但反恐怖斗争形势依然严峻复杂。爆炸类的恐怖袭击危害巨大,危害人们的生命和财产安全。随着我国综合国力不断提升,大型国际政治、经济、文化、体育活动的增多,反恐排爆机器人的需求量巨大。我国排爆机器人研究相对国外起步较晚,但发展迅速,尤其是在各项核心技术上取得较多突破。基于视觉的精准定位抓取技术是排爆机器人的核心技术。
- 王浩何昌见倪俊杰
- 关键词:排爆机器人深度图像反恐怖斗争恐怖袭击