关志伟
- 作品数：225 被引量：490H指数：11
- 供职机构：天津职业技术师范大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：天津市自然科学基金国家自然科学基金天津市科技计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于安全距离模型的车辆跟随控制策略研究被引量：2
- 2019年
- 针对车辆协同驾驶领域中的跟随过程,建立了安全距离控制模型,采用BP神经网络PID控制策略设计了控制器,并通过MATLAB/Simulink软件进行仿真分析,将BP神经网络PID控制与传统PID控制的控制效果进行了对比,最后运用缩微环境下的智能车辆系统试验平台设计了Update算法,完成了跟随试验验证。仿真和试验结果表明,本文设计的智能控制器减小了车间距误差,提高了控制准确性,能满足车辆安全跟随行驶要求。
- 关志伟丁建峰闫光辉
- 关键词：安全距离模型
- 智能前照灯系统(AFS)研究现状综述被引量：30
- 2008年
- 现有的前照灯系统在安全性方面存在隐患,人们日益关注汽车驾驶的安全性问题,从而使智能前照灯系统得以广泛发展和应用。文章简要介绍了前照灯技术的发展历程和存在的问题,阐述了传统AFS系统以及更为先进的预瞄型AFS系统的原理、控制方式和功能,并对AFS系统的发展趋势进行了分析。
- 崔惠中关志伟
- 关键词：前照灯
- 汽车防盗报警系统
- 一种汽车防盗报警系统，能通过GSM网络完成车辆被盗信息的发送，并且可以通过客户端(车主或报警中心)控制车辆停驶。它由数据采集系统、主控系统、数据通信系统及执行系统组成。数据采集系统负责从发动机的点火开关信号和车门开关信号...
- 张蕾董恩国关志伟何享贤杨乐泉何兆华
- 文献传递
- 一种气流管道内噪声主动控制测试系统及测试方法
- 本发明公开了一种气流管道内噪声主动控制测试系统及测试方法，包括相连的管道测试系统和控制系统，所述管道测试系统包括依次连通的风机、消声箱、噪声源产生系统、测试管和消声终端，所述控制系统包括变频器、声品质数据库、多功能主动噪...
- 赵海军关志伟 李洪亮 杜锋 顾灿松 陈达亮 梁凯张玉书王志强
- 文献传递
- 用于汽车侧方的雨刷
- 本发明涉及一种用于汽车侧方雨刷，该雨刷分为两组，每组为一对，其中一组雨刷分别位于汽车左前和右前的车窗窗框上，另一组雨刷分别位于汽车左、右后视镜的镜框内，汽车左前和右前的车窗外窗框上安装有用于安装的车窗雨刷摆动结构，雨刷与...
- 高婷婷关志伟刘晓锋王龙志邢艳云
- 文献传递
- 汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究被引量：5
- 2014年
- 在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。
- 付燕荣王国业关志伟
- 关键词：动力学模型ABSASRESP集成控制
- 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
- 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器，包括安全带织带、织带卷轴和织带卷轴支架。安全带织带上装有织带张力传感器，织带卷轴通过传动机构和连接轴与带有减速机的微型电机连接；所述带有减速机的微型电机的输入端与电子控制单元的输出端...
- 杜峰关志伟徐金海闫光辉王少华赵宇
- 文献传递
- 客车坐卧两用功能座椅
- 一种客车坐卧两用功能座椅，由前排座椅和后排座椅组成；前排座椅包括前排左右立柱、前靠背、前排上下坐垫、前排扶手、两个前支撑座、两个前连接板以及前靠背可绕其转动的前铰支轴；后排座椅包括后排爬梯、后排左立柱、连接后排爬梯与后排...
- 杜峰关志伟王少华闫光辉赵宇冯朔骥
- 文献传递
- 面向红外与可见光图像融合的改进双鉴别器生成对抗网络算法
- 2025年
- 针对现有的红外与可见光图像融合算法对全局和多尺度特征提取不充分,对不同模态图像的关键信息提取不精准的问题,提出了基于双鉴别器生成对抗网络的红外与可见光图像融合算法。首先,生成器结合卷积和自注意力机制,捕获多尺度局部特征和全局特征;其次,将注意力机制与跳跃连接结合,充分利用多尺度特征并减少下采样过程中的信息丢失;最后,两个鉴别器引导生成器关注红外图像的前景显著目标和可见光图像的背景纹理信息,使融合图像保留更多关键信息。在公开数据集M~3FD和MSRS上的实验结果表明,与对比算法相比,6种评价指标结果显著提高,其中平均梯度(Average Gradient, AG)在两个数据集上相较于次优结果分别提高了27.83%和21.06%。本文算法的融合结果细节丰富,具有较好的视觉效果。
- 廖光凤关志伟陈强
- 关键词：图像融合红外图像
- 重型车辆转弯制动稳定性辅助控制系统
- 本实用新型公开了一种重型车辆转向制动时行驶稳定性辅助控制系统，包括车辆期望横摆角速度运算模块、车轮滑移率衰减因子运算模块、车轮目标滑移率运算模块以及车辆转向特性实时识别模块。本实用新型是对车辆防抱死制动系统ABS功能上的...
- 杜峰关志伟闫光辉苏大军何俊龙
