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刘博勤

作品数:8 被引量:34H指数:4
供职机构:西南大学计算机与信息科学学院更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划教育部科学技术研究重点项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>

文献类型

  • 8篇中文期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇嵌入式
  • 2篇嵌入式系统
  • 2篇人工智能
  • 2篇MAS
  • 1篇信息技术
  • 1篇一体化
  • 1篇移动机器人
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇软件开发
  • 1篇摄像机
  • 1篇师范
  • 1篇师范生
  • 1篇数据访问
  • 1篇通信
  • 1篇通信规程
  • 1篇通信协议
  • 1篇通用串行总线
  • 1篇图像
  • 1篇图像采集

机构

  • 6篇西南师范大学
  • 3篇复旦大学
  • 2篇西南大学

作者

  • 8篇刘博勤
  • 3篇陈章龙
  • 2篇丁晓明
  • 1篇袁帅
  • 1篇涂时亮
  • 1篇邹显春
  • 1篇雷开友
  • 1篇盛永杰
  • 1篇贺一
  • 1篇张颖
  • 1篇陈利锋
  • 1篇邱玉辉

传媒

  • 6篇计算机科学
  • 1篇西南师范大学...
  • 1篇计算机教育

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 1篇2004
  • 2篇2003
  • 1篇2001
  • 2篇1999
8 条 记 录,以下是 1-8
排序方式:
基于USB2.0的焊缝图像采集系统的设计
2004年
本文详细叙述了通用串行总线USB的技术特点,并在此基础上设计了采用USB接口CCD摄像机的轿车副车架几十条焊缝图像采集的硬件装置,同时给出了图像采集应用软件的设计。整个焊缝图像采集系统具有简洁可靠,扩展性强的特点。
刘博勤
关键词:USB2.0图像采集系统通用串行总线USB接口CCD摄像机
MAS中合作机制的研究被引量:10
1999年
目前,分布式人工智能(DAI:Distributed Arti-ficial Intelligence)的主要研究方向是开放的多智能体系统(MAS:Multi-Agent System)、通用的DAI算法以及建立实际应用系统。在MAS方面,对独立自治智能体的合作行为的研究,可以为建立更为复杂的分布式人工智能系统提供依据。在MAS中,A-gent群体合作行为的优化程度,以及这种合作行为是否具有自适应性,不但直接关系到整个系统的性能和开放性,而且也是衡量系统智能水平高低的标志。
丁晓明刘博勤
关键词:MAS人工智能
嵌入式系统软件开发中的通信协议研究被引量:1
2003年
1引言 现今,嵌入式系统被广泛应用于各种设备中,大到车、船和卫星,小到家用电器,其应用领域日益扩大,因此,嵌入式系统上的软件开发和调试更显其重要.
袁帅刘博勤陈章龙
关键词:软件开发嵌入式系统通信协议通信规程
基于改进粒子群算法的移动机器人全局路径规划被引量:8
2006年
提出了一种新的移动机器人全局路径规划算法.该算法首先建立机器人工作空间障碍物顶点模型,根据障碍物顶点信息构造一个移动机器人从始点到终点的无碰距离函数,然后用改进的粒子群算法对此路径进行优化, 得到全局最优路径.
雷开友邱玉辉刘博勤贺一
关键词:移动机器人路径规划粒子群算法
嵌入式处理器的性能分析方法
2003年
This paper introduces the architecture of current embedded processors firstly. It focuses on some importantfactors that affect performance of embedded processor ,and proposes some performance analyzing methods. At the lastpart, a generic performance analysis system is illustrated to clarify the idea mentioned before with a short example.
盛永杰刘博勤陈章龙
关键词:嵌入式处理器流水线数据访问CPU
嵌入式系统网络互连技术的设计与实现被引量:12
2001年
Based on the existing Internet technology, this article introduces some new technologies con-cerning the connection between embedded devices and Internet , which are designed for electronic de-vices. The prospects for the application of this technology are proved to be good and vast.
陈利锋刘博勤涂时亮陈章龙
关键词:网络互连嵌入式系统TCP/IP协议INTERNET
一体化视角下的免费师范生信息技术课程体系构建
2011年
教师教育一体化是教师专业化发展的基础,信息技术能力培养是教师能力培养的重要组成部分,同样需要一体化考虑。本文针对教师教育的不同阶段,结合信息技术能力要求,设置免费师范生的信息技术类课程体系,探索基于教师教育一体化的免费师范生的信息技术课程体系构建。
张颖邹显春刘博勤
关键词:教师教育一体化信息技术免费师范生
MAS中合作策略的比较被引量:4
1999年
多智能体系统(MAS:Multi-Agent System)是分布式人工智能的主要研究方向之一。在MAS中,Agent群体的合作行为及其优化程度又是一个重要的研究分支。Agent之间的合作,分为系统中是否存在集中控制和在Agent之间是否存在通信。Agent间既无通信又无集中控制的合作虽然存在一些困难,但并非不可实现,在网络协同计算环境中,通过Agent分工及任务招标可以完成这种合作,通过订金、劳动力价格调整及参照历史信息来协调A-gent的行为,可以提高合作成功率,从而使智能系统达到较高的性能。
丁晓明刘博勤
关键词:MAS人工智能多智能体系统
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